xref: /linux/drivers/usb/fotg210/fotg210-udc.c (revision 4b132aacb0768ac1e652cf517097ea6f237214b9) 
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * FOTG210 UDC Driver supports Bulk transfer so far
4  *
5  * Copyright (C) 2013 Faraday Technology Corporation
6  *
7  * Author : Yuan-Hsin Chen <yhchen@faraday-tech.com>
8  */
9 
10 #include <linux/delay.h>
11 #include <linux/dma-mapping.h>
12 #include <linux/err.h>
13 #include <linux/interrupt.h>
14 #include <linux/io.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/platform_device.h>
17 #include <linux/usb/ch9.h>
18 #include <linux/usb/gadget.h>
19 #include <linux/usb/otg.h>
20 #include <linux/usb/phy.h>
21 
22 #include "fotg210.h"
23 #include "fotg210-udc.h"
24 
25 #define	DRIVER_DESC	"FOTG210 USB Device Controller Driver"
26 #define	DRIVER_VERSION	"30-April-2013"
27 
28 static const char udc_name[] = "fotg210_udc";
29 static const char * const fotg210_ep_name[] = {
30 	"ep0", "ep1", "ep2", "ep3", "ep4"};
31 
32 static void fotg210_ack_int(struct fotg210_udc *fotg210, u32 offset, u32 mask)
33 {
34 	u32 value = ioread32(fotg210->reg + offset);
35 
36 	value &= ~mask;
37 	iowrite32(value, fotg210->reg + offset);
38 }
39 
40 static void fotg210_disable_fifo_int(struct fotg210_ep *ep)
41 {
42 	u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
43 
44 	if (ep->dir_in)
45 		value |= DMISGR1_MF_IN_INT(ep->epnum - 1);
46 	else
47 		value |= DMISGR1_MF_OUTSPK_INT(ep->epnum - 1);
48 	iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
49 }
50 
51 static void fotg210_enable_fifo_int(struct fotg210_ep *ep)
52 {
53 	u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
54 
55 	if (ep->dir_in)
56 		value &= ~DMISGR1_MF_IN_INT(ep->epnum - 1);
57 	else
58 		value &= ~DMISGR1_MF_OUTSPK_INT(ep->epnum - 1);
59 	iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
60 }
61 
62 static void fotg210_set_cxdone(struct fotg210_udc *fotg210)
63 {
64 	u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
65 
66 	value |= DCFESR_CX_DONE;
67 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
68 }
69 
70 static void fotg210_done(struct fotg210_ep *ep, struct fotg210_request *req,
71 			int status)
72 {
73 	list_del_init(&req->queue);
74 
75 	/* don't modify queue heads during completion callback */
76 	if (ep->fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
77 		req->req.status = -ESHUTDOWN;
78 	else
79 		req->req.status = status;
80 
81 	spin_unlock(&ep->fotg210->lock);
82 	usb_gadget_giveback_request(&ep->ep, &req->req);
83 	spin_lock(&ep->fotg210->lock);
84 
85 	if (ep->epnum) {
86 		if (list_empty(&ep->queue))
87 			fotg210_disable_fifo_int(ep);
88 	} else {
89 		fotg210_set_cxdone(ep->fotg210);
90 	}
91 }
92 
93 static void fotg210_fifo_ep_mapping(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum,
94 				u32 dir_in)
95 {
96 	struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
97 	u32 val;
98 
99 	/* Driver should map an ep to a fifo and then map the fifo
100 	 * to the ep. What a brain-damaged design!
101 	 */
102 
103 	/* map a fifo to an ep */
104 	val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_EPMAP);
105 	val &= ~EPMAP_FIFONOMSK(epnum, dir_in);
106 	val |= EPMAP_FIFONO(epnum, dir_in);
107 	iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_EPMAP);
108 
109 	/* map the ep to the fifo */
110 	val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
111 	val &= ~FIFOMAP_EPNOMSK(epnum);
112 	val |= FIFOMAP_EPNO(epnum);
113 	iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
114 
115 	/* enable fifo */
116 	val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
117 	val |= FIFOCF_FIFO_EN(epnum - 1);
118 	iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
119 }
120 
121 static void fotg210_set_fifo_dir(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 dir_in)
122 {
123 	struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
124 	u32 val;
125 
126 	val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
127 	val |= (dir_in ? FIFOMAP_DIRIN(epnum - 1) : FIFOMAP_DIROUT(epnum - 1));
128 	iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
129 }
130 
131 static void fotg210_set_tfrtype(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 type)
132 {
133 	struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
134 	u32 val;
135 
136 	val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
137 	val |= FIFOCF_TYPE(type, epnum - 1);
138 	iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
139 }
140 
141 static void fotg210_set_mps(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 mps,
142 				u32 dir_in)
143 {
144 	struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
145 	u32 val;
146 	u32 offset = dir_in ? FOTG210_INEPMPSR(epnum) :
147 				FOTG210_OUTEPMPSR(epnum);
148 
149 	val = ioread32(fotg210->reg + offset);
150 	val |= INOUTEPMPSR_MPS(mps);
151 	iowrite32(val, fotg210->reg + offset);
152 }
153 
154 static int fotg210_config_ep(struct fotg210_ep *ep,
155 		     const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
156 {
157 	struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
158 
159 	fotg210_set_fifo_dir(ep, ep->epnum, ep->dir_in);
160 	fotg210_set_tfrtype(ep, ep->epnum, ep->type);
161 	fotg210_set_mps(ep, ep->epnum, ep->ep.maxpacket, ep->dir_in);
162 	fotg210_fifo_ep_mapping(ep, ep->epnum, ep->dir_in);
163 
164 	fotg210->ep[ep->epnum] = ep;
165 
166 	return 0;
167 }
168 
169 static int fotg210_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
170 			  const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
171 {
172 	struct fotg210_ep *ep;
173 
174 	ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
175 
176 	ep->desc = desc;
177 	ep->epnum = usb_endpoint_num(desc);
178 	ep->type = usb_endpoint_type(desc);
179 	ep->dir_in = usb_endpoint_dir_in(desc);
180 	ep->ep.maxpacket = usb_endpoint_maxp(desc);
181 
182 	return fotg210_config_ep(ep, desc);
183 }
184 
185 static void fotg210_reset_tseq(struct fotg210_udc *fotg210, u8 epnum)
186 {
187 	struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[epnum];
188 	u32 value;
189 	void __iomem *reg;
190 
191 	reg = (ep->dir_in) ?
