xref: /linux/drivers/media/i2c/ov64a40.c (revision 2a6b6c9a226279b4f6668450ddb21ae655558087)
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * V4L2 sensor driver for OmniVision OV64A40
4  *
5  * Copyright (C) 2023 Ideas On Board Oy
6  * Copyright (C) 2023 Arducam
7  */
8 
9 #include <linux/clk.h>
10 #include <linux/delay.h>
11 #include <linux/gpio/consumer.h>
12 #include <linux/i2c.h>
13 #include <linux/mod_devicetable.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/pm_runtime.h>
16 #include <linux/regulator/consumer.h>
17 
18 #include <media/v4l2-cci.h>
19 #include <media/v4l2-ctrls.h>
20 #include <media/v4l2-device.h>
21 #include <media/v4l2-event.h>
22 #include <media/v4l2-fwnode.h>
23 #include <media/v4l2-mediabus.h>
24 #include <media/v4l2-subdev.h>
25 
26 #define OV64A40_XCLK_FREQ		24000000
27 
28 #define OV64A40_NATIVE_WIDTH		9286
29 #define OV64A40_NATIVE_HEIGHT		6976
30 #define OV64A40_PIXEL_ARRAY_TOP		0
31 #define OV64A40_PIXEL_ARRAY_LEFT	0
32 #define OV64A40_PIXEL_ARRAY_WIDTH	9248
33 #define OV64A40_PIXEL_ARRAY_HEIGHT	6944
34 
35 #define OV64A40_PIXEL_RATE		300000000
36 
37 #define OV64A40_LINK_FREQ_360M		360000000
38 #define OV64A40_LINK_FREQ_456M		456000000
39 
40 #define OV64A40_PLL1_PRE_DIV0		CCI_REG8(0x0301)
41 #define OV64A40_PLL1_PRE_DIV		CCI_REG8(0x0303)
42 #define OV64A40_PLL1_MULTIPLIER		CCI_REG16(0x0304)
43 #define OV64A40_PLL1_M_DIV		CCI_REG8(0x0307)
44 #define OV64A40_PLL2_SEL_BAK_SA1	CCI_REG8(0x0320)
45 #define OV64A40_PLL2_PRE_DIV		CCI_REG8(0x0323)
46 #define OV64A40_PLL2_MULTIPLIER		CCI_REG16(0x0324)
47 #define OV64A40_PLL2_PRE_DIV0		CCI_REG8(0x0326)
48 #define OV64A40_PLL2_DIVDAC		CCI_REG8(0x0329)
49 #define OV64A40_PLL2_DIVSP		CCI_REG8(0x032d)
50 #define OV64A40_PLL2_DACPREDIV		CCI_REG8(0x032e)
51 
52 /* TODO: validate vblank_min, it's not characterized in the datasheet. */
53 #define OV64A40_VBLANK_MIN		128
54 #define OV64A40_VTS_MAX			0xffffff
55 
56 #define OV64A40_REG_MEC_LONG_EXPO	CCI_REG24(0x3500)
57 #define OV64A40_EXPOSURE_MIN		16
58 #define OV64A40_EXPOSURE_MARGIN		32
59 
60 #define OV64A40_REG_MEC_LONG_GAIN	CCI_REG16(0x3508)
61 #define OV64A40_ANA_GAIN_MIN		0x80
62 #define OV64A40_ANA_GAIN_MAX		0x7ff
63 #define OV64A40_ANA_GAIN_DEFAULT	0x80
64 
65 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL0	CCI_REG16(0x3800)
66 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL2	CCI_REG16(0x3802)
67 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL4	CCI_REG16(0x3804)
68 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL6	CCI_REG16(0x3806)
69 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL8	CCI_REG16(0x3808)
70 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRLA	CCI_REG16(0x380a)
71 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRLC	CCI_REG16(0x380c)
72 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRLE	CCI_REG16(0x380e)
73 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL10	CCI_REG16(0x3810)
74 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL12	CCI_REG16(0x3812)
75 
76 /*
77  * Careful: a typo in the datasheet calls this register
78  * OV64A40_REG_TIMING_CTRL20.
79  */
80 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL14	CCI_REG8(0x3814)
81 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL15	CCI_REG8(0x3815)
82 #define OV64A40_ODD_INC_SHIFT		4
83 #define OV64A40_SKIPPING_CONFIG(_odd, _even) \
84 				(((_odd) << OV64A40_ODD_INC_SHIFT) | (_even))
85 
86 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL_20	CCI_REG8(0x3820)
87 #define OV64A40_TIMING_CTRL_20_VFLIP	BIT(2)
88 #define OV64A40_TIMING_CTRL_20_VBIN	BIT(1)
89 
90 #define OV64A40_REG_TIMING_CTRL_21	CCI_REG8(0x3821)
91 #define OV64A40_TIMING_CTRL_21_HBIN	BIT(4)
92 #define OV64A40_TIMING_CTRL_21_HFLIP	BIT(2)
93 #define OV64A40_TIMING_CTRL_21_DSPEED	BIT(0)
94 #define OV64A40_TIMING_CTRL_21_HBIN_CONF \
95 					(OV64A40_TIMING_CTRL_21_HBIN | \
96 					 OV64A40_TIMING_CTRL_21_DSPEED)
97 
98 #define OV64A40_REG_TIMINGS_VTS_HIGH	CCI_REG8(0x3840)
99 #define OV64A40_REG_TIMINGS_VTS_MID	CCI_REG8(0x380e)
100 #define OV64A40_REG_TIMINGS_VTS_LOW	CCI_REG8(0x380f)
101 
102 /* The test pattern control is weirdly named PRE_ISP_2325_D2V2_TOP_1 in TRM. */
103 #define OV64A40_REG_TEST_PATTERN	CCI_REG8(0x50c1)
104 #define OV64A40_TEST_PATTERN_DISABLED	0x00
105 #define OV64A40_TEST_PATTERN_TYPE1	BIT(0)
106 #define OV64A40_TEST_PATTERN_TYPE2	(BIT(4) | BIT(0))
107 #define OV64A40_TEST_PATTERN_TYPE3	(BIT(5) | BIT(0))
108 #define OV64A40_TEST_PATTERN_TYPE4	(BIT(5) | BIT(4) | BIT(0))
109 
110 #define OV64A40_REG_CHIP_ID		CCI_REG24(0x300a)
111 #define OV64A40_CHIP_ID			0x566441
112 
113 #define OV64A40_REG_SMIA		CCI_REG8(0x0100)
114 #define OV64A40_REG_SMIA_STREAMING	BIT(0)
115 
116 enum ov64a40_link_freq_ids {
117 	OV64A40_LINK_FREQ_456M_ID,
118 	OV64A40_LINK_FREQ_360M_ID,
119 	OV64A40_NUM_LINK_FREQ,
120 };
121 
122 static const char * const ov64a40_supply_names[] = {
123 	/* Supplies can be enabled in any order */
124 	"avdd",		/* Analog (2.8V) supply */
125 	"dovdd",	/* Digital Core (1.8V) supply */
