xref: /linux/drivers/soc/fsl/dpio/dpio-driver.c (revision 48ee4835b73c48590d05a54730dc8037ebd39d3b)
1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
2 /*
3  * Copyright 2014-2016 Freescale Semiconductor Inc.
4  * Copyright NXP 2016
5  *
6  */
7 
8 #include <linux/types.h>
9 #include <linux/init.h>
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/platform_device.h>
12 #include <linux/interrupt.h>
13 #include <linux/msi.h>
14 #include <linux/dma-mapping.h>
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/io.h>
17 #include <linux/sys_soc.h>
18 
19 #include <linux/fsl/mc.h>
20 #include <soc/fsl/dpaa2-io.h>
21 
22 #include "qbman-portal.h"
23 #include "dpio.h"
24 #include "dpio-cmd.h"
25 
26 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
27 MODULE_AUTHOR("Freescale Semiconductor, Inc");
28 MODULE_DESCRIPTION("DPIO Driver");
29 
30 struct dpio_priv {
31 	struct dpaa2_io *io;
32 };
33 
34 static cpumask_var_t cpus_unused_mask;
35 
36 static const struct soc_device_attribute ls1088a_soc[] = {
37 	{.family = "QorIQ LS1088A"},
38 	{ /* sentinel */ }
39 };
40 
41 static const struct soc_device_attribute ls2080a_soc[] = {
42 	{.family = "QorIQ LS2080A"},
43 	{ /* sentinel */ }
44 };
45 
46 static const struct soc_device_attribute ls2088a_soc[] = {
47 	{.family = "QorIQ LS2088A"},
48 	{ /* sentinel */ }
49 };
50 
51 static const struct soc_device_attribute lx2160a_soc[] = {
52 	{.family = "QorIQ LX2160A"},
53 	{ /* sentinel */ }
54 };
55 
56 static int dpaa2_dpio_get_cluster_sdest(struct fsl_mc_device *dpio_dev, int cpu)
57 {
58 	int cluster_base, cluster_size;
59 
60 	if (soc_device_match(ls1088a_soc)) {
61 		cluster_base = 2;
62 		cluster_size = 4;
63 	} else if (soc_device_match(ls2080a_soc) ||
64 		   soc_device_match(ls2088a_soc) ||
65 		   soc_device_match(lx2160a_soc)) {
66 		cluster_base = 0;
67 		cluster_size = 2;
68 	} else {
69 		dev_err(&dpio_dev->dev, "unknown SoC version\n");
70 		return -1;
71 	}
72 
73 	return cluster_base + cpu / cluster_size;
74 }
75 
76 static irqreturn_t dpio_irq_handler(int irq_num, void *arg)
77 {
78 	struct device *dev = (struct device *)arg;
79 	struct dpio_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
80 
81 	return dpaa2_io_irq(priv->io);
82 }
83 
84 static void unregister_dpio_irq_handlers(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
85 {
86 	struct fsl_mc_device_irq *irq;
87 
88 	irq = dpio_dev->irqs[0];
89 
90 	/* clear the affinity hint */
91 	irq_set_affinity_hint(irq->virq, NULL);
92 }
93 
94 static int register_dpio_irq_handlers(struct fsl_mc_device *dpio_dev, int cpu)
95 {
96 	int error;
97 	struct fsl_mc_device_irq *irq;
98 
99 	irq = dpio_dev->irqs[0];
100 	error = devm_request_irq(&dpio_dev->dev,
101 				 irq->virq,
102 				 dpio_irq_handler,
103 				 0,
104 				 dev_name(&dpio_dev->dev),
105 				 &dpio_dev->dev);
106 	if (error < 0) {
107 		dev_err(&dpio_dev->dev,
108 			"devm_request_irq() failed: %d\n",
109 			error);
110 		return error;