192 		fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(epnum) :
193 		fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(epnum);
194 
195 	/* Note: Driver needs to set and clear INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ
196 	 *	 bit. Controller wouldn't clear this bit. WTF!!!
197 	 */
198 
199 	value = ioread32(reg);
200 	value |= INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ;
201 	iowrite32(value, reg);
202 
203 	value = ioread32(reg);
204 	value &= ~INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ;
205 	iowrite32(value, reg);
206 }
207 
208 static int fotg210_ep_release(struct fotg210_ep *ep)
209 {
210 	if (!ep->epnum)
211 		return 0;
212 	ep->epnum = 0;
213 	ep->stall = 0;
214 	ep->wedged = 0;
215 
216 	fotg210_reset_tseq(ep->fotg210, ep->epnum);
217 
218 	return 0;
219 }
220 
221 static int fotg210_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
222 {
223 	struct fotg210_ep *ep;
224 	struct fotg210_request *req;
225 	unsigned long flags;
226 
227 	BUG_ON(!_ep);
228 
229 	ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
230 
231 	while (!list_empty(&ep->queue)) {
232 		req = list_entry(ep->queue.next,
233 			struct fotg210_request, queue);
234 		spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
235 		fotg210_done(ep, req, -ECONNRESET);
236 		spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
237 	}
238 
239 	return fotg210_ep_release(ep);
240 }
241 
242 static struct usb_request *fotg210_ep_alloc_request(struct usb_ep *_ep,
243 						gfp_t gfp_flags)
244 {
245 	struct fotg210_request *req;
246 
247 	req = kzalloc(sizeof(struct fotg210_request), gfp_flags);
248 	if (!req)
249 		return NULL;
250 
251 	INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
252 
253 	return &req->req;
254 }
255 
256 static void fotg210_ep_free_request(struct usb_ep *_ep,
257 					struct usb_request *_req)
258 {
259 	struct fotg210_request *req;
260 
261 	req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
262 	kfree(req);
263 }
264 
265 static void fotg210_enable_dma(struct fotg210_ep *ep,
266 			      dma_addr_t d, u32 len)
267 {
268 	u32 value;
269 	struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
270 
271 	/* set transfer length and direction */
272 	value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
273 	value &= ~(DMACPSR1_DMA_LEN(0xFFFF) | DMACPSR1_DMA_TYPE(1));
274 	value |= DMACPSR1_DMA_LEN(len) | DMACPSR1_DMA_TYPE(ep->dir_in);
275 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
276 
277 	/* set device DMA target FIFO number */
278 	value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
279 	if (ep->epnum)
280 		value |= DMATFNR_ACC_FN(ep->epnum - 1);
281 	else
282 		value |= DMATFNR_ACC_CXF;
283 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
284 
285 	/* set DMA memory address */
286 	iowrite32(d, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR2);
287 
288 	/* enable MDMA_EROR and MDMA_CMPLT interrupt */
289 	value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
290 	value &= ~(DMISGR2_MDMA_CMPLT | DMISGR2_MDMA_ERROR);
291 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
292 
293 	/* start DMA */
294 	value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
295 	value |= DMACPSR1_DMA_START;
296 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
297 }
298 
299 static void fotg210_disable_dma(struct fotg210_ep *ep)
300 {
301 	iowrite32(DMATFNR_DISDMA, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
302 }
303 
304 static void fotg210_wait_dma_done(struct fotg210_ep *ep)
305 {
306 	u32 value;
307 
308 	do {
309 		value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DISGR2);
310 		if ((value & DISGR2_USBRST_INT) ||
311 		    (value & DISGR2_DMA_ERROR))
312 			goto dma_reset;
313 	} while (!(value & DISGR2_DMA_CMPLT));
314 
315 	fotg210_ack_int(ep->fotg210, FOTG210_DISGR2, DISGR2_DMA_CMPLT);
316 	return;
317 
318 dma_reset:
319 	value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
320 	value |= DMACPSR1_DMA_ABORT;
321 	iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
322 
323 	/* reset fifo */
324 	if (ep->epnum) {
325 		value = ioread32(ep->fotg210->reg +
326 				FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
327 		value |= FIBCR_FFRST;
328 		iowrite32(value, ep->fotg210->reg +
329 				FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
330 	} else {
331 		value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
332 		value |= DCFESR_CX_CLR;
333 		iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
334 	}
335 }
336 
337 static void fotg210_start_dma(struct fotg210_ep *ep,
338 			struct fotg210_request *req)
339 {
340 	struct device *dev = &ep->fotg210->gadget.dev;
341 	dma_addr_t d;
342 	u8 *buffer;
343 	u32 length;
344 
345 	if (ep->epnum) {
346 		if (ep->dir_in) {
347 			buffer = req->req.buf;
348 			length = req->req.length;
349 		} else {
350 			buffer = req->req.buf + req->req.actual;
351 			length = ioread32(ep->fotg210->reg +
352 					FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1)) & FIBCR_BCFX;
353 			if (length > req->req.length - req->req.actual)
354 				length = req->req.length - req->req.actual;