126 	"dvdd",		/* IF (1.1V) supply */
127 };
128 
129 static const char * const ov64a40_test_pattern_menu[] = {
130 	"Disabled",
131 	"Type1",
132 	"Type2",
133 	"Type3",
134 	"Type4",
135 };
136 
137 static const int ov64a40_test_pattern_val[] = {
138 	OV64A40_TEST_PATTERN_DISABLED,
139 	OV64A40_TEST_PATTERN_TYPE1,
140 	OV64A40_TEST_PATTERN_TYPE2,
141 	OV64A40_TEST_PATTERN_TYPE3,
142 	OV64A40_TEST_PATTERN_TYPE4,
143 };
144 
145 static const unsigned int ov64a40_mbus_codes[] = {
146 	MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
147 	MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
148 	MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
149 	MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
150 };
151 
152 static const struct cci_reg_sequence ov64a40_init[] = {
153 	{ CCI_REG8(0x0103), 0x01 }, { CCI_REG8(0x0301), 0x88 },
154 	{ CCI_REG8(0x0304), 0x00 }, { CCI_REG8(0x0305), 0x96 },
155 	{ CCI_REG8(0x0306), 0x03 }, { CCI_REG8(0x0307), 0x00 },
156 	{ CCI_REG8(0x0345), 0x2c }, { CCI_REG8(0x034a), 0x02 },
157 	{ CCI_REG8(0x034b), 0x02 }, { CCI_REG8(0x0350), 0xc0 },
158 	{ CCI_REG8(0x0360), 0x09 }, { CCI_REG8(0x3012), 0x31 },
159 	{ CCI_REG8(0x3015), 0xf0 }, { CCI_REG8(0x3017), 0xf0 },
160 	{ CCI_REG8(0x301d), 0xf6 }, { CCI_REG8(0x301e), 0xf1 },
161 	{ CCI_REG8(0x3022), 0xf0 }, { CCI_REG8(0x3400), 0x08 },
162 	{ CCI_REG8(0x3608), 0x41 }, { CCI_REG8(0x3421), 0x02 },
163 	{ CCI_REG8(0x3500), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3501), 0x00 },
164 	{ CCI_REG8(0x3502), 0x18 }, { CCI_REG8(0x3504), 0x0c },
165 	{ CCI_REG8(0x3508), 0x01 }, { CCI_REG8(0x3509), 0x00 },
166 	{ CCI_REG8(0x350a), 0x01 }, { CCI_REG8(0x350b), 0x00 },
167 	{ CCI_REG8(0x350b), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3540), 0x00 },
168 	{ CCI_REG8(0x3541), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3542), 0x08 },
169 	{ CCI_REG8(0x3548), 0x01 }, { CCI_REG8(0x3549), 0xa0 },
170 	{ CCI_REG8(0x3549), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3549), 0x00 },
171 	{ CCI_REG8(0x3549), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3580), 0x00 },
172 	{ CCI_REG8(0x3581), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3582), 0x04 },
173 	{ CCI_REG8(0x3588), 0x01 }, { CCI_REG8(0x3589), 0xf0 },
174 	{ CCI_REG8(0x3589), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3589), 0x00 },
175 	{ CCI_REG8(0x3589), 0x00 }, { CCI_REG8(0x360d), 0x83 },
176 	{ CCI_REG8(0x3616), 0xa0 }, { CCI_REG8(0x3617), 0x31 },
177 	{ CCI_REG8(0x3623), 0x10 }, { CCI_REG8(0x3633), 0x03 },
178 	{ CCI_REG8(0x3634), 0x03 }, { CCI_REG8(0x3635), 0x77 },
179 	{ CCI_REG8(0x3640), 0x19 }, { CCI_REG8(0x3641), 0x80 },
180 	{ CCI_REG8(0x364d), 0x0f }, { CCI_REG8(0x3680), 0x80 },
181 	{ CCI_REG8(0x3682), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3683), 0x00 },
182 	{ CCI_REG8(0x3684), 0x07 }, { CCI_REG8(0x3688), 0x01 },
183 	{ CCI_REG8(0x3689), 0x08 }, { CCI_REG8(0x368a), 0x26 },
184 	{ CCI_REG8(0x368b), 0xc8 }, { CCI_REG8(0x368e), 0x70 },
185 	{ CCI_REG8(0x368f), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3692), 0x04 },
186 	{ CCI_REG8(0x3693), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3696), 0xd1 },
187 	{ CCI_REG8(0x3697), 0xe0 }, { CCI_REG8(0x3698), 0x80 },
188 	{ CCI_REG8(0x3699), 0x2b }, { CCI_REG8(0x369a), 0x00 },
189 	{ CCI_REG8(0x369d), 0x00 }, { CCI_REG8(0x369e), 0x14 },
190 	{ CCI_REG8(0x369f), 0x20 }, { CCI_REG8(0x36a5), 0x80 },
191 	{ CCI_REG8(0x36a6), 0x00 }, { CCI_REG8(0x36a7), 0x00 },
192 	{ CCI_REG8(0x36a8), 0x00 }, { CCI_REG8(0x36b5), 0x17 },
193 	{ CCI_REG8(0x3701), 0x30 }, { CCI_REG8(0x3706), 0x2b },
194 	{ CCI_REG8(0x3709), 0x8d }, { CCI_REG8(0x370b), 0x4f },
195 	{ CCI_REG8(0x3711), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3712), 0x01 },
196 	{ CCI_REG8(0x3713), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3720), 0x08 },
197 	{ CCI_REG8(0x3727), 0x22 }, { CCI_REG8(0x3728), 0x01 },
198 	{ CCI_REG8(0x375e), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3760), 0x08 },
199 	{ CCI_REG8(0x3761), 0x10 }, { CCI_REG8(0x3762), 0x08 },
200 	{ CCI_REG8(0x3765), 0x10 }, { CCI_REG8(0x3766), 0x18 },
201 	{ CCI_REG8(0x376a), 0x08 }, { CCI_REG8(0x376b), 0x00 },
202 	{ CCI_REG8(0x376d), 0x1b }, { CCI_REG8(0x3791), 0x2b },
203 	{ CCI_REG8(0x3793), 0x2b }, { CCI_REG8(0x3795), 0x2b },
204 	{ CCI_REG8(0x3797), 0x4f }, { CCI_REG8(0x3799), 0x4f },
205 	{ CCI_REG8(0x379b), 0x4f }, { CCI_REG8(0x37a0), 0x22 },
206 	{ CCI_REG8(0x37da), 0x04 }, { CCI_REG8(0x37f9), 0x02 },
207 	{ CCI_REG8(0x37fa), 0x02 }, { CCI_REG8(0x37fb), 0x02 },
208 	{ CCI_REG8(0x3814), 0x11 }, { CCI_REG8(0x3815), 0x11 },
209 	{ CCI_REG8(0x3820), 0x40 }, { CCI_REG8(0x3821), 0x04 },
210 	{ CCI_REG8(0x3822), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3823), 0x04 },
211 	{ CCI_REG8(0x3827), 0x08 }, { CCI_REG8(0x3828), 0x00 },
212 	{ CCI_REG8(0x382a), 0x81 }, { CCI_REG8(0x382e), 0x70 },
213 	{ CCI_REG8(0x3837), 0x10 }, { CCI_REG8(0x3839), 0x00 },
214 	{ CCI_REG8(0x383b), 0x00 }, { CCI_REG8(0x383c), 0x00 },
215 	{ CCI_REG8(0x383d), 0x10 }, { CCI_REG8(0x383f), 0x00 },