111 	}
112 
113 	/* set the affinity hint */
114 	if (irq_set_affinity_hint(irq->virq, cpumask_of(cpu)))
115 		dev_err(&dpio_dev->dev,
116 			"irq_set_affinity failed irq %d cpu %d\n",
117 			irq->virq, cpu);
118 
119 	return 0;
120 }
121 
122 static int dpaa2_dpio_probe(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
123 {
124 	struct dpio_attr dpio_attrs;
125 	struct dpaa2_io_desc desc;
126 	struct dpio_priv *priv;
127 	int err = -ENOMEM;
128 	struct device *dev = &dpio_dev->dev;
129 	int possible_next_cpu;
130 	int sdest;
131 
132 	priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
133 	if (!priv)
134 		goto err_priv_alloc;
135 
136 	dev_set_drvdata(dev, priv);
137 
138 	err = fsl_mc_portal_allocate(dpio_dev, 0, &dpio_dev->mc_io);
139 	if (err) {
140 		dev_dbg(dev, "MC portal allocation failed\n");
141 		err = -EPROBE_DEFER;
142 		goto err_priv_alloc;
143 	}
144 
145 	err = dpio_open(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->obj_desc.id,
146 			&dpio_dev->mc_handle);
147 	if (err) {
148 		dev_err(dev, "dpio_open() failed\n");
149 		goto err_open;
150 	}
151 
152 	err = dpio_reset(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
153 	if (err) {
154 		dev_err(dev, "dpio_reset() failed\n");
155 		goto err_reset;
156 	}
157 
158 	err = dpio_get_attributes(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle,
159 				  &dpio_attrs);
160 	if (err) {
161 		dev_err(dev, "dpio_get_attributes() failed %d\n", err);
162 		goto err_get_attr;
163 	}
164 	desc.qman_version = dpio_attrs.qbman_version;
165 	desc.qman_clk = dpio_attrs.clk;
166 
167 	err = dpio_enable(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
168 	if (err) {
169 		dev_err(dev, "dpio_enable() failed %d\n", err);
170 		goto err_get_attr;
171 	}
172 
173 	/* initialize DPIO descriptor */
174 	desc.receives_notifications = dpio_attrs.num_priorities ? 1 : 0;
175 	desc.has_8prio = dpio_attrs.num_priorities == 8 ? 1 : 0;
176 	desc.dpio_id = dpio_dev->obj_desc.id;
177 
178 	/* get the cpu to use for the affinity hint */
179 	possible_next_cpu = cpumask_first(cpus_unused_mask);
180 	if (possible_next_cpu >= nr_cpu_ids) {
181 		dev_err(dev, "probe failed. Number of DPIOs exceeds NR_CPUS.\n");
182 		err = -ERANGE;
183 		goto err_allocate_irqs;
184 	}
185 	desc.cpu = possible_next_cpu;
186 	cpumask_clear_cpu(possible_next_cpu, cpus_unused_mask);
187 
188 	sdest = dpaa2_dpio_get_cluster_sdest(dpio_dev, desc.cpu);
189 	if (sdest >= 0) {
190 		err = dpio_set_stashing_destination(dpio_dev->mc_io, 0,
191 						    dpio_dev->mc_handle,
192 						    sdest);
193 		if (err)
194 			dev_err(dev, "dpio_set_stashing_destination failed for cpu%d\n",
195 				desc.cpu);
196 	}
197 
198 	if (dpio_dev->obj_desc.region_count < 3) {
199 		/* No support for DDR backed portals, use classic mapping */
200 		/*
201 		 * Set the CENA regs to be the cache inhibited area of the
202 		 * portal to avoid coherency issues if a user migrates to
203 		 * another core.