355 		}
356 	} else {
357 		buffer = req->req.buf + req->req.actual;
358 		if (req->req.length - req->req.actual > ep->ep.maxpacket)
359 			length = ep->ep.maxpacket;
360 		else
361 			length = req->req.length - req->req.actual;
362 	}
363 
364 	d = dma_map_single(dev, buffer, length,
365 			ep->dir_in ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE);
366 
367 	if (dma_mapping_error(dev, d)) {
368 		pr_err("dma_mapping_error\n");
369 		return;
370 	}
371 
372 	fotg210_enable_dma(ep, d, length);
373 
374 	/* check if dma is done */
375 	fotg210_wait_dma_done(ep);
376 
377 	fotg210_disable_dma(ep);
378 
379 	/* update actual transfer length */
380 	req->req.actual += length;
381 
382 	dma_unmap_single(dev, d, length, DMA_TO_DEVICE);
383 }
384 
385 static void fotg210_ep0_queue(struct fotg210_ep *ep,
386 				struct fotg210_request *req)
387 {
388 	if (!req->req.length) {
389 		fotg210_done(ep, req, 0);
390 		return;
391 	}
392 	if (ep->dir_in) { /* if IN */
393 		fotg210_start_dma(ep, req);
394 		if (req->req.length == req->req.actual)
395 			fotg210_done(ep, req, 0);
396 	} else { /* OUT */
397 		u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
398 
399 		value &= ~DMISGR0_MCX_OUT_INT;
400 		iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
401 	}
402 }
403 
404 static int fotg210_ep_queue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req,
405 				gfp_t gfp_flags)
406 {
407 	struct fotg210_ep *ep;
408 	struct fotg210_request *req;
409 	unsigned long flags;
410 	int request = 0;
411 
412 	ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
413 	req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
414 
415 	if (ep->fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
416 		return -ESHUTDOWN;
417 
418 	spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
419 
420 	if (list_empty(&ep->queue))
421 		request = 1;
422 
423 	list_add_tail(&req->queue, &ep->queue);
424 
425 	req->req.actual = 0;
426 	req->req.status = -EINPROGRESS;
427 
428 	if (!ep->epnum) /* ep0 */
429 		fotg210_ep0_queue(ep, req);
430 	else if (request && !ep->stall)
431 		fotg210_enable_fifo_int(ep);
432 
433 	spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
434 
435 	return 0;
436 }
437 
438 static int fotg210_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
439 {
440 	struct fotg210_ep *ep;
441 	struct fotg210_request *req;
442 	unsigned long flags;
443 
444 	ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
445 	req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
446 
447 	spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
448 	if (!list_empty(&ep->queue))
449 		fotg210_done(ep, req, -ECONNRESET);
450 	spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
451 
452 	return 0;
453 }
454 
455 static void fotg210_set_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
456 {
457 	struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
458 	u32 value;
459 	void __iomem *reg;
460 
461 	/* check if IN FIFO is empty before stall */
462 	if (ep->dir_in) {
463 		do {
464 			value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
465 		} while (!(value & DCFESR_FIFO_EMPTY(ep->epnum - 1)));
466 	}
467 
468 	reg = (ep->dir_in) ?
469 		fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
470 		fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
471 	value = ioread32(reg);
472 	value |= INOUTEPMPSR_STL_EP;
473 	iowrite32(value, reg);
474 }
475 
476 static void fotg210_clear_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
477 {
478 	struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
479 	u32 value;
480 	void __iomem *reg;
481 
482 	reg = (ep->dir_in) ?
483 		fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
484 		fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
485 	value = ioread32(reg);
486 	value &= ~INOUTEPMPSR_STL_EP;
487 	iowrite32(value, reg);
488 }
489 
490 static int fotg210_set_halt_and_wedge(struct usb_ep *_ep, int value, int wedge)
491 {
492 	struct fotg210_ep *ep;
493 	struct fotg210_udc *fotg210;
494 	unsigned long flags;
495 
496 	ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
497 
498 	fotg210 = ep->fotg210;
499 
500 	spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
501 
502 	if (value) {
503 		fotg210_set_epnstall(ep);
504 		ep->stall = 1;
505 		if (wedge)
506 			ep->wedged = 1;
507 	} else {
508 		fotg210_reset_tseq(fotg210, ep->epnum);
509 		fotg210_clear_epnstall(ep);
510 		ep->stall = 0;
511 		ep->wedged = 0;
512 		if (!list_empty(&ep->queue))
513 			fotg210_enable_fifo_int(ep);
514 	}
515 
516 	spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
517 	return 0;
518 }
519 
520 static int fotg210_ep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value)
521 {
522 	return fotg210_set_halt_and_wedge(_ep, value, 0);
523 }
524 
525 static int fotg210_ep_set_wedge(struct usb_ep *_ep)
526 {
527 	return fotg210_set_halt_and_wedge(_ep, 1, 1);
528 }
529 
530 static void fotg210_ep_fifo_flush(struct usb_ep *_ep)
531 {
532 }
533 
534 static const struct usb_ep_ops fotg210_ep_ops = {
535 	.enable		= fotg210_ep_enable,
536 	.disable	= fotg210_ep_disable,
537 
538 	.alloc_request	= fotg210_ep_alloc_request,