216 	{ CCI_REG8(0x384c), 0x02 }, { CCI_REG8(0x384d), 0x8c },
217 	{ CCI_REG8(0x3852), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3856), 0x10 },
218 	{ CCI_REG8(0x3857), 0x10 }, { CCI_REG8(0x3858), 0x20 },
219 	{ CCI_REG8(0x3859), 0x20 }, { CCI_REG8(0x3894), 0x00 },
220 	{ CCI_REG8(0x3895), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3896), 0x00 },
221 	{ CCI_REG8(0x3897), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3900), 0x40 },
222 	{ CCI_REG8(0x3aed), 0x6e }, { CCI_REG8(0x3af1), 0x73 },
223 	{ CCI_REG8(0x3d86), 0x12 }, { CCI_REG8(0x3d87), 0x30 },
224 	{ CCI_REG8(0x3d8c), 0xab }, { CCI_REG8(0x3d8d), 0xb0 },
225 	{ CCI_REG8(0x3f00), 0x12 }, { CCI_REG8(0x3f00), 0x12 },
226 	{ CCI_REG8(0x3f00), 0x12 }, { CCI_REG8(0x3f01), 0x03 },
227 	{ CCI_REG8(0x4009), 0x01 }, { CCI_REG8(0x400e), 0xc6 },
228 	{ CCI_REG8(0x400f), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4010), 0x28 },
229 	{ CCI_REG8(0x4011), 0x01 }, { CCI_REG8(0x4012), 0x0c },
230 	{ CCI_REG8(0x4015), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4016), 0x1f },
231 	{ CCI_REG8(0x4017), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4018), 0x07 },
232 	{ CCI_REG8(0x401a), 0x40 }, { CCI_REG8(0x4028), 0x01 },
233 	{ CCI_REG8(0x4504), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4506), 0x01 },
234 	{ CCI_REG8(0x4508), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4509), 0x35 },
235 	{ CCI_REG8(0x450a), 0x08 }, { CCI_REG8(0x450c), 0x00 },
236 	{ CCI_REG8(0x450d), 0x20 }, { CCI_REG8(0x450e), 0x00 },
237 	{ CCI_REG8(0x450f), 0x20 }, { CCI_REG8(0x451e), 0x00 },
238 	{ CCI_REG8(0x451f), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4523), 0x00 },
239 	{ CCI_REG8(0x4526), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4527), 0x18 },
240 	{ CCI_REG8(0x4580), 0x01 }, { CCI_REG8(0x4583), 0x00 },
241 	{ CCI_REG8(0x4584), 0x00 }, { CCI_REG8(0x45c0), 0xa1 },
242 	{ CCI_REG8(0x4602), 0x08 }, { CCI_REG8(0x4603), 0x05 },
243 	{ CCI_REG8(0x4606), 0x12 }, { CCI_REG8(0x4607), 0x30 },
244 	{ CCI_REG8(0x460b), 0x00 }, { CCI_REG8(0x460d), 0x00 },
245 	{ CCI_REG8(0x4640), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4641), 0x24 },
246 	{ CCI_REG8(0x4643), 0x08 }, { CCI_REG8(0x4645), 0x14 },
247 	{ CCI_REG8(0x4648), 0x0a }, { CCI_REG8(0x4649), 0x06 },
248 	{ CCI_REG8(0x464a), 0x00 }, { CCI_REG8(0x464b), 0x30 },
249 	{ CCI_REG8(0x4800), 0x04 }, { CCI_REG8(0x4802), 0x02 },
250 	{ CCI_REG8(0x480b), 0x10 }, { CCI_REG8(0x480c), 0x80 },
251 	{ CCI_REG8(0x480e), 0x04 }, { CCI_REG8(0x480f), 0x32 },
252 	{ CCI_REG8(0x481b), 0x12 }, { CCI_REG8(0x4833), 0x30 },
253 	{ CCI_REG8(0x4837), 0x08 }, { CCI_REG8(0x484b), 0x27 },
254 	{ CCI_REG8(0x4850), 0x42 }, { CCI_REG8(0x4851), 0xaa },
255 	{ CCI_REG8(0x4860), 0x01 }, { CCI_REG8(0x4861), 0xec },
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2428 	{ CCI_REG8(0x3422), 0xfc }, { CCI_REG8(0x3423), 0x07 },
2429 	{ CCI_REG8(0x3424), 0x01 }, { CCI_REG8(0x3425), 0x04 },
2430 	{ CCI_REG8(0x3426), 0x50 }, { CCI_REG8(0x3427), 0x55 },
2431 	{ CCI_REG8(0x3428), 0x15 }, { CCI_REG8(0x3429), 0x00 },
2432 	{ CCI_REG8(0x3025), 0x03 }, { CCI_REG8(0x5250), 0x06 },
2433 	{ CCI_REG8(0x0305), 0x98 }, { CCI_REG8(0x0306), 0x04 },
2434 	{ CCI_REG8(0x0345), 0x90 }, { CCI_REG8(0x0307), 0x01 },
2435 	{ CCI_REG8(0x4837), 0x1a }, { CCI_REG8(0x4888), 0x10 },
2436 	{ CCI_REG8(0x4860), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4850), 0x43 },
2437 	{ CCI_REG8(0x480C), 0x92 }, { CCI_REG8(0x5001), 0x21 },
2438 	{ CCI_REG8(0x5000), 0x01 }
2439 };
2440 
2441 static const struct cci_reg_sequence ov64a40_2312_1736[] = {
2442 	{ CCI_REG8(0x034b), 0x02 }, { CCI_REG8(0x3504), 0x08 },
2443 	{ CCI_REG8(0x360d), 0x82 }, { CCI_REG8(0x368a), 0x2e },
2444 	{ CCI_REG8(0x3712), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3822), 0x08 },
2445 	{ CCI_REG8(0x3827), 0x40 }, { CCI_REG8(0x383d), 0x04 },
2446 	{ CCI_REG8(0x383f), 0x00 }, { CCI_REG8(0x384c), 0x01 },
2447 	{ CCI_REG8(0x384d), 0x12 }, { CCI_REG8(0x3852), 0x00 },
2448 	{ CCI_REG8(0x3856), 0x04 }, { CCI_REG8(0x3857), 0x04 },
2449 	{ CCI_REG8(0x3858), 0x08 }, { CCI_REG8(0x3859), 0x08 },
2450 	{ CCI_REG8(0x4016), 0x07 }, { CCI_REG8(0x4018), 0x01 },
2451 	{ CCI_REG8(0x4504), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4523), 0x00 },
2452 	{ CCI_REG8(0x45c0), 0x01 }, { CCI_REG8(0x4641), 0x24 },
2453 	{ CCI_REG8(0x4643), 0x0c }, { CCI_REG8(0x4837), 0x0b },
2454 	{ CCI_REG8(0x4915), 0x02 }, { CCI_REG8(0x4916), 0x1d },
2455 	{ CCI_REG8(0x4a15), 0x02 }, { CCI_REG8(0x4a16), 0x1d },
2456 	{ CCI_REG8(0x5000), 0x55 }, { CCI_REG8(0x5001), 0x00 },
2457 	{ CCI_REG8(0x5002), 0x35 }, { CCI_REG8(0x5004), 0xc0 },
2458 	{ CCI_REG8(0x5068), 0x02 }, { CCI_REG8(0x3703), 0x6a },
2459 	{ CCI_REG8(0x3709), 0xa3 }, { CCI_REG8(0x3a60), 0x60 },
2460 	{ CCI_REG8(0x3a6f), 0x60 }, { CCI_REG8(0x3a5e), 0x99 },
2461 	{ CCI_REG8(0x3a6d), 0x99 }, { CCI_REG8(0x3721), 0xc1 },
2462 	{ CCI_REG8(0x5250), 0x06 }, { CCI_REG8(0x527a), 0x00 },
2463 	{ CCI_REG8(0x527b), 0x65 }, { CCI_REG8(0x527c), 0x00 },
