xref: /linux/drivers/pci/controller/dwc/pcie-uniphier-ep.c (revision 24168c5e6dfbdd5b414f048f47f75d64533296ca)
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * PCIe endpoint controller driver for UniPhier SoCs
4  * Copyright 2018 Socionext Inc.
5  * Author: Kunihiko Hayashi <hayashi.kunihiko@socionext.com>
6  */
7 
8 #include <linux/bitops.h>
9 #include <linux/bitfield.h>
10 #include <linux/clk.h>
11 #include <linux/delay.h>
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/iopoll.h>
14 #include <linux/of.h>
15 #include <linux/pci.h>
16 #include <linux/phy/phy.h>
17 #include <linux/platform_device.h>
18 #include <linux/reset.h>
19 
20 #include "pcie-designware.h"
21 
22 /* Link Glue registers */
23 #define PCL_RSTCTRL0			0x0010
24 #define PCL_RSTCTRL_AXI_REG		BIT(3)
25 #define PCL_RSTCTRL_AXI_SLAVE		BIT(2)
26 #define PCL_RSTCTRL_AXI_MASTER		BIT(1)
27 #define PCL_RSTCTRL_PIPE3		BIT(0)
28 
29 #define PCL_RSTCTRL1			0x0020
30 #define PCL_RSTCTRL_PERST		BIT(0)
31 
32 #define PCL_RSTCTRL2			0x0024
33 #define PCL_RSTCTRL_PHY_RESET		BIT(0)
34 
35 #define PCL_PINCTRL0			0x002c
36 #define PCL_PERST_PLDN_REGEN		BIT(12)
37 #define PCL_PERST_NOE_REGEN		BIT(11)
38 #define PCL_PERST_OUT_REGEN		BIT(8)
39 #define PCL_PERST_PLDN_REGVAL		BIT(4)
40 #define PCL_PERST_NOE_REGVAL		BIT(3)
41 #define PCL_PERST_OUT_REGVAL		BIT(0)
42 
43 #define PCL_PIPEMON			0x0044
44 #define PCL_PCLK_ALIVE			BIT(15)
45 
46 #define PCL_MODE			0x8000
47 #define PCL_MODE_REGEN			BIT(8)
48 #define PCL_MODE_REGVAL			BIT(0)
49 
50 #define PCL_APP_CLK_CTRL		0x8004
51 #define PCL_APP_CLK_REQ			BIT(0)
52 
53 #define PCL_APP_READY_CTRL		0x8008
54 #define PCL_APP_LTSSM_ENABLE		BIT(0)
55 
56 #define PCL_APP_MSI0			0x8040
57 #define PCL_APP_VEN_MSI_TC_MASK		GENMASK(10, 8)
58 #define PCL_APP_VEN_MSI_VECTOR_MASK	GENMASK(4, 0)
59 
60 #define PCL_APP_MSI1			0x8044
61 #define PCL_APP_MSI_REQ			BIT(0)
62 
63 #define PCL_APP_INTX			0x8074
64 #define PCL_APP_INTX_SYS_INT		BIT(0)
65 
66 #define PCL_APP_PM0			0x8078
67 #define PCL_SYS_AUX_PWR_DET		BIT(8)
68 
69 /* assertion time of INTx in usec */
70 #define PCL_INTX_WIDTH_USEC		30
71 
72 struct uniphier_pcie_ep_priv {
73 	void __iomem *base;
74 	struct dw_pcie pci;
75 	struct clk *clk, *clk_gio;
76 	struct reset_control *rst, *rst_gio;
77 	struct phy *phy;
78 	const struct uniphier_pcie_ep_soc_data *data;
79 };
80 
81 struct uniphier_pcie_ep_soc_data {
82 	bool has_gio;
83 	void (*init)(struct uniphier_pcie_ep_priv *priv);
84 	int (*wait)(struct uniphier_pcie_ep_priv *priv);
85 	const struct pci_epc_features features;
86 };
87 
88 #define to_uniphier_pcie(x)	dev_get_drvdata((x)->dev)
89 
90 static void uniphier_pcie_ltssm_enable(struct uniphier_pcie_ep_priv *priv,
