xref: /linux/drivers/watchdog/moxart_wdt.c (revision cdd5b5a9761fd66d17586e4f4ba6588c70e640ea)
1*a0d261ccSBagas Sanjaya // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2e14538e0SJonas Jensen /*
3e14538e0SJonas Jensen  * MOXA ART SoCs watchdog driver.
4e14538e0SJonas Jensen  *
5e14538e0SJonas Jensen  * Copyright (C) 2013 Jonas Jensen
6e14538e0SJonas Jensen  *
7e14538e0SJonas Jensen  * Jonas Jensen <jonas.jensen@gmail.com>
8e14538e0SJonas Jensen  *
9e14538e0SJonas Jensen  */
10e14538e0SJonas Jensen 
11e14538e0SJonas Jensen #include <linux/clk.h>
12e14538e0SJonas Jensen #include <linux/io.h>
13e14538e0SJonas Jensen #include <linux/module.h>
14ac316725SRandy Dunlap #include <linux/mod_devicetable.h>
15e14538e0SJonas Jensen #include <linux/err.h>
16e14538e0SJonas Jensen #include <linux/kernel.h>
17e14538e0SJonas Jensen #include <linux/platform_device.h>
18e14538e0SJonas Jensen #include <linux/watchdog.h>
19e14538e0SJonas Jensen #include <linux/moduleparam.h>
20e14538e0SJonas Jensen 
21e14538e0SJonas Jensen #define REG_COUNT			0x4
22e14538e0SJonas Jensen #define REG_MODE			0x8
23e14538e0SJonas Jensen #define REG_ENABLE			0xC
24e14538e0SJonas Jensen 
25e14538e0SJonas Jensen struct moxart_wdt_dev {
26e14538e0SJonas Jensen 	struct watchdog_device dev;
27e14538e0SJonas Jensen 	void __iomem *base;
28e14538e0SJonas Jensen 	unsigned int clock_frequency;
29e14538e0SJonas Jensen };
30e14538e0SJonas Jensen 
31e14538e0SJonas Jensen static int heartbeat;
32e14538e0SJonas Jensen 
moxart_wdt_restart(struct watchdog_device * wdt_dev,unsigned long action,void * data)334d8b229dSGuenter Roeck static int moxart_wdt_restart(struct watchdog_device *wdt_dev,
344d8b229dSGuenter Roeck 			      unsigned long action, void *data)
358773926dSJonas Jensen {
3646c17f0fSDamien Riegel 	struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
3746c17f0fSDamien Riegel 
38ad0e0e68SGuenter Roeck 	writel(1, moxart_wdt->base + REG_COUNT);
39ad0e0e68SGuenter Roeck 	writel(0x5ab9, moxart_wdt->base + REG_MODE);
40ad0e0e68SGuenter Roeck 	writel(0x03, moxart_wdt->base + REG_ENABLE);
41ad0e0e68SGuenter Roeck 
4246c17f0fSDamien Riegel 	return 0;
438773926dSJonas Jensen }
448773926dSJonas Jensen 
moxart_wdt_stop(struct watchdog_device * wdt_dev)45e14538e0SJonas Jensen static int moxart_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt_dev)
46e14538e0SJonas Jensen {
47e14538e0SJonas Jensen 	struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
48e14538e0SJonas Jensen 
49e14538e0SJonas Jensen 	writel(0, moxart_wdt->base + REG_ENABLE);
50e14538e0SJonas Jensen 
51e14538e0SJonas Jensen 	return 0;
52e14538e0SJonas Jensen }
53e14538e0SJonas Jensen 
moxart_wdt_start(struct watchdog_device * wdt_dev)54e14538e0SJonas Jensen static int moxart_wdt_start(struct watchdog_device *wdt_dev)
55e14538e0SJonas Jensen {
56e14538e0SJonas Jensen 	struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