2464 	{ CCI_REG8(0x527d), 0x82 }, { CCI_REG8(0x5280), 0x24 },
2465 	{ CCI_REG8(0x5281), 0x40 }, { CCI_REG8(0x5282), 0x1b },
2466 	{ CCI_REG8(0x5283), 0x40 }, { CCI_REG8(0x5284), 0x24 },
2467 	{ CCI_REG8(0x5285), 0x40 }, { CCI_REG8(0x5286), 0x1b },
2468 	{ CCI_REG8(0x5287), 0x40 }, { CCI_REG8(0x5200), 0x24 },
2469 	{ CCI_REG8(0x5201), 0x40 }, { CCI_REG8(0x5202), 0x1b },
2470 	{ CCI_REG8(0x5203), 0x40 }, { CCI_REG8(0x3684), 0x05 },
2471 	{ CCI_REG8(0x481b), 0x20 }, { CCI_REG8(0x51b0), 0x38 },
2472 	{ CCI_REG8(0x51b3), 0x0e }, { CCI_REG8(0x51b5), 0x04 },
2473 	{ CCI_REG8(0x51b6), 0x00 }, { CCI_REG8(0x51b7), 0x00 },
2474 	{ CCI_REG8(0x51b9), 0x70 }, { CCI_REG8(0x51bb), 0x10 },
2475 	{ CCI_REG8(0x51bc), 0x00 }, { CCI_REG8(0x51bd), 0x00 },
2476 	{ CCI_REG8(0x51b0), 0x38 }, { CCI_REG8(0x54b0), 0x38 },
2477 	{ CCI_REG8(0x54b3), 0x0e }, { CCI_REG8(0x54b5), 0x04 },
2478 	{ CCI_REG8(0x54b6), 0x00 }, { CCI_REG8(0x54b7), 0x00 },
2479 	{ CCI_REG8(0x54b9), 0x70 }, { CCI_REG8(0x54bb), 0x10 },
2480 	{ CCI_REG8(0x54bc), 0x00 }, { CCI_REG8(0x54bd), 0x00 },
2481 	{ CCI_REG8(0x57b0), 0x38 }, { CCI_REG8(0x57b3), 0x0e },
2482 	{ CCI_REG8(0x57b5), 0x04 }, { CCI_REG8(0x57b6), 0x00 },
2483 	{ CCI_REG8(0x57b7), 0x00 }, { CCI_REG8(0x57b9), 0x70 },
2484 	{ CCI_REG8(0x57bb), 0x10 }, { CCI_REG8(0x57bc), 0x00 },
2485 	{ CCI_REG8(0x57bd), 0x00 }, { CCI_REG8(0x0305), 0x98 },
2486 	{ CCI_REG8(0x0306), 0x04 }, { CCI_REG8(0x0307), 0x01 },
2487 	{ CCI_REG8(0x4837), 0x1a }, { CCI_REG8(0x4888), 0x10 },
2488 	{ CCI_REG8(0x4860), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4850), 0x43 },
2489 	{ CCI_REG8(0x480C), 0x92 }
2490 };
2491 
2492 static const struct cci_reg_sequence ov64a40_1920x1080[] = {
2493 	{ CCI_REG8(0x034b), 0x02 }, { CCI_REG8(0x3504), 0x08 },
2494 	{ CCI_REG8(0x360d), 0x82 }, { CCI_REG8(0x368a), 0x2e },
2495 	{ CCI_REG8(0x3712), 0x00 }, { CCI_REG8(0x3822), 0x08 },
2496 	{ CCI_REG8(0x3827), 0x40 }, { CCI_REG8(0x383d), 0x04 },
2497 	{ CCI_REG8(0x383f), 0x00 }, { CCI_REG8(0x384c), 0x01 },
2498 	{ CCI_REG8(0x384d), 0x12 }, { CCI_REG8(0x3852), 0x00 },
2499 	{ CCI_REG8(0x3856), 0x04 }, { CCI_REG8(0x3857), 0x04 },
2500 	{ CCI_REG8(0x3858), 0x08 }, { CCI_REG8(0x3859), 0x08 },
2501 	{ CCI_REG8(0x4016), 0x07 }, { CCI_REG8(0x4018), 0x01 },
2502 	{ CCI_REG8(0x4504), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4523), 0x00 },
2503 	{ CCI_REG8(0x45c0), 0x01 }, { CCI_REG8(0x4641), 0x24 },
2504 	{ CCI_REG8(0x4643), 0x0c }, { CCI_REG8(0x4837), 0x0b },
2505 	{ CCI_REG8(0x4915), 0x02 }, { CCI_REG8(0x4916), 0x1d },
2506 	{ CCI_REG8(0x4a15), 0x02 }, { CCI_REG8(0x4a16), 0x1d },
2507 	{ CCI_REG8(0x5000), 0x55 }, { CCI_REG8(0x5001), 0x00 },
2508 	{ CCI_REG8(0x5002), 0x35 }, { CCI_REG8(0x5004), 0xc0 },
2509 	{ CCI_REG8(0x5068), 0x02 }, { CCI_REG8(0x3703), 0x6a },
2510 	{ CCI_REG8(0x3709), 0xa3 }, { CCI_REG8(0x3a60), 0x60 },
2511 	{ CCI_REG8(0x3a6f), 0x60 }, { CCI_REG8(0x3a5e), 0x99 },
2512 	{ CCI_REG8(0x3a6d), 0x99 }, { CCI_REG8(0x3721), 0xc1 },
2513 	{ CCI_REG8(0x5250), 0x06 }, { CCI_REG8(0x527a), 0x00 },
2514 	{ CCI_REG8(0x527b), 0x65 }, { CCI_REG8(0x527c), 0x00 },
2515 	{ CCI_REG8(0x527d), 0x82 }, { CCI_REG8(0x5280), 0x24 },
2516 	{ CCI_REG8(0x5281), 0x40 }, { CCI_REG8(0x5282), 0x1b },
2517 	{ CCI_REG8(0x5283), 0x40 }, { CCI_REG8(0x5284), 0x24 },
2518 	{ CCI_REG8(0x5285), 0x40 }, { CCI_REG8(0x5286), 0x1b },
2519 	{ CCI_REG8(0x5287), 0x40 }, { CCI_REG8(0x5200), 0x24 },
2520 	{ CCI_REG8(0x5201), 0x40 }, { CCI_REG8(0x5202), 0x1b },
2521 	{ CCI_REG8(0x5203), 0x40 }, { CCI_REG8(0x3684), 0x05 },
2522 	{ CCI_REG8(0x481b), 0x20 }, { CCI_REG8(0x51b0), 0x38 },
2523 	{ CCI_REG8(0x51b3), 0x0e }, { CCI_REG8(0x51b5), 0x04 },
2524 	{ CCI_REG8(0x51b6), 0x00 }, { CCI_REG8(0x51b7), 0x00 },
2525 	{ CCI_REG8(0x51b9), 0x70 }, { CCI_REG8(0x51bb), 0x10 },
2526 	{ CCI_REG8(0x51bc), 0x00 }, { CCI_REG8(0x51bd), 0x00 },
2527 	{ CCI_REG8(0x51b0), 0x38 }, { CCI_REG8(0x54b0), 0x38 },
2528 	{ CCI_REG8(0x54b3), 0x0e }, { CCI_REG8(0x54b5), 0x04 },
2529 	{ CCI_REG8(0x54b6), 0x00 }, { CCI_REG8(0x54b7), 0x00 },
2530 	{ CCI_REG8(0x54b9), 0x70 }, { CCI_REG8(0x54bb), 0x10 },
2531 	{ CCI_REG8(0x54bc), 0x00 }, { CCI_REG8(0x54bd), 0x00 },
2532 	{ CCI_REG8(0x57b0), 0x38 }, { CCI_REG8(0x57b3), 0x0e },
2533 	{ CCI_REG8(0x57b5), 0x04 }, { CCI_REG8(0x57b6), 0x00 },
2534 	{ CCI_REG8(0x57b7), 0x00 }, { CCI_REG8(0x57b9), 0x70 },
2535 	{ CCI_REG8(0x57bb), 0x10 }, { CCI_REG8(0x57bc), 0x00 },
2536 	{ CCI_REG8(0x57bd), 0x00 }, { CCI_REG8(0x0305), 0x98 },
2537 	{ CCI_REG8(0x0306), 0x04 }, { CCI_REG8(0x0307), 0x01 },
2538 	{ CCI_REG8(0x4837), 0x1a }, { CCI_REG8(0x4888), 0x10 },
2539 	{ CCI_REG8(0x4860), 0x00 }, { CCI_REG8(0x4850), 0x43 },
2540 	{ CCI_REG8(0x480C), 0x92 }
2541 };
2542 
2543 /* 456MHz MIPI link frequency with 24MHz input clock. */
2544 static const struct cci_reg_sequence ov64a40_pll_config[] = {
2545 	{ OV64A40_PLL1_PRE_DIV0, 0x88 },
2546 	{ OV64A40_PLL1_PRE_DIV, 0x02 },
2547 	{ OV64A40_PLL1_MULTIPLIER, 0x0098 },
2548 	{ OV64A40_PLL1_M_DIV, 0x01 },
2549 	{ OV64A40_PLL2_SEL_BAK_SA1, 0x00 },
2550 	{ OV64A40_PLL2_PRE_DIV, 0x12 },