91 				       bool enable)
92 {
93 	u32 val;
94 
95 	val = readl(priv->base + PCL_APP_READY_CTRL);
96 	if (enable)
97 		val |= PCL_APP_LTSSM_ENABLE;
98 	else
99 		val &= ~PCL_APP_LTSSM_ENABLE;
100 	writel(val, priv->base + PCL_APP_READY_CTRL);
101 }
102 
103 static void uniphier_pcie_phy_reset(struct uniphier_pcie_ep_priv *priv,
104 				    bool assert)
105 {
106 	u32 val;
107 
108 	val = readl(priv->base + PCL_RSTCTRL2);
109 	if (assert)
110 		val |= PCL_RSTCTRL_PHY_RESET;
111 	else
112 		val &= ~PCL_RSTCTRL_PHY_RESET;
113 	writel(val, priv->base + PCL_RSTCTRL2);
114 }
115 
116 static void uniphier_pcie_pro5_init_ep(struct uniphier_pcie_ep_priv *priv)
117 {
118 	u32 val;
119 
120 	/* set EP mode */
121 	val = readl(priv->base + PCL_MODE);
122 	val |= PCL_MODE_REGEN | PCL_MODE_REGVAL;
123 	writel(val, priv->base + PCL_MODE);
124 
125 	/* clock request */
126 	val = readl(priv->base + PCL_APP_CLK_CTRL);
127 	val &= ~PCL_APP_CLK_REQ;
128 	writel(val, priv->base + PCL_APP_CLK_CTRL);
129 
130 	/* deassert PIPE3 and AXI reset */
131 	val = readl(priv->base + PCL_RSTCTRL0);
132 	val |= PCL_RSTCTRL_AXI_REG | PCL_RSTCTRL_AXI_SLAVE
133 		| PCL_RSTCTRL_AXI_MASTER | PCL_RSTCTRL_PIPE3;
134 	writel(val, priv->base + PCL_RSTCTRL0);
135 
136 	uniphier_pcie_ltssm_enable(priv, false);
137 
138 	msleep(100);
139 }
140 
141 static void uniphier_pcie_nx1_init_ep(struct uniphier_pcie_ep_priv *priv)
142 {
143 	u32 val;
144 
145 	/* set EP mode */
146 	val = readl(priv->base + PCL_MODE);
147 	val |= PCL_MODE_REGEN | PCL_MODE_REGVAL;
148 	writel(val, priv->base + PCL_MODE);
149 
150 	/* use auxiliary power detection */
151 	val = readl(priv->base + PCL_APP_PM0);
152 	val |= PCL_SYS_AUX_PWR_DET;
153 	writel(val, priv->base + PCL_APP_PM0);
154 
155 	/* assert PERST# */
156 	val = readl(priv->base + PCL_PINCTRL0);
157 	val &= ~(PCL_PERST_NOE_REGVAL | PCL_PERST_OUT_REGVAL
158 		 | PCL_PERST_PLDN_REGVAL);
159 	val |= PCL_PERST_NOE_REGEN | PCL_PERST_OUT_REGEN
160 		| PCL_PERST_PLDN_REGEN;
161 	writel(val, priv->base + PCL_PINCTRL0);
162 
163 	uniphier_pcie_ltssm_enable(priv, false);
164 
165 	usleep_range(100000, 200000);
166 
167 	/* deassert PERST# */
168 	val = readl(priv->base + PCL_PINCTRL0);
169 	val |= PCL_PERST_OUT_REGVAL | PCL_PERST_OUT_REGEN;
170 	writel(val, priv->base + PCL_PINCTRL0);
171 }
172 
173 static int uniphier_pcie_nx1_wait_ep(struct uniphier_pcie_ep_priv *priv)
174 {
175 	u32 status;
176 	int ret;
177 
178 	/* wait PIPE clock */
179 	ret = readl_poll_timeout(priv->base + PCL_PIPEMON, status,
180 				 status & PCL_PCLK_ALIVE, 100000, 1000000);
181 	if (ret) {
182 		dev_err(priv->pci.dev,