57e14538e0SJonas Jensen 
58e14538e0SJonas Jensen 	writel(moxart_wdt->clock_frequency * wdt_dev->timeout,
59e14538e0SJonas Jensen 	       moxart_wdt->base + REG_COUNT);
60e14538e0SJonas Jensen 	writel(0x5ab9, moxart_wdt->base + REG_MODE);
61e14538e0SJonas Jensen 	writel(0x03, moxart_wdt->base + REG_ENABLE);
62e14538e0SJonas Jensen 
63e14538e0SJonas Jensen 	return 0;
64e14538e0SJonas Jensen }
65e14538e0SJonas Jensen 
moxart_wdt_set_timeout(struct watchdog_device * wdt_dev,unsigned int timeout)66e14538e0SJonas Jensen static int moxart_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
67e14538e0SJonas Jensen 				  unsigned int timeout)
68e14538e0SJonas Jensen {
69e14538e0SJonas Jensen 	wdt_dev->timeout = timeout;
70e14538e0SJonas Jensen 
71e14538e0SJonas Jensen 	return 0;
72e14538e0SJonas Jensen }
73e14538e0SJonas Jensen 
74e14538e0SJonas Jensen static const struct watchdog_info moxart_wdt_info = {
75e14538e0SJonas Jensen 	.identity       = "moxart-wdt",
76e14538e0SJonas Jensen 	.options        = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING |
77e14538e0SJonas Jensen 			  WDIOF_MAGICCLOSE,
78e14538e0SJonas Jensen };
79e14538e0SJonas Jensen 
80e14538e0SJonas Jensen static const struct watchdog_ops moxart_wdt_ops = {
81e14538e0SJonas Jensen 	.owner          = THIS_MODULE,
82e14538e0SJonas Jensen 	.start          = moxart_wdt_start,
83e14538e0SJonas Jensen 	.stop           = moxart_wdt_stop,
84e14538e0SJonas Jensen 	.set_timeout    = moxart_wdt_set_timeout,
8546c17f0fSDamien Riegel 	.restart        = moxart_wdt_restart,
86e14538e0SJonas Jensen };
87e14538e0SJonas Jensen 
moxart_wdt_probe(struct platform_device * pdev)88e14538e0SJonas Jensen static int moxart_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
89e14538e0SJonas Jensen {
90e14538e0SJonas Jensen 	struct moxart_wdt_dev *moxart_wdt;
91e14538e0SJonas Jensen 	struct device *dev = &pdev->dev;
92e14538e0SJonas Jensen 	struct clk *clk;
93e14538e0SJonas Jensen 	int err;
94e14538e0SJonas Jensen 	unsigned int max_timeout;
95e14538e0SJonas Jensen 	bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
96e14538e0SJonas Jensen 
97e14538e0SJonas Jensen 	moxart_wdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(*moxart_wdt), GFP_KERNEL);
98e14538e0SJonas Jensen 	if (!moxart_wdt)
99e14538e0SJonas Jensen 		return -ENOMEM;
100e14538e0SJonas Jensen 
101e14538e0SJonas Jensen 	platform_set_drvdata(pdev, moxart_wdt);
102e14538e0SJonas Jensen 
1030f0a6a28SGuenter Roeck 	moxart_wdt->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
104e14538e0SJonas Jensen 	if (IS_ERR(moxart_wdt->base))
105e14538e0SJonas Jensen 		return PTR_ERR(moxart_wdt->base);
106e14538e0SJonas Jensen 
107615e40adSGuenter Roeck 	clk = devm_clk_get(dev, NULL);
108e14538e0SJonas Jensen 	if (IS_ERR(clk)) {
109e14538e0SJonas Jensen 		pr_err("%s: of_clk_get failed\n", __func__);
110e14538e0SJonas Jensen 		return PTR_ERR(clk);
111e14538e0SJonas Jensen 	}