2551 	{ OV64A40_PLL2_MULTIPLIER, 0x0190 },
2552 	{ OV64A40_PLL2_PRE_DIV0, 0xd7 },
2553 	{ OV64A40_PLL2_DIVSP, 0x00 },
2554 	{ OV64A40_PLL2_DIVDAC, 0x00 },
2555 	{ OV64A40_PLL2_DACPREDIV, 0x00 }
2556 };
2557 
2558 struct ov64a40_reglist {
2559 	unsigned int num_regs;
2560 	const struct cci_reg_sequence *regvals;
2561 };
2562 
2563 struct ov64a40_subsampling {
2564 	unsigned int x_odd_inc;
2565 	unsigned int x_even_inc;
2566 	unsigned int y_odd_inc;
2567 	unsigned int y_even_inc;
2568 	bool vbin;
2569 	bool hbin;
2570 };
2571 
2572 static struct ov64a40_mode {
2573 	unsigned int width;
2574 	unsigned int height;
2575 	struct ov64a40_timings {
2576 		unsigned int vts;
2577 		unsigned int ppl;
2578 	} timings_default[OV64A40_NUM_LINK_FREQ];
2579 	const struct ov64a40_reglist reglist;
2580 	struct v4l2_rect analogue_crop;
2581 	struct v4l2_rect digital_crop;
2582 	struct ov64a40_subsampling subsampling;
2583 } ov64a40_modes[] = {
2584 	/* Full resolution */
2585 	{
2586 		.width = 9248,
2587 		.height = 6944,
2588 		.timings_default = {
2589 			/* 2.6 FPS */
2590 			[OV64A40_LINK_FREQ_456M_ID] = {
2591 				.vts = 7072,
2592 				.ppl = 4072,
2593 			},
2594 			/* 2 FPS */
2595 			[OV64A40_LINK_FREQ_360M_ID] = {
2596 				.vts = 7072,
2597 				.ppl = 5248,
2598 			},
2599 		},
2600 		.reglist = {
2601 			.num_regs = ARRAY_SIZE(ov64a40_9248x6944),
2602 			.regvals = ov64a40_9248x6944,
2603 		},
2604 		.analogue_crop = {
2605 			.left = 0,
2606 			.top = 0,
2607 			.width = 9280,
2608 			.height = 6976,
2609 		},
2610 		.digital_crop = {
2611 			.left = 17,
2612 			.top = 16,
2613 			.width = 9248,
2614 			.height = 6944,
2615 		},
2616 		.subsampling = {
2617 			.x_odd_inc = 1,
2618 			.x_even_inc = 1,
2619 			.y_odd_inc = 1,
2620 			.y_even_inc = 1,
2621 			.vbin = false,
2622 			.hbin = false,
2623 		},
2624 	},
2625 	/* Analogue crop + digital crop */
2626 	{
2627 		.width = 8000,
2628 		.height = 6000,
2629 		.timings_default = {
2630 			/* 3.0 FPS */
2631 			[OV64A40_LINK_FREQ_456M_ID] = {
2632 				.vts = 6400,
2633 				.ppl = 3848,
2634 			},
2635 			/* 2.5 FPS */
2636 			[OV64A40_LINK_FREQ_360M_ID] = {
2637 				.vts = 6304,
2638 				.ppl = 4736,
2639 			},
2640 		},
2641 		.reglist = {
2642 			.num_regs = ARRAY_SIZE(ov64a40_8000x6000),
2643 			.regvals = ov64a40_8000x6000,
2644 		},
2645 		.analogue_crop = {
2646 			.left = 624,
2647 			.top = 472,
2648 			.width = 8048,
2649 			.height = 6032,
2650 		},
2651 		.digital_crop = {
2652 			.left = 17,
2653 			.top = 16,
2654 			.width = 8000,
2655 			.height = 6000,
2656 		},
2657 		.subsampling = {
2658 			.x_odd_inc = 1,
2659 			.x_even_inc = 1,
2660 			.y_odd_inc = 1,
2661 			.y_even_inc = 1,
2662 			.vbin = false,
2663 			.hbin = false,
2664 		},
2665 	},
2666 	/* 2x2 downscaled */
2667 	{
2668 		.width = 4624,
2669 		.height = 3472,
2670 		.timings_default = {
2671 			/* 10 FPS */
2672 			[OV64A40_LINK_FREQ_456M_ID] = {
2673 				.vts = 3533,
2674 				.ppl = 2112,
2675 			},
2676 			/* 7 FPS */
2677 			[OV64A40_LINK_FREQ_360M_ID] = {
2678 				.vts = 3939,
2679 				.ppl = 2720,
2680 			},
2681 		},
2682 		.reglist = {
2683 			.num_regs = ARRAY_SIZE(ov64a40_4624_3472),
2684 			.regvals = ov64a40_4624_3472,
2685 		},
2686 		.analogue_crop = {
2687 			.left = 0,
2688 			.top = 0,
2689 			.width = 9280,
2690 			.height = 6976,
2691 		},
2692 		.digital_crop = {
2693 			.left = 9,
2694 			.top = 8,
2695 			.width = 4624,
2696 			.height = 3472,
2697 		},
2698 		.subsampling = {
2699 			.x_odd_inc = 3,
2700 			.x_even_inc = 1,
2701 			.y_odd_inc = 1,
2702 			.y_even_inc = 1,
2703 			.vbin = true,
2704 			.hbin = false,
2705 		},
2706 	},
2707 	/* Analogue crop + 2x2 downscale + digital crop */
2708 	{
2709 		.width = 3840,
2710 		.height = 2160,
2711 		.timings_default = {
2712 			/* 20 FPS */
2713 			[OV64A40_LINK_FREQ_456M_ID] = {
2714 				.vts = 2218,
2715 				.ppl = 1690,
2716 			},
2717 			/* 15 FPS */
2718 			[OV64A40_LINK_FREQ_360M_ID] = {
2719 				.vts = 2270,
2720 				.ppl = 2202,
2721 			},
2722 		},
2723 		.reglist = {
2724 			.num_regs = ARRAY_SIZE(ov64a40_3840x2160),
2725 			.regvals = ov64a40_3840x2160,
2726 		},
2727 		.analogue_crop = {
2728 			.left = 784,
2729 			.top = 1312,
2730 			.width = 7712,
2731 			.height = 4352,
2732 		},
2733 		.digital_crop = {
2734 			.left = 9,
2735 			.top = 8,
2736 			.width = 3840,
2737 			.height = 2160,
2738 		},
2739 		.subsampling = {
2740 			.x_odd_inc = 3,
2741 			.x_even_inc = 1,
2742 			.y_odd_inc = 1,
2743 			.y_even_inc = 1,
2744 			.vbin = true,
2745 			.hbin = false,
2746 		},
2747 	},
2748 	/* 4x4 downscaled */
2749 	{
2750 		.width = 2312,
2751 		.height = 1736,
2752 		.timings_default = {
2753 			/* 30 FPS */
2754 			[OV64A40_LINK_FREQ_456M_ID] = {
2755 				.vts = 1998,
2756 				.ppl = 1248,
2757 			},
2758 			/* 25 FPS */
2759 			[OV64A40_LINK_FREQ_360M_ID] = {
2760 				.vts = 1994,
2761 				.ppl = 1504,
2762 			},
2763 		},
2764 		.reglist = {
2765 			.num_regs = ARRAY_SIZE(ov64a40_2312_1736),
2766 			.regvals = ov64a40_2312_1736,