539 	.free_request	= fotg210_ep_free_request,
540 
541 	.queue		= fotg210_ep_queue,
542 	.dequeue	= fotg210_ep_dequeue,
543 
544 	.set_halt	= fotg210_ep_set_halt,
545 	.fifo_flush	= fotg210_ep_fifo_flush,
546 	.set_wedge	= fotg210_ep_set_wedge,
547 };
548 
549 static void fotg210_clear_tx0byte(struct fotg210_udc *fotg210)
550 {
551 	u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_TX0BYTE);
552 
553 	value &= ~(TX0BYTE_EP1 | TX0BYTE_EP2 | TX0BYTE_EP3
554 		   | TX0BYTE_EP4);
555 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_TX0BYTE);
556 }
557 
558 static void fotg210_clear_rx0byte(struct fotg210_udc *fotg210)
559 {
560 	u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_RX0BYTE);
561 
562 	value &= ~(RX0BYTE_EP1 | RX0BYTE_EP2 | RX0BYTE_EP3
563 		   | RX0BYTE_EP4);
564 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_RX0BYTE);
565 }
566 
567 /* read 8-byte setup packet only */
568 static void fotg210_rdsetupp(struct fotg210_udc *fotg210,
569 		   u8 *buffer)
570 {
571 	int i = 0;
572 	u8 *tmp = buffer;
573 	u32 data;
574 	u32 length = 8;
575 
576 	iowrite32(DMATFNR_ACC_CXF, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
577 
578 	for (i = (length >> 2); i > 0; i--) {
579 		data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
580 		*tmp = data & 0xFF;
581 		*(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
582 		*(tmp + 2) = (data >> 16) & 0xFF;
583 		*(tmp + 3) = (data >> 24) & 0xFF;
584 		tmp = tmp + 4;
585 	}
586 
587 	switch (length % 4) {
588 	case 1:
589 		data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
590 		*tmp = data & 0xFF;
591 		break;
592 	case 2:
593 		data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
594 		*tmp = data & 0xFF;
595 		*(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
596 		break;
597 	case 3:
598 		data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
599 		*tmp = data & 0xFF;
600 		*(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
601 		*(tmp + 2) = (data >> 16) & 0xFF;
602 		break;
603 	default:
604 		break;
605 	}
606 
607 	iowrite32(DMATFNR_DISDMA, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
608 }
609 
610 static void fotg210_set_configuration(struct fotg210_udc *fotg210)
611 {
612 	u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DAR);
613 
614 	value |= DAR_AFT_CONF;
615 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DAR);
616 }
617 
618 static void fotg210_set_dev_addr(struct fotg210_udc *fotg210, u32 addr)
619 {
620 	u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DAR);
621 
622 	value |= (addr & 0x7F);
623 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DAR);
624 }
625 
626 static void fotg210_set_cxstall(struct fotg210_udc *fotg210)
627 {
628 	u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
629 
630 	value |= DCFESR_CX_STL;
631 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
632 }
633 
634 static void fotg210_request_error(struct fotg210_udc *fotg210)
635 {
636 	fotg210_set_cxstall(fotg210);
637 	pr_err("request error!!\n");
638 }
639 
640 static void fotg210_set_address(struct fotg210_udc *fotg210,
641 				struct usb_ctrlrequest *ctrl)
642 {
643 	if (le16_to_cpu(ctrl->wValue) >= 0x0100) {
644 		fotg210_request_error(fotg210);
645 	} else {
646 		fotg210_set_dev_addr(fotg210, le16_to_cpu(ctrl->wValue));
647 		fotg210_set_cxdone(fotg210);
648 	}
649 }
650 
651 static void fotg210_set_feature(struct fotg210_udc *fotg210,
652 				struct usb_ctrlrequest *ctrl)
653 {
654 	switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
655 	case USB_RECIP_DEVICE:
656 		fotg210_set_cxdone(fotg210);
657 		break;
658 	case USB_RECIP_INTERFACE:
659 		fotg210_set_cxdone(fotg210);
660 		break;
661 	case USB_RECIP_ENDPOINT: {
662 		u8 epnum;
663 		epnum = le16_to_cpu(ctrl->wIndex) & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
664 		if (epnum)
665 			fotg210_set_epnstall(fotg210->ep[epnum]);
666 		else
667 			fotg210_set_cxstall(fotg210);
668 		fotg210_set_cxdone(fotg210);
669 		}
670 		break;
671 	default:
672 		fotg210_request_error(fotg210);
673 		break;
674 	}
675 }
676 
677 static void fotg210_clear_feature(struct fotg210_udc *fotg210,
678 				struct usb_ctrlrequest *ctrl)
679 {
680 	struct fotg210_ep *ep =
681 		fotg210->ep[ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK];
682 
683 	switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
684 	case USB_RECIP_DEVICE:
685 		fotg210_set_cxdone(fotg210);
686 		break;
687 	case USB_RECIP_INTERFACE:
688 		fotg210_set_cxdone(fotg210);
689 		break;
690 	case USB_RECIP_ENDPOINT:
691 		if (ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK) {
692 			if (ep->wedged) {
693 				fotg210_set_cxdone(fotg210);
694 				break;
695 			}
696 			if (ep->stall)
697 				fotg210_set_halt_and_wedge(&ep->ep, 0, 0);
698 		}
699 		fotg210_set_cxdone(fotg210);
700 		break;
701 	default:
702 		fotg210_request_error(fotg210);
703 		break;
704 	}
705 }
706 
707 static int fotg210_is_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
708 {
709 	struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
710 	u32 value;
711 	void __iomem *reg;
712 
713 	reg = (ep->dir_in) ?