112e14538e0SJonas Jensen 
113e14538e0SJonas Jensen 	moxart_wdt->clock_frequency = clk_get_rate(clk);
114e14538e0SJonas Jensen 	if (moxart_wdt->clock_frequency == 0) {
115e14538e0SJonas Jensen 		pr_err("%s: incorrect clock frequency\n", __func__);
116e14538e0SJonas Jensen 		return -EINVAL;
117e14538e0SJonas Jensen 	}
118e14538e0SJonas Jensen 
119e14538e0SJonas Jensen 	max_timeout = UINT_MAX / moxart_wdt->clock_frequency;
120e14538e0SJonas Jensen 
121e14538e0SJonas Jensen 	moxart_wdt->dev.info = &moxart_wdt_info;
122e14538e0SJonas Jensen 	moxart_wdt->dev.ops = &moxart_wdt_ops;
123e14538e0SJonas Jensen 	moxart_wdt->dev.timeout = max_timeout;
124e14538e0SJonas Jensen 	moxart_wdt->dev.min_timeout = 1;
125e14538e0SJonas Jensen 	moxart_wdt->dev.max_timeout = max_timeout;
126e14538e0SJonas Jensen 	moxart_wdt->dev.parent = dev;
127e14538e0SJonas Jensen 
128e14538e0SJonas Jensen 	watchdog_init_timeout(&moxart_wdt->dev, heartbeat, dev);
129e14538e0SJonas Jensen 	watchdog_set_nowayout(&moxart_wdt->dev, nowayout);
13046c17f0fSDamien Riegel 	watchdog_set_restart_priority(&moxart_wdt->dev, 128);
131e14538e0SJonas Jensen 
132e14538e0SJonas Jensen 	watchdog_set_drvdata(&moxart_wdt->dev, moxart_wdt);
133e14538e0SJonas Jensen 
134615e40adSGuenter Roeck 	watchdog_stop_on_unregister(&moxart_wdt->dev);
135615e40adSGuenter Roeck 	err = devm_watchdog_register_device(dev, &moxart_wdt->dev);
136e14538e0SJonas Jensen 	if (err)
137e14538e0SJonas Jensen 		return err;
138e14538e0SJonas Jensen 
139e14538e0SJonas Jensen 	dev_dbg(dev, "Watchdog enabled (heartbeat=%d sec, nowayout=%d)\n",
140e14538e0SJonas Jensen 		moxart_wdt->dev.timeout, nowayout);
141e14538e0SJonas Jensen 
142e14538e0SJonas Jensen 	return 0;
143e14538e0SJonas Jensen }
144e14538e0SJonas Jensen 
145e14538e0SJonas Jensen static const struct of_device_id moxart_watchdog_match[] = {
146e14538e0SJonas Jensen 	{ .compatible = "moxa,moxart-watchdog" },
147e14538e0SJonas Jensen 	{ },
148e14538e0SJonas Jensen };
149c73318f4SLuis de Bethencourt MODULE_DEVICE_TABLE(of, moxart_watchdog_match);
150e14538e0SJonas Jensen 
151e14538e0SJonas Jensen static struct platform_driver moxart_wdt_driver = {
152e14538e0SJonas Jensen 	.probe      = moxart_wdt_probe,
153e14538e0SJonas Jensen 	.driver     = {
154e14538e0SJonas Jensen 		.name		= "moxart-watchdog",
155e14538e0SJonas Jensen 		.of_match_table	= moxart_watchdog_match,
156e14538e0SJonas Jensen 	},
157e14538e0SJonas Jensen };
158e14538e0SJonas Jensen module_platform_driver(moxart_wdt_driver);
159e14538e0SJonas Jensen 
160e14538e0SJonas Jensen module_param(heartbeat, int, 0);
161e14538e0SJonas Jensen MODULE_PARM_DESC(heartbeat, "Watchdog heartbeat in seconds");
162e14538e0SJonas Jensen 
163e14538e0SJonas Jensen MODULE_DESCRIPTION("MOXART watchdog driver");
164e14538e0SJonas Jensen MODULE_LICENSE("GPL");
165e14538e0SJonas Jensen MODULE_AUTHOR("Jonas Jensen <jonas.jensen@gmail.com>");
166