2767 		},
2768 		.analogue_crop = {
2769 			.left = 0,
2770 			.top = 0,
2771 			.width = 9280,
2772 			.height = 6976,
2773 		},
2774 		.digital_crop = {
2775 			.left = 5,
2776 			.top = 4,
2777 			.width = 2312,
2778 			.height = 1736,
2779 		},
2780 		.subsampling = {
2781 			.x_odd_inc = 3,
2782 			.x_even_inc = 1,
2783 			.y_odd_inc = 3,
2784 			.y_even_inc = 1,
2785 			.vbin = true,
2786 			.hbin = true,
2787 		},
2788 	},
2789 	/* Analogue crop + 4x4 downscale + digital crop */
2790 	{
2791 		.width = 1920,
2792 		.height = 1080,
2793 		.timings_default = {
2794 			/* 60 FPS */
2795 			[OV64A40_LINK_FREQ_456M_ID] = {
2796 				.vts = 1397,
2797 				.ppl = 880,
2798 			},
2799 			/* 45 FPS */
2800 			[OV64A40_LINK_FREQ_360M_ID] = {
2801 				.vts = 1216,
2802 				.ppl = 1360,
2803 			},
2804 		},
2805 		.reglist = {
2806 			.num_regs = ARRAY_SIZE(ov64a40_1920x1080),
2807 			.regvals = ov64a40_1920x1080,
2808 		},
2809 		.analogue_crop = {
2810 			.left = 784,
2811 			.top = 1312,
2812 			.width = 7712,
2813 			.height = 4352,
2814 		},
2815 		.digital_crop = {
2816 			.left = 7,
2817 			.top = 6,
2818 			.width = 1920,
2819 			.height = 1080,
2820 		},
2821 		.subsampling = {
2822 			.x_odd_inc = 3,
2823 			.x_even_inc = 1,
2824 			.y_odd_inc = 3,
2825 			.y_even_inc = 1,
2826 			.vbin = true,
2827 			.hbin = true,
2828 		},
2829 	},
2830 };
2831 
2832 struct ov64a40 {
2833 	struct device *dev;
2834 
2835 	struct v4l2_subdev sd;
2836 	struct media_pad pad;
2837 
2838 	struct regmap *cci;
2839 
2840 	struct ov64a40_mode *mode;
2841 
2842 	struct clk *xclk;
2843 
2844 	struct gpio_desc *reset_gpio;
2845 	struct regulator_bulk_data supplies[ARRAY_SIZE(ov64a40_supply_names)];
2846 
2847 	s64 *link_frequencies;
2848 	unsigned int num_link_frequencies;
2849 
2850 	struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
2851 	struct v4l2_ctrl *exposure;
2852 	struct v4l2_ctrl *link_freq;
2853 	struct v4l2_ctrl *vblank;
2854 	struct v4l2_ctrl *hblank;
2855 	struct v4l2_ctrl *vflip;
2856 	struct v4l2_ctrl *hflip;
2857 };
2858 
2859 static inline struct ov64a40 *sd_to_ov64a40(struct v4l2_subdev *sd)
2860 {
2861 	return container_of_const(sd, struct ov64a40, sd);
2862 }
2863 
2864 static const struct ov64a40_timings *
2865 ov64a40_get_timings(struct ov64a40 *ov64a40, unsigned int link_freq_index)
2866 {
2867 	s64 link_freq = ov64a40->link_frequencies[link_freq_index];
2868 	unsigned int timings_index = link_freq == OV64A40_LINK_FREQ_360M
2869 				   ? OV64A40_LINK_FREQ_360M_ID
2870 				   : OV64A40_LINK_FREQ_456M_ID;
2871 
2872 	return &ov64a40->mode->timings_default[timings_index];
2873 }
2874 
2875 static int ov64a40_program_geometry(struct ov64a40 *ov64a40)
2876 {
2877 	struct ov64a40_mode *mode = ov64a40->mode;
2878 	struct v4l2_rect *anacrop = &mode->analogue_crop;
2879 	struct v4l2_rect *digicrop = &mode->digital_crop;
2880 	const struct ov64a40_timings *timings;
2881 	int ret = 0;
2882 
2883 	/* Analogue crop. */
2884 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL0,
2885 		  anacrop->left, &ret);
2886 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL2,
2887 		  anacrop->top, &ret);
2888 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL4,
2889 		  anacrop->width + anacrop->left - 1, &ret);
2890 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL6,
2891 		  anacrop->height + anacrop->top - 1, &ret);
2892 
2893 	/* ISP windowing. */
2894 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL10,
2895 		  digicrop->left, &ret);
2896 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL12,
2897 		  digicrop->top, &ret);
2898 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL8,
2899 		  digicrop->width, &ret);
2900 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRLA,
2901 		  digicrop->height, &ret);
2902 
2903 	/* Total timings. */
2904 	timings = ov64a40_get_timings(ov64a40, ov64a40->link_freq->cur.val);
2905 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRLC, timings->ppl, &ret);
2906 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRLE, timings->vts, &ret);
2907 
2908 	return ret;
2909 }
2910 
2911 static int ov64a40_program_subsampling(struct ov64a40 *ov64a40)
2912 {
2913 	struct ov64a40_subsampling *subsampling = &ov64a40->mode->subsampling;
2914 	int ret = 0;
2915 
2916 	/* Skipping configuration */
2917 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL14,
2918 		  OV64A40_SKIPPING_CONFIG(subsampling->x_odd_inc,
2919 					  subsampling->x_even_inc), &ret);
2920 	cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL15,
2921 		  OV64A40_SKIPPING_CONFIG(subsampling->y_odd_inc,
2922 					  subsampling->y_even_inc), &ret);
2923 
2924 	/* Binning configuration */
2925 	cci_update_bits(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL_20,
2926 			OV64A40_TIMING_CTRL_20_VBIN,
2927 			subsampling->vbin ? OV64A40_TIMING_CTRL_20_VBIN : 0,
2928 			&ret);
2929 	cci_update_bits(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL_21,
2930 			OV64A40_TIMING_CTRL_21_HBIN_CONF,
2931 			subsampling->hbin ?