714 		fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
715 		fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
716 	value = ioread32(reg);
717 	return value & INOUTEPMPSR_STL_EP ? 1 : 0;
718 }
719 
720 /* For EP0 requests triggered by this driver (currently GET_STATUS response) */
721 static void fotg210_ep0_complete(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *req)
722 {
723 	struct fotg210_ep *ep;
724 	struct fotg210_udc *fotg210;
725 
726 	ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
727 	fotg210 = ep->fotg210;
728 
729 	if (req->status || req->actual != req->length) {
730 		dev_warn(&fotg210->gadget.dev, "EP0 request failed: %d\n", req->status);
731 	}
732 }
733 
734 static void fotg210_get_status(struct fotg210_udc *fotg210,
735 				struct usb_ctrlrequest *ctrl)
736 {
737 	u8 epnum;
738 
739 	switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
740 	case USB_RECIP_DEVICE:
741 		fotg210->ep0_data = cpu_to_le16(1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED);
742 		break;
743 	case USB_RECIP_INTERFACE:
744 		fotg210->ep0_data = cpu_to_le16(0);
745 		break;
746 	case USB_RECIP_ENDPOINT:
747 		epnum = ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
748 		if (epnum)
749 			fotg210->ep0_data =
750 				cpu_to_le16(fotg210_is_epnstall(fotg210->ep[epnum])
751 					    << USB_ENDPOINT_HALT);
752 		else
753 			fotg210_request_error(fotg210);
754 		break;
755 
756 	default:
757 		fotg210_request_error(fotg210);
758 		return;		/* exit */
759 	}
760 
761 	fotg210->ep0_req->buf = &fotg210->ep0_data;
762 	fotg210->ep0_req->length = 2;
763 
764 	spin_unlock(&fotg210->lock);
765 	fotg210_ep_queue(fotg210->gadget.ep0, fotg210->ep0_req, GFP_ATOMIC);
766 	spin_lock(&fotg210->lock);
767 }
768 
769 static int fotg210_setup_packet(struct fotg210_udc *fotg210,
770 				struct usb_ctrlrequest *ctrl)
771 {
772 	u8 *p = (u8 *)ctrl;
773 	u8 ret = 0;
774 
775 	fotg210_rdsetupp(fotg210, p);
776 
777 	fotg210->ep[0]->dir_in = ctrl->bRequestType & USB_DIR_IN;
778 
779 	if (fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
780 		u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
781 		fotg210->gadget.speed = value & DMCR_HS_EN ?
782 				USB_SPEED_HIGH : USB_SPEED_FULL;
783 	}
784 
785 	/* check request */
786 	if ((ctrl->bRequestType & USB_TYPE_MASK) == USB_TYPE_STANDARD) {
787 		switch (ctrl->bRequest) {
788 		case USB_REQ_GET_STATUS:
789 			fotg210_get_status(fotg210, ctrl);
790 			break;
791 		case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
792 			fotg210_clear_feature(fotg210, ctrl);
793 			break;
794 		case USB_REQ_SET_FEATURE:
795 			fotg210_set_feature(fotg210, ctrl);
796 			break;
797 		case USB_REQ_SET_ADDRESS:
798 			fotg210_set_address(fotg210, ctrl);
799 			break;
800 		case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
801 			fotg210_set_configuration(fotg210);
802 			ret = 1;
803 			break;
804 		default:
805 			ret = 1;
806 			break;
807 		}
808 	} else {
809 		ret = 1;
810 	}
811 
812 	return ret;
813 }
814 
815 static void fotg210_ep0out(struct fotg210_udc *fotg210)
816 {
817 	struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[0];
818 
819 	if (!list_empty(&ep->queue) && !ep->dir_in) {
820 		struct fotg210_request *req;
821 
822 		req = list_first_entry(&ep->queue,
823 			struct fotg210_request, queue);
824 
825 		if (req->req.length)
826 			fotg210_start_dma(ep, req);
827 
828 		if ((req->req.length - req->req.actual) < ep->ep.maxpacket)
829 			fotg210_done(ep, req, 0);
830 	} else {
831 		pr_err("%s : empty queue\n", __func__);
832 	}
833 }
834 
835 static void fotg210_ep0in(struct fotg210_udc *fotg210)
836 {
837 	struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[0];
838 
839 	if ((!list_empty(&ep->queue)) && (ep->dir_in)) {
840 		struct fotg210_request *req;
841 
842 		req = list_entry(ep->queue.next,
843 				struct fotg210_request, queue);
844 
845 		if (req->req.length)
846 			fotg210_start_dma(ep, req);
847 
848 		if (req->req.actual == req->req.length)
849 			fotg210_done(ep, req, 0);
850 	} else {
851 		fotg210_set_cxdone(fotg210);
852 	}
853 }
854 
855 static void fotg210_in_fifo_handler(struct fotg210_ep *ep)
856 {
857 	struct fotg210_request *req = list_entry(ep->queue.next,
858 					struct fotg210_request, queue);
859 
860 	if (req->req.length)
861 		fotg210_start_dma(ep, req);
862 	fotg210_done(ep, req, 0);
863 }
864 
865 static void fotg210_out_fifo_handler(struct fotg210_ep *ep)
866 {
867 	struct fotg210_request *req = list_entry(ep->queue.next,
868 						 struct fotg210_request, queue);
869 	int disgr1 = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DISGR1);
870 
871 	fotg210_start_dma(ep, req);
872 
873 	/* Complete the request when it's full or a short packet arrived.
874 	 * Like other drivers, short_not_ok isn't handled.