204 		 */
205 		desc.regs_cena = devm_memremap(dev, dpio_dev->regions[1].start,
206 					resource_size(&dpio_dev->regions[1]),
207 					MEMREMAP_WC);
208 	} else {
209 		desc.regs_cena = devm_memremap(dev, dpio_dev->regions[2].start,
210 					resource_size(&dpio_dev->regions[2]),
211 					MEMREMAP_WB);
212 	}
213 
214 	if (IS_ERR(desc.regs_cena)) {
215 		dev_err(dev, "devm_memremap failed\n");
216 		err = PTR_ERR(desc.regs_cena);
217 		goto err_allocate_irqs;
218 	}
219 
220 	desc.regs_cinh = devm_ioremap(dev, dpio_dev->regions[1].start,
221 				      resource_size(&dpio_dev->regions[1]));
222 	if (!desc.regs_cinh) {
223 		err = -ENOMEM;
224 		dev_err(dev, "devm_ioremap failed\n");
225 		goto err_allocate_irqs;
226 	}
227 
228 	err = fsl_mc_allocate_irqs(dpio_dev);
229 	if (err) {
230 		dev_err(dev, "fsl_mc_allocate_irqs failed. err=%d\n", err);
231 		goto err_allocate_irqs;
232 	}
233 
234 	priv->io = dpaa2_io_create(&desc, dev);
235 	if (!priv->io) {
236 		dev_err(dev, "dpaa2_io_create failed\n");
237 		err = -ENOMEM;
238 		goto err_dpaa2_io_create;
239 	}
240 
241 	err = register_dpio_irq_handlers(dpio_dev, desc.cpu);
242 	if (err)
243 		goto err_register_dpio_irq;
244 
245 	dev_info(dev, "probed\n");
246 	dev_dbg(dev, "   receives_notifications = %d\n",
247 		desc.receives_notifications);
248 	dpio_close(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
249 
250 	return 0;
251 
252 err_dpaa2_io_create:
253 	unregister_dpio_irq_handlers(dpio_dev);
254 err_register_dpio_irq:
255 	fsl_mc_free_irqs(dpio_dev);
256 err_allocate_irqs:
257 	dpio_disable(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
258 err_get_attr:
259 err_reset:
260 	dpio_close(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
261 err_open:
262 	fsl_mc_portal_free(dpio_dev->mc_io);
263 err_priv_alloc:
264 	return err;
265 }
266 
267 /* Tear down interrupts for a given DPIO object */
268 static void dpio_teardown_irqs(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
269 {
270 	unregister_dpio_irq_handlers(dpio_dev);
271 	fsl_mc_free_irqs(dpio_dev);
272 }
273 
274 static int dpaa2_dpio_remove(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
275 {
276 	struct device *dev;
277 	struct dpio_priv *priv;
278 	int err = 0, cpu;
279 
280 	dev = &dpio_dev->dev;
281 	priv = dev_get_drvdata(dev);
282 	cpu = dpaa2_io_get_cpu(priv->io);
283 
284 	dpaa2_io_down(priv->io);
285 
286 	dpio_teardown_irqs(dpio_dev);
287 
288 	cpumask_set_cpu(cpu, cpus_unused_mask);
289 
290 	err = dpio_open(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->obj_desc.id,
291 			&dpio_dev->mc_handle);
292 	if (err) {
293 		dev_err(dev, "dpio_open() failed\n");
294 		goto err_open;
295 	}
296 
297 	dpio_disable(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
298 
299 	dpio_close(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
300 
301 	fsl_mc_portal_free(dpio_dev->mc_io);
302 
303 	return 0;
304 
305 err_open:
306 	fsl_mc_portal_free(dpio_dev->mc_io);
307 
308 	return err;
309 }
310 
311 static const struct fsl_mc_device_id dpaa2_dpio_match_id_table[] = {
312 	{
313 		.vendor = FSL_MC_VENDOR_FREESCALE,
314 		.obj_type = "dpio",
315 	},
316 	{ .vendor = 0x0 }
317 };
318 
319 static struct fsl_mc_driver dpaa2_dpio_driver = {
320 	.driver = {
321 		.name		= KBUILD_MODNAME,
322 		.owner		= THIS_MODULE,
323 	},
324 	.probe		= dpaa2_dpio_probe,
325 	.remove		= dpaa2_dpio_remove,
326 	.match_id_table = dpaa2_dpio_match_id_table
327 };
328 
329 static int dpio_driver_init(void)
330 {
331 	if (!zalloc_cpumask_var(&cpus_unused_mask, GFP_KERNEL))
332 		return -ENOMEM;
333 	cpumask_copy(cpus_unused_mask, cpu_online_mask);
334 
335 	return fsl_mc_driver_register(&dpaa2_dpio_driver);
336 }
337 
338 static void dpio_driver_exit(void)
339 {
340 	free_cpumask_var(cpus_unused_mask);
341 	fsl_mc_driver_unregister(&dpaa2_dpio_driver);
342 }
343 module_init(dpio_driver_init);
344 module_exit(dpio_driver_exit);
345