2932 			OV64A40_TIMING_CTRL_21_HBIN_CONF : 0, &ret);
2933 
2934 	return ret;
2935 }
2936 
2937 static int ov64a40_start_streaming(struct ov64a40 *ov64a40,
2938 				   struct v4l2_subdev_state *state)
2939 {
2940 	const struct ov64a40_reglist *reglist = &ov64a40->mode->reglist;
2941 	const struct ov64a40_timings *timings;
2942 	unsigned long delay;
2943 	int ret;
2944 
2945 	ret = pm_runtime_resume_and_get(ov64a40->dev);
2946 	if (ret < 0)
2947 		return ret;
2948 
2949 	ret = cci_multi_reg_write(ov64a40->cci, ov64a40_init,
2950 				  ARRAY_SIZE(ov64a40_init), NULL);
2951 	if (ret)
2952 		goto error_power_off;
2953 
2954 	ret = cci_multi_reg_write(ov64a40->cci, reglist->regvals,
2955 				  reglist->num_regs, NULL);
2956 	if (ret)
2957 		goto error_power_off;
2958 
2959 	ret = ov64a40_program_geometry(ov64a40);
2960 	if (ret)
2961 		goto error_power_off;
2962 
2963 	ret = ov64a40_program_subsampling(ov64a40);
2964 	if (ret)
2965 		goto error_power_off;
2966 
2967 	ret =  __v4l2_ctrl_handler_setup(&ov64a40->ctrl_handler);
2968 	if (ret)
2969 		goto error_power_off;
2970 
2971 	ret = cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_SMIA,
2972 			OV64A40_REG_SMIA_STREAMING, NULL);
2973 	if (ret)
2974 		goto error_power_off;
2975 
2976 	/* Link frequency and flips cannot change while streaming. */
2977 	__v4l2_ctrl_grab(ov64a40->link_freq, true);
2978 	__v4l2_ctrl_grab(ov64a40->vflip, true);
2979 	__v4l2_ctrl_grab(ov64a40->hflip, true);
2980 
2981 	/* delay: max(4096 xclk pulses, 150usec) + exposure time */
2982 	timings = ov64a40_get_timings(ov64a40, ov64a40->link_freq->cur.val);
2983 	delay = DIV_ROUND_UP(4096, OV64A40_XCLK_FREQ / 1000 / 1000);
2984 	delay = max(delay, 150ul);
2985 
2986 	/* The sensor has an internal x4 multiplier on the line length. */
2987 	delay += DIV_ROUND_UP(timings->ppl * 4 * ov64a40->exposure->cur.val,
2988 			      OV64A40_PIXEL_RATE / 1000 / 1000);
2989 	fsleep(delay);
2990 
2991 	return 0;
2992 
2993 error_power_off:
2994 	pm_runtime_mark_last_busy(ov64a40->dev);
2995 	pm_runtime_put_autosuspend(ov64a40->dev);
2996 
2997 	return ret;
2998 }
2999 
3000 static int ov64a40_stop_streaming(struct ov64a40 *ov64a40,
3001 				  struct v4l2_subdev_state *state)
3002 {
3003 	cci_update_bits(ov64a40->cci, OV64A40_REG_SMIA, BIT(0), 0, NULL);
3004 	pm_runtime_mark_last_busy(ov64a40->dev);
3005 	pm_runtime_put_autosuspend(ov64a40->dev);
3006 
3007 	__v4l2_ctrl_grab(ov64a40->link_freq, false);
3008 	__v4l2_ctrl_grab(ov64a40->vflip, false);
3009 	__v4l2_ctrl_grab(ov64a40->hflip, false);
3010 
3011 	return 0;
3012 }
3013 
3014 static int ov64a40_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
3015 {
3016 	struct ov64a40 *ov64a40 = sd_to_ov64a40(sd);
3017 	struct v4l2_subdev_state *state;
3018 	int ret;
3019 
3020 	state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd);
3021 	if (enable)
3022 		ret = ov64a40_start_streaming(ov64a40, state);
3023 	else
3024 		ret = ov64a40_stop_streaming(ov64a40, state);
3025 	v4l2_subdev_unlock_state(state);
3026 
3027 	return ret;
3028 }
3029 
3030 static const struct v4l2_subdev_video_ops ov64a40_video_ops = {
3031 	.s_stream = ov64a40_set_stream,
3032 };
3033 
3034 static u32 ov64a40_mbus_code(struct ov64a40 *ov64a40)
3035 {
3036 	unsigned int index = ov64a40->hflip->val << 1 | ov64a40->vflip->val;
3037 
3038 	return ov64a40_mbus_codes[index];
3039 }
3040 
3041 static void ov64a40_update_pad_fmt(struct ov64a40 *ov64a40,
3042 				   struct ov64a40_mode *mode,
3043 				   struct v4l2_mbus_framefmt *fmt)
3044 {
3045 	fmt->code = ov64a40_mbus_code(ov64a40);
3046 	fmt->width = mode->width;
3047 	fmt->height = mode->height;
3048 	fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
3049 	fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_RAW;
3050 	fmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE;
3051 	fmt->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_NONE;
3052 	fmt->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_601;
3053 }
3054 
3055 static int ov64a40_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
3056 			      struct v4l2_subdev_state *state)
3057 {
3058 	struct ov64a40 *ov64a40 = sd_to_ov64a40(sd);
3059 	struct v4l2_mbus_framefmt *format;
3060 	struct v4l2_rect *crop;
3061 
3062 	format = v4l2_subdev_state_get_format(state, 0);
3063 	ov64a40_update_pad_fmt(ov64a40, &ov64a40_modes[0], format);
3064 
3065 	crop = v4l2_subdev_state_get_crop(state, 0);
3066 	crop->top = OV64A40_PIXEL_ARRAY_TOP;
3067 	crop->left = OV64A40_PIXEL_ARRAY_LEFT;
3068 	crop->width = OV64A40_PIXEL_ARRAY_WIDTH;
3069 	crop->height = OV64A40_PIXEL_ARRAY_HEIGHT;
3070 
3071 	return 0;
3072 }
3073 
3074 static int ov64a40_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
3075 				  struct v4l2_subdev_state *state,
3076 				  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
3077 {
3078 	struct ov64a40 *ov64a40 = sd_to_ov64a40(sd);
3079 
3080 	if (code->index)
3081 		return -EINVAL;
3082 
3083 	code->code = ov64a40_mbus_code(ov64a40);
3084 
3085 	return 0;
3086 }
3087 
3088 static int ov64a40_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
3089 				   struct v4l2_subdev_state *state,
3090 				   struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
3091 {
3092 	struct ov64a40 *ov64a40 = sd_to_ov64a40(sd);
3093 	struct ov64a40_mode *mode;
3094 	u32 code;
3095 
3096 	if (fse->index >= ARRAY_SIZE(ov64a40_modes))
3097 		return -EINVAL;
3098 
3099 	code = ov64a40_mbus_code(ov64a40);
3100 	if (fse->code != code)
3101 		return -EINVAL;
3102 
3103 	mode = &ov64a40_modes[fse->index];
3104 	fse->min_width = mode->width;
3105 	fse->max_width = mode->width;
3106 	fse->min_height = mode->height;
3107 	fse->max_height = mode->height;
3108 
3109 	return 0;
3110 }
3111 
3112 static int ov64a40_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
3113 				 struct v4l2_subdev_state *state,
3114 				 struct v4l2_subdev_selection *sel)
3115 {
3116 	switch (sel->target) {
3117 	case V4L2_SEL_TGT_CROP:
3118 		sel->r = *v4l2_subdev_state_get_crop(state, 0);
3119 
3120 		return 0;
3121 
3122 	case V4L2_SEL_TGT_NATIVE_SIZE:
3123 		sel->r.top = 0;
3124 		sel->r.left = 0;
3125 		sel->r.width = OV64A40_NATIVE_WIDTH;
3126 		sel->r.height = OV64A40_NATIVE_HEIGHT;
3127 
3128 		return 0;
3129 
3130 	case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
3131 	case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
3132 		sel->r.top = OV64A40_PIXEL_ARRAY_TOP;
3133 		sel->r.left = OV64A40_PIXEL_ARRAY_LEFT;
3134 		sel->r.width = OV64A40_PIXEL_ARRAY_WIDTH;
3135 		sel->r.height = OV64A40_PIXEL_ARRAY_HEIGHT;
3136 
3137 		return 0;
3138 	}
3139 
3140 	return -EINVAL;
3141 }
3142 
3143 static int ov64a40_set_format(struct v4l2_subdev *sd,
3144 			      struct v4l2_subdev_state *state,
3145 			      struct v4l2_subdev_format *fmt)
3146 {
3147 	struct ov64a40 *ov64a40 = sd_to_ov64a40(sd);