875 	 */
876 
877 	if (req->req.length == req->req.actual ||
878 	    (disgr1 & DISGR1_SPK_INT(ep->epnum - 1)))
879 		fotg210_done(ep, req, 0);
880 }
881 
882 static irqreturn_t fotg210_irq(int irq, void *_fotg210)
883 {
884 	struct fotg210_udc *fotg210 = _fotg210;
885 	u32 int_grp = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DIGR);
886 	u32 int_msk = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMIGR);
887 
888 	int_grp &= ~int_msk;
889 
890 	spin_lock(&fotg210->lock);
891 
892 	if (int_grp & DIGR_INT_G2) {
893 		void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR2;
894 		u32 int_grp2 = ioread32(reg);
895 		u32 int_msk2 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
896 
897 		int_grp2 &= ~int_msk2;
898 
899 		if (int_grp2 & DISGR2_USBRST_INT) {
900 			usb_gadget_udc_reset(&fotg210->gadget,
901 					     fotg210->driver);
902 			fotg210_ack_int(fotg210, FOTG210_DISGR2, DISGR2_USBRST_INT);
903 			pr_info("fotg210 udc reset\n");
904 		}
905 		if (int_grp2 & DISGR2_SUSP_INT) {
906 			fotg210_ack_int(fotg210, FOTG210_DISGR2, DISGR2_SUSP_INT);
907 			pr_info("fotg210 udc suspend\n");
908 		}
909 		if (int_grp2 & DISGR2_RESM_INT) {
910 			fotg210_ack_int(fotg210, FOTG210_DISGR2, DISGR2_RESM_INT);
911 			pr_info("fotg210 udc resume\n");
912 		}
913 		if (int_grp2 & DISGR2_ISO_SEQ_ERR_INT) {
914 			fotg210_ack_int(fotg210, FOTG210_DISGR2, DISGR2_ISO_SEQ_ERR_INT);
915 			pr_info("fotg210 iso sequence error\n");
916 		}
917 		if (int_grp2 & DISGR2_ISO_SEQ_ABORT_INT) {
918 			fotg210_ack_int(fotg210, FOTG210_DISGR2, DISGR2_ISO_SEQ_ABORT_INT);
919 			pr_info("fotg210 iso sequence abort\n");
920 		}
921 		if (int_grp2 & DISGR2_TX0BYTE_INT) {
922 			fotg210_clear_tx0byte(fotg210);
923 			fotg210_ack_int(fotg210, FOTG210_DISGR2, DISGR2_TX0BYTE_INT);
924 			pr_info("fotg210 transferred 0 byte\n");
925 		}
926 		if (int_grp2 & DISGR2_RX0BYTE_INT) {
927 			fotg210_clear_rx0byte(fotg210);
928 			fotg210_ack_int(fotg210, FOTG210_DISGR2, DISGR2_RX0BYTE_INT);
929 			pr_info("fotg210 received 0 byte\n");
930 		}
931 		if (int_grp2 & DISGR2_DMA_ERROR) {
932 			fotg210_ack_int(fotg210, FOTG210_DISGR2, DISGR2_DMA_ERROR);
933 		}
934 	}
935 
936 	if (int_grp & DIGR_INT_G0) {
937 		void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR0;
938 		u32 int_grp0 = ioread32(reg);
939 		u32 int_msk0 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
940 		struct usb_ctrlrequest ctrl;
941 
942 		int_grp0 &= ~int_msk0;
943 
944 		/* the highest priority in this source register */
945 		if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMABT_INT) {
946 			fotg210_ack_int(fotg210, FOTG210_DISGR0, DISGR0_CX_COMABT_INT);
947 			pr_info("fotg210 CX command abort\n");
948 		}
949 
950 		if (int_grp0 & DISGR0_CX_SETUP_INT) {
951 			if (fotg210_setup_packet(fotg210, &ctrl)) {
952 				spin_unlock(&fotg210->lock);
953 				if (fotg210->driver->setup(&fotg210->gadget,
954 							   &ctrl) < 0)
955 					fotg210_set_cxstall(fotg210);
956 				spin_lock(&fotg210->lock);
957 			}
958 		}
959 		if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMEND_INT)
960 			pr_info("fotg210 cmd end\n");
961 
962 		if (int_grp0 & DISGR0_CX_IN_INT)
963 			fotg210_ep0in(fotg210);
964 
965 		if (int_grp0 & DISGR0_CX_OUT_INT)
966 			fotg210_ep0out(fotg210);
967 
968 		if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMFAIL_INT) {
969 			fotg210_set_cxstall(fotg210);
970 			pr_info("fotg210 ep0 fail\n");
971 		}
972 	}
973 
974 	if (int_grp & DIGR_INT_G1) {
975 		void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR1;
976 		u32 int_grp1 = ioread32(reg);
977 		u32 int_msk1 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
978 		int fifo;
979 
980 		int_grp1 &= ~int_msk1;
981 
982 		for (fifo = 0; fifo < FOTG210_MAX_FIFO_NUM; fifo++) {
983 			if (int_grp1 & DISGR1_IN_INT(fifo))
984 				fotg210_in_fifo_handler(fotg210->ep[fifo + 1]);
985 
986 			if ((int_grp1 & DISGR1_OUT_INT(fifo)) ||
987 			    (int_grp1 & DISGR1_SPK_INT(fifo)))
988 				fotg210_out_fifo_handler(fotg210->ep[fifo + 1]);
989 		}
990 	}
991 
992 	spin_unlock(&fotg210->lock);
993 
994 	return IRQ_HANDLED;
995 }
996 
997 static void fotg210_disable_unplug(struct fotg210_udc *fotg210)
998 {
999 	u32 reg = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_PHYTMSR);