183 			"Failed to initialize controller in EP mode\n");
184 		return ret;
185 	}
186 
187 	return 0;
188 }
189 
190 static int uniphier_pcie_start_link(struct dw_pcie *pci)
191 {
192 	struct uniphier_pcie_ep_priv *priv = to_uniphier_pcie(pci);
193 
194 	uniphier_pcie_ltssm_enable(priv, true);
195 
196 	return 0;
197 }
198 
199 static void uniphier_pcie_stop_link(struct dw_pcie *pci)
200 {
201 	struct uniphier_pcie_ep_priv *priv = to_uniphier_pcie(pci);
202 
203 	uniphier_pcie_ltssm_enable(priv, false);
204 }
205 
206 static void uniphier_pcie_ep_init(struct dw_pcie_ep *ep)
207 {
208 	struct dw_pcie *pci = to_dw_pcie_from_ep(ep);
209 	enum pci_barno bar;
210 
211 	for (bar = BAR_0; bar <= BAR_5; bar++)
212 		dw_pcie_ep_reset_bar(pci, bar);
213 }
214 
215 static int uniphier_pcie_ep_raise_intx_irq(struct dw_pcie_ep *ep)
216 {
217 	struct dw_pcie *pci = to_dw_pcie_from_ep(ep);
218 	struct uniphier_pcie_ep_priv *priv = to_uniphier_pcie(pci);
219 	u32 val;
220 
221 	/*
222 	 * This makes pulse signal to send INTx to the RC, so this should
223 	 * be cleared as soon as possible. This sequence is covered with
224 	 * mutex in pci_epc_raise_irq().
225 	 */
226 	/* assert INTx */
227 	val = readl(priv->base + PCL_APP_INTX);
228 	val |= PCL_APP_INTX_SYS_INT;
229 	writel(val, priv->base + PCL_APP_INTX);
230 
231 	udelay(PCL_INTX_WIDTH_USEC);
232 
233 	/* deassert INTx */
234 	val &= ~PCL_APP_INTX_SYS_INT;
235 	writel(val, priv->base + PCL_APP_INTX);
236 
237 	return 0;
238 }
239 
240 static int uniphier_pcie_ep_raise_msi_irq(struct dw_pcie_ep *ep,
241 					  u8 func_no, u16 interrupt_num)
242 {
243 	struct dw_pcie *pci = to_dw_pcie_from_ep(ep);
244 	struct uniphier_pcie_ep_priv *priv = to_uniphier_pcie(pci);
245 	u32 val;
246 
247 	val = FIELD_PREP(PCL_APP_VEN_MSI_TC_MASK, func_no)
248 		| FIELD_PREP(PCL_APP_VEN_MSI_VECTOR_MASK, interrupt_num - 1);
249 	writel(val, priv->base + PCL_APP_MSI0);
250 
251 	val = readl(priv->base + PCL_APP_MSI1);
252 	val |= PCL_APP_MSI_REQ;
253 	writel(val, priv->base + PCL_APP_MSI1);
254 
255 	return 0;
256 }
257 
258 static int uniphier_pcie_ep_raise_irq(struct dw_pcie_ep *ep, u8 func_no,
259 				      unsigned int type, u16 interrupt_num)
260 {
261 	struct dw_pcie *pci = to_dw_pcie_from_ep(ep);
262 
263 	switch (type) {
264 	case PCI_IRQ_INTX:
265 		return uniphier_pcie_ep_raise_intx_irq(ep);
266 	case PCI_IRQ_MSI:
267 		return uniphier_pcie_ep_raise_msi_irq(ep, func_no,
268 						      interrupt_num);
269 	default:
270 		dev_err(pci->dev, "UNKNOWN IRQ type (%d)\n", type);
271 	}
272 
273 	return 0;
274 }
275 
276 static const struct pci_epc_features*
277 uniphier_pcie_get_features(struct dw_pcie_ep *ep)
278 {