3148 	struct v4l2_mbus_framefmt *format;
3149 	struct ov64a40_mode *mode;
3150 
3151 	mode = v4l2_find_nearest_size(ov64a40_modes,
3152 				      ARRAY_SIZE(ov64a40_modes),
3153 				      width, height,
3154 				      fmt->format.width, fmt->format.height);
3155 
3156 	ov64a40_update_pad_fmt(ov64a40, mode, &fmt->format);
3157 
3158 	format = v4l2_subdev_state_get_format(state, 0);
3159 	if (ov64a40->mode == mode && format->code == fmt->format.code)
3160 		return 0;
3161 
3162 	if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
3163 		const struct ov64a40_timings *timings;
3164 		int vblank_max, vblank_def;
3165 		int hblank_val;
3166 		int exp_max;
3167 
3168 		ov64a40->mode = mode;
3169 		*v4l2_subdev_state_get_crop(state, 0) = mode->analogue_crop;
3170 
3171 		/* Update control limits according to the new mode. */
3172 		timings = ov64a40_get_timings(ov64a40,
3173 					      ov64a40->link_freq->cur.val);
3174 		vblank_max = OV64A40_VTS_MAX - mode->height;
3175 		vblank_def = timings->vts - mode->height;
3176 		__v4l2_ctrl_modify_range(ov64a40->vblank, OV64A40_VBLANK_MIN,
3177 					 vblank_max, 1, vblank_def);
3178 		__v4l2_ctrl_s_ctrl(ov64a40->vblank, vblank_def);
3179 
3180 		exp_max = timings->vts - OV64A40_EXPOSURE_MARGIN;
3181 		__v4l2_ctrl_modify_range(ov64a40->exposure,
3182 					 OV64A40_EXPOSURE_MIN, exp_max,
3183 					 1, OV64A40_EXPOSURE_MIN);
3184 
3185 		hblank_val = timings->ppl * 4 - mode->width;
3186 		__v4l2_ctrl_modify_range(ov64a40->hblank,
3187 					 hblank_val, hblank_val, 1, hblank_val);
3188 	}
3189 
3190 	*format = fmt->format;
3191 
3192 	return 0;
3193 }
3194 
3195 static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov64a40_pad_ops = {
3196 	.enum_mbus_code = ov64a40_enum_mbus_code,
3197 	.enum_frame_size = ov64a40_enum_frame_size,
3198 	.get_fmt = v4l2_subdev_get_fmt,
3199 	.set_fmt = ov64a40_set_format,
3200 	.get_selection = ov64a40_get_selection,
3201 };
3202 
3203 static const struct v4l2_subdev_core_ops ov64a40_core_ops = {
3204 	.subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
3205 	.unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
3206 };
3207 
3208 static const struct v4l2_subdev_ops ov64a40_subdev_ops = {
3209 	.core = &ov64a40_core_ops,
3210 	.video = &ov64a40_video_ops,
3211 	.pad = &ov64a40_pad_ops,
3212 };
3213 
3214 static const struct v4l2_subdev_internal_ops ov64a40_internal_ops = {
3215 	.init_state = ov64a40_init_state,
3216 };
3217 
3218 static int ov64a40_power_on(struct device *dev)
3219 {
3220 	struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
3221 	struct ov64a40 *ov64a40 = sd_to_ov64a40(sd);
3222 	int ret;
3223 
3224 	ret = clk_prepare_enable(ov64a40->xclk);
3225 	if (ret)
3226 		return ret;
3227 
3228 	ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(ov64a40_supply_names),
3229 				    ov64a40->supplies);
3230 	if (ret) {
3231 		clk_disable_unprepare(ov64a40->xclk);
3232 		dev_err(dev, "Failed to enable regulators: %d\n", ret);
3233 		return ret;
3234 	}
3235 
3236 	gpiod_set_value_cansleep(ov64a40->reset_gpio, 0);
3237 
3238 	fsleep(5000);
3239 
3240 	return 0;
3241 }
3242 
3243 static int ov64a40_power_off(struct device *dev)
3244 {
3245 	struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
3246 	struct ov64a40 *ov64a40 = sd_to_ov64a40(sd);
3247 
3248 	gpiod_set_value_cansleep(ov64a40->reset_gpio, 1);
3249 	regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(ov64a40_supply_names),
3250 			       ov64a40->supplies);
3251 	clk_disable_unprepare(ov64a40->xclk);
3252 
3253 	return 0;
3254 }
3255 
3256 static int ov64a40_link_freq_config(struct ov64a40 *ov64a40, int link_freq_id)
3257 {
3258 	s64 link_frequency;
3259 	int ret = 0;
3260 
3261 	/* Default 456MHz with 24MHz input clock. */
3262 	cci_multi_reg_write(ov64a40->cci, ov64a40_pll_config,
3263 			    ARRAY_SIZE(ov64a40_pll_config), &ret);
3264 
3265 	/* Decrease the PLL1 multiplier to obtain 360MHz mipi link frequency. */
3266 	link_frequency = ov64a40->link_frequencies[link_freq_id];
3267 	if (link_frequency == OV64A40_LINK_FREQ_360M)
3268 		cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_PLL1_MULTIPLIER, 0x0078, &ret);
3269 
3270 	return ret;
3271 }
3272 
3273 static int ov64a40_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
3274 {
3275 	struct ov64a40 *ov64a40 = container_of(ctrl->handler, struct ov64a40,
3276 					       ctrl_handler);
3277 	int pm_status;
3278 	int ret = 0;
3279 
3280 	if (ctrl->id == V4L2_CID_VBLANK) {
3281 		int exp_max = ov64a40->mode->height + ctrl->val
3282 			    - OV64A40_EXPOSURE_MARGIN;
3283 		int exp_val = min(ov64a40->exposure->cur.val, exp_max);
3284 
3285 		__v4l2_ctrl_modify_range(ov64a40->exposure,
3286 					 ov64a40->exposure->minimum,
3287 					 exp_max, 1, exp_val);
3288 	}
3289 
3290 	pm_status = pm_runtime_get_if_active(ov64a40->dev);
3291 	if (!pm_status)
3292 		return 0;
3293 
3294 	switch (ctrl->id) {
3295 	case V4L2_CID_EXPOSURE:
3296 		ret = cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_MEC_LONG_EXPO,
3297 				ctrl->val, NULL);
3298 		break;
3299 	case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
3300 		ret = cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_MEC_LONG_GAIN,
3301 				ctrl->val << 1, NULL);
3302 		break;
3303 	case V4L2_CID_VBLANK: {
3304 		int vts = ctrl->val + ov64a40->mode->height;
3305 
3306 		cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMINGS_VTS_LOW, vts, &ret);
3307 		cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMINGS_VTS_MID,
3308 			  (vts >> 8), &ret);
3309 		cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMINGS_VTS_HIGH,
3310 			  (vts >> 16), &ret);
3311 		break;
3312 	}
3313 	case V4L2_CID_VFLIP:
3314 		ret = cci_update_bits(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL_20,
3315 				      OV64A40_TIMING_CTRL_20_VFLIP,
3316 				      ctrl->val << 2,
3317 				      NULL);
3318 		break;
3319 	case V4L2_CID_HFLIP:
3320 		ret = cci_update_bits(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TIMING_CTRL_21,
3321 				      OV64A40_TIMING_CTRL_21_HFLIP,
3322 				      ctrl->val ? 0
3323 						: OV64A40_TIMING_CTRL_21_HFLIP,
3324 				      NULL);
3325 		break;
3326 	case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
3327 		ret = cci_write(ov64a40->cci, OV64A40_REG_TEST_PATTERN,
3328 				ov64a40_test_pattern_val[ctrl->val], NULL);
3329 		break;
3330 	case V4L2_CID_LINK_FREQ:
3331 		ret = ov64a40_link_freq_config(ov64a40, ctrl->val);
3332 		break;
3333 	default:
3334 		dev_err(ov64a40->dev, "Unhandled control: %#x\n", ctrl->id);
3335 		ret = -EINVAL;
3336 		break;
3337 	}
3338 
3339 	if (pm_status > 0) {
3340 		pm_runtime_mark_last_busy(ov64a40->dev);
3341 		pm_runtime_put_autosuspend(ov64a40->dev);
3342 	}
3343 
3344 	return ret;
3345 }
3346 
3347 static const struct v4l2_ctrl_ops ov64a40_ctrl_ops