1000 
1001 	reg &= ~PHYTMSR_UNPLUG;
1002 	iowrite32(reg, fotg210->reg + FOTG210_PHYTMSR);
1003 }
1004 
1005 static int fotg210_udc_start(struct usb_gadget *g,
1006 		struct usb_gadget_driver *driver)
1007 {
1008 	struct fotg210_udc *fotg210 = gadget_to_fotg210(g);
1009 	u32 value;
1010 	int ret;
1011 
1012 	/* hook up the driver */
1013 	fotg210->driver = driver;
1014 	fotg210->gadget.dev.of_node = fotg210->dev->of_node;
1015 	fotg210->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1016 
1017 	dev_info(fotg210->dev, "bound driver %s\n", driver->driver.name);
1018 
1019 	if (!IS_ERR_OR_NULL(fotg210->phy)) {
1020 		ret = otg_set_peripheral(fotg210->phy->otg,
1021 					 &fotg210->gadget);
1022 		if (ret)
1023 			dev_err(fotg210->dev, "can't bind to phy\n");
1024 	}
1025 
1026 	/* chip enable */
1027 	value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1028 	value |= DMCR_CHIP_EN;
1029 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1030 
1031 	/* enable device global interrupt */
1032 	value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1033 	value |= DMCR_GLINT_EN;
1034 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1035 
1036 	return 0;
1037 }
1038 
1039 static void fotg210_init(struct fotg210_udc *fotg210)
1040 {
1041 	u32 value;
1042 
1043 	/* disable global interrupt and set int polarity to active high */
1044 	iowrite32(GMIR_MHC_INT | GMIR_MOTG_INT | GMIR_INT_POLARITY,
1045 		  fotg210->reg + FOTG210_GMIR);
1046 
1047 	/* mask interrupts for groups other than 0-2 */
1048 	iowrite32(~(DMIGR_MINT_G0 | DMIGR_MINT_G1 | DMIGR_MINT_G2),
1049 		  fotg210->reg + FOTG210_DMIGR);
1050 
1051 	/* udc software reset */
1052 	iowrite32(DMCR_SFRST, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1053 	/* Better wait a bit, but without a datasheet, no idea how long. */
1054 	usleep_range(100, 200);
1055 
1056 	/* disable device global interrupt */
1057 	value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1058 	value &= ~DMCR_GLINT_EN;
1059 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1060 
1061 	/* enable only grp2 irqs we handle */
1062 	iowrite32(~(DISGR2_DMA_ERROR | DISGR2_RX0BYTE_INT | DISGR2_TX0BYTE_INT
1063 		    | DISGR2_ISO_SEQ_ABORT_INT | DISGR2_ISO_SEQ_ERR_INT
1064 		    | DISGR2_RESM_INT | DISGR2_SUSP_INT | DISGR2_USBRST_INT),
1065 		  fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
1066 
1067 	/* disable all fifo interrupt */
1068 	iowrite32(~(u32)0, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
1069 
1070 	/* disable cmd end */
1071 	value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
1072 	value |= DMISGR0_MCX_COMEND;
1073 	iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
1074 }
1075 
1076 static int fotg210_udc_stop(struct usb_gadget *g)
1077 {
1078 	struct fotg210_udc *fotg210 = gadget_to_fotg210(g);
1079 	unsigned long	flags;
1080 
1081 	if (!IS_ERR_OR_NULL(fotg210->phy))
1082 		return otg_set_peripheral(fotg210->phy->otg, NULL);
1083 
1084 	spin_lock_irqsave(&fotg210->lock, flags);
1085 
1086 	fotg210_init(fotg210);
1087 	fotg210->driver = NULL;
1088 	fotg210->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1089 
1090 	spin_unlock_irqrestore(&fotg210->lock, flags);
1091 
1092 	return 0;
1093 }
1094 
1095 /**
1096  * fotg210_vbus_session - Called by external transceiver to enable/disable udc
1097  * @g: usb gadget
1098  * @is_active: 0 if should disable UDC VBUS, 1 if should enable
1099  *
1100  * Returns: %0
1101  */
1102 static int fotg210_vbus_session(struct usb_gadget *g, int is_active)
1103 {
1104 	struct fotg210_udc *fotg210 = gadget_to_fotg210(g);
1105 
1106 	/* Call down to core integration layer to drive or disable VBUS */
1107 	fotg210_vbus(fotg210->fotg, is_active);
1108 	return 0;
1109 }
1110 
1111 static const struct usb_gadget_ops fotg210_gadget_ops = {
1112 	.udc_start		= fotg210_udc_start,
1113 	.udc_stop		= fotg210_udc_stop,
1114 	.vbus_session		= fotg210_vbus_session,
1115 };
1116 
1117 /**
1118  * fotg210_phy_event - Called by phy upon VBus event
1119  * @nb: notifier block
1120  * @action: phy action, is vbus connect or disconnect
1121  * @data: the usb_gadget structure in fotg210
1122  *
1123  * Called by the USB Phy when a cable connect or disconnect is sensed.