279 	struct dw_pcie *pci = to_dw_pcie_from_ep(ep);
280 	struct uniphier_pcie_ep_priv *priv = to_uniphier_pcie(pci);
281 
282 	return &priv->data->features;
283 }
284 
285 static const struct dw_pcie_ep_ops uniphier_pcie_ep_ops = {
286 	.init = uniphier_pcie_ep_init,
287 	.raise_irq = uniphier_pcie_ep_raise_irq,
288 	.get_features = uniphier_pcie_get_features,
289 };
290 
291 static int uniphier_pcie_ep_enable(struct uniphier_pcie_ep_priv *priv)
292 {
293 	int ret;
294 
295 	ret = clk_prepare_enable(priv->clk);
296 	if (ret)
297 		return ret;
298 
299 	ret = clk_prepare_enable(priv->clk_gio);
300 	if (ret)
301 		goto out_clk_disable;
302 
303 	ret = reset_control_deassert(priv->rst);
304 	if (ret)
305 		goto out_clk_gio_disable;
306 
307 	ret = reset_control_deassert(priv->rst_gio);
308 	if (ret)
309 		goto out_rst_assert;
310 
311 	if (priv->data->init)
312 		priv->data->init(priv);
313 
314 	uniphier_pcie_phy_reset(priv, true);
315 
316 	ret = phy_init(priv->phy);
317 	if (ret)
318 		goto out_rst_gio_assert;
319 
320 	uniphier_pcie_phy_reset(priv, false);
321 
322 	if (priv->data->wait) {
323 		ret = priv->data->wait(priv);
324 		if (ret)
325 			goto out_phy_exit;
326 	}
327 
328 	return 0;
329 
330 out_phy_exit:
331 	phy_exit(priv->phy);
332 out_rst_gio_assert:
333 	reset_control_assert(priv->rst_gio);
334 out_rst_assert:
335 	reset_control_assert(priv->rst);
336 out_clk_gio_disable:
337 	clk_disable_unprepare(priv->clk_gio);
338 out_clk_disable:
339 	clk_disable_unprepare(priv->clk);
340 
341 	return ret;
342 }
343 
344 static const struct dw_pcie_ops dw_pcie_ops = {
345 	.start_link = uniphier_pcie_start_link,
346 	.stop_link = uniphier_pcie_stop_link,
347 };
348 
349 static int uniphier_pcie_ep_probe(struct platform_device *pdev)
350 {
351 	struct device *dev = &pdev->dev;
352 	struct uniphier_pcie_ep_priv *priv;
353 	int ret;
354 
355 	priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
356 	if (!priv)
357 		return -ENOMEM;
358 
359 	priv->data = of_device_get_match_data(dev);
360 	if (WARN_ON(!priv->data))
361 		return -EINVAL;
362 
363 	priv->pci.dev = dev;
364 	priv->pci.ops = &dw_pcie_ops;
365 
366 	priv->base = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "link");
367 	if (IS_ERR(priv->base))
368 		return PTR_ERR(priv->base);
369 
370 	if (priv->data->has_gio) {
371 		priv->clk_gio = devm_clk_get(dev, "gio");
372 		if (IS_ERR(priv->clk_gio))
373 			return PTR_ERR(priv->clk_gio);
374 
375 		priv->rst_gio = devm_reset_control_get_shared(dev, "gio");
376 		if (IS_ERR(priv->rst_gio))
377 			return PTR_ERR(priv->rst_gio);
378 	}
379 
380 	priv->clk = devm_clk_get(dev, "link");
381 	if (IS_ERR(priv->clk))
382 		return PTR_ERR(priv->clk);
383 
384 	priv->rst = devm_reset_control_get_shared(dev, "link");
385 	if (IS_ERR(priv->rst))
386 		return PTR_ERR(priv->rst);
387 
388 	priv->phy = devm_phy_optional_get(dev, "pcie-phy");
389 	if (IS_ERR(priv->phy)) {
390 		ret = PTR_ERR(priv->phy);
391 		dev_err(dev, "Failed to get phy (%d)\n", ret);
392 		return ret;
393 	}
394 
395 	platform_set_drvdata(pdev, priv);
396 
397 	ret = uniphier_pcie_ep_enable(priv);
398 	if (ret)
399 		return ret;
400 
401 	priv->pci.ep.ops = &uniphier_pcie_ep_ops;
402 	ret = dw_pcie_ep_init(&priv->pci.ep);
403 	if (ret)
404 		return ret;
405 
406 	ret = dw_pcie_ep_init_registers(&priv->pci.ep);
407 	if (ret) {
408 		dev_err(dev, "Failed to initialize DWC endpoint registers\n");
409 		dw_pcie_ep_deinit(&priv->pci.ep);
410 		return ret;
411 	}
412 
413 	dw_pcie_ep_init_notify(&priv->pci.ep);
414 
415 	return 0;
416 }
417 
418 static const struct uniphier_pcie_ep_soc_data uniphier_pro5_data = {
419 	.has_gio = true,
420 	.init = uniphier_pcie_pro5_init_ep,
421 	.wait = NULL,
422 	.features = {
423 		.linkup_notifier = false,
424 		.msi_capable = true,
425 		.msix_capable = false,
426 		.align = 1 << 16,
427 		.bar[BAR_0] = { .only_64bit = true, },
428 		.bar[BAR_1] = { .type = BAR_RESERVED, },
429 		.bar[BAR_2] = { .only_64bit = true, },
430 		.bar[BAR_3] = { .type = BAR_RESERVED, },
431 		.bar[BAR_4] = { .type = BAR_RESERVED, },
432 		.bar[BAR_5] = { .type = BAR_RESERVED, },
433 	},
434 };
435 
436 static const struct uniphier_pcie_ep_soc_data uniphier_nx1_data = {
437 	.has_gio = false,
438 	.init = uniphier_pcie_nx1_init_ep,
439 	.wait = uniphier_pcie_nx1_wait_ep,
440 	.features = {
441 		.linkup_notifier = false,
442 		.msi_capable = true,
443 		.msix_capable = false,
444 		.align = 1 << 12,
445 		.bar[BAR_0] = { .only_64bit = true, },
446 		.bar[BAR_1] = { .type = BAR_RESERVED, },
447 		.bar[BAR_2] = { .only_64bit = true, },
448 		.bar[BAR_3] = { .type = BAR_RESERVED, },
449 		.bar[BAR_4] = { .only_64bit = true, },
450 		.bar[BAR_5] = { .type = BAR_RESERVED, },
451 	},
452 };
453 
454 static const struct of_device_id uniphier_pcie_ep_match[] = {
455 	{
456 		.compatible = "socionext,uniphier-pro5-pcie-ep",
457 		.data = &uniphier_pro5_data,
458 	},
459 	{
460 		.compatible = "socionext,uniphier-nx1-pcie-ep",
461 		.data = &uniphier_nx1_data,
462 	},
463 	{ /* sentinel */ },
464 };
465 
466 static struct platform_driver uniphier_pcie_ep_driver = {
467 	.probe  = uniphier_pcie_ep_probe,
468 	.driver = {
469 		.name = "uniphier-pcie-ep",
470 		.of_match_table = uniphier_pcie_ep_match,
471 		.suppress_bind_attrs = true,
472 	},
473 };
474 builtin_platform_driver(uniphier_pcie_ep_driver);
475