1124  *
1125  * Returns: NOTIFY_OK or NOTIFY_DONE
1126  */
1127 static int fotg210_phy_event(struct notifier_block *nb, unsigned long action,
1128 			     void *data)
1129 {
1130 	struct usb_gadget *gadget = data;
1131 
1132 	if (!gadget)
1133 		return NOTIFY_DONE;
1134 
1135 	switch (action) {
1136 	case USB_EVENT_VBUS:
1137 		usb_gadget_vbus_connect(gadget);
1138 		return NOTIFY_OK;
1139 	case USB_EVENT_NONE:
1140 		usb_gadget_vbus_disconnect(gadget);
1141 		return NOTIFY_OK;
1142 	default:
1143 		return NOTIFY_DONE;
1144 	}
1145 }
1146 
1147 static struct notifier_block fotg210_phy_notifier = {
1148 	.notifier_call = fotg210_phy_event,
1149 };
1150 
1151 int fotg210_udc_remove(struct platform_device *pdev)
1152 {
1153 	struct fotg210_udc *fotg210 = platform_get_drvdata(pdev);
1154 	int i;
1155 
1156 	usb_del_gadget_udc(&fotg210->gadget);
1157 	if (!IS_ERR_OR_NULL(fotg210->phy)) {
1158 		usb_unregister_notifier(fotg210->phy, &fotg210_phy_notifier);
1159 		usb_put_phy(fotg210->phy);
1160 	}
1161 	iounmap(fotg210->reg);
1162 	free_irq(platform_get_irq(pdev, 0), fotg210);
1163 
1164 	fotg210_ep_free_request(&fotg210->ep[0]->ep, fotg210->ep0_req);
1165 	for (i = 0; i < FOTG210_MAX_NUM_EP; i++)
1166 		kfree(fotg210->ep[i]);
1167 
1168 	kfree(fotg210);
1169 
1170 	return 0;
1171 }
1172 
1173 int fotg210_udc_probe(struct platform_device *pdev, struct fotg210 *fotg)
1174 {
1175 	struct fotg210_udc *fotg210 = NULL;
1176 	struct device *dev = &pdev->dev;
1177 	int irq;
1178 	int ret = 0;
1179 	int i;
1180 
1181 	irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1182 	if (irq < 0)
1183 		return irq;
1184 
1185 	/* initialize udc */
1186 	fotg210 = kzalloc(sizeof(struct fotg210_udc), GFP_KERNEL);
1187 	if (fotg210 == NULL)
1188 		return -ENOMEM;
1189 
1190 	fotg210->dev = dev;
1191 	fotg210->fotg = fotg;
1192 
1193 	fotg210->phy = devm_usb_get_phy_by_phandle(dev, "usb-phy", 0);
1194 	if (IS_ERR(fotg210->phy)) {
1195 		ret = PTR_ERR(fotg210->phy);
1196 		if (ret == -EPROBE_DEFER)
1197 			goto err_free;
1198 		dev_info(dev, "no PHY found\n");
1199 		fotg210->phy = NULL;
1200 	} else {
1201 		ret = usb_phy_init(fotg210->phy);
1202 		if (ret)
1203 			goto err_free;
1204 		dev_info(dev, "found and initialized PHY\n");
1205 	}
1206 
1207 	ret = -ENOMEM;
1208 
1209 	for (i = 0; i < FOTG210_MAX_NUM_EP; i++) {
1210 		fotg210->ep[i] = kzalloc(sizeof(struct fotg210_ep), GFP_KERNEL);
1211 		if (!fotg210->ep[i])
1212 			goto err_alloc;
1213 	}
1214 
1215 	fotg210->reg = fotg->base;
1216 
1217 	spin_lock_init(&fotg210->lock);
1218 
1219 	platform_set_drvdata(pdev, fotg210);
1220 
1221 	fotg210->gadget.ops = &fotg210_gadget_ops;
1222 
1223 	fotg210->gadget.max_speed = USB_SPEED_HIGH;
1224 	fotg210->gadget.dev.parent = dev;
1225 	fotg210->gadget.dev.dma_mask = dev->dma_mask;
1226 	fotg210->gadget.name = udc_name;
1227 
1228 	INIT_LIST_HEAD(&fotg210->gadget.ep_list);
1229 
1230 	for (i = 0; i < FOTG210_MAX_NUM_EP; i++) {
1231 		struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[i];
1232 
1233 		if (i) {
1234 			INIT_LIST_HEAD(&fotg210->ep[i]->ep.ep_list);
1235 			list_add_tail(&fotg210->ep[i]->ep.ep_list,
1236 				      &fotg210->gadget.ep_list);
1237 		}
1238 		ep->fotg210 = fotg210;
1239 		INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
1240 		ep->ep.name = fotg210_ep_name[i];
1241 		ep->ep.ops = &fotg210_ep_ops;
1242 		usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->ep, (unsigned short) ~0);
1243 
1244 		if (i == 0) {
1245 			ep->ep.caps.type_control = true;
1246 		} else {
1247 			ep->ep.caps.type_iso = true;
1248 			ep->ep.caps.type_bulk = true;
1249 			ep->ep.caps.type_int = true;
1250 		}
1251 
1252 		ep->ep.caps.dir_in = true;
1253 		ep->ep.caps.dir_out = true;
1254 	}
1255 	usb_ep_set_maxpacket_limit(&fotg210->ep[0]->ep, 0x40);
1256 	fotg210->gadget.ep0 = &fotg210->ep[0]->ep;
1257 	INIT_LIST_HEAD(&fotg210->gadget.ep0->ep_list);
1258 
1259 	fotg210->ep0_req = fotg210_ep_alloc_request(&fotg210->ep[0]->ep,
1260 				GFP_KERNEL);
1261 	if (fotg210->ep0_req == NULL)
1262 		goto err_map;
1263 
1264 	fotg210->ep0_req->complete = fotg210_ep0_complete;
1265 
1266 	fotg210_init(fotg210);
1267 
1268 	fotg210_disable_unplug(fotg210);
1269 
1270 	ret = request_irq(irq, fotg210_irq, IRQF_SHARED,
1271 			  udc_name, fotg210);
1272 	if (ret < 0) {
1273 		dev_err_probe(dev, ret, "request_irq error\n");
1274 		goto err_req;
1275 	}
1276 
1277 	if (!IS_ERR_OR_NULL(fotg210->phy))
1278 		usb_register_notifier(fotg210->phy, &fotg210_phy_notifier);
1279 
1280 	ret = usb_add_gadget_udc(dev, &fotg210->gadget);
1281 	if (ret)
1282 		goto err_add_udc;
1283 
1284 	dev_info(dev, "version %s\n", DRIVER_VERSION);
1285 
1286 	return 0;
1287 
1288 err_add_udc:
1289 	if (!IS_ERR_OR_NULL(fotg210->phy))
1290 		usb_unregister_notifier(fotg210->phy, &fotg210_phy_notifier);
1291 	free_irq(irq, fotg210);
1292 
1293 err_req:
1294 	fotg210_ep_free_request(&fotg210->ep[0]->ep, fotg210->ep0_req);
1295 
1296 err_map:
1297 	iounmap(fotg210->reg);
1298 
1299 err_alloc:
1300 	for (i = 0; i < FOTG210_MAX_NUM_EP; i++)
1301 		kfree(fotg210->ep[i]);
1302 
1303 err_free:
1304 	kfree(fotg210);
1305 	return ret;
1306 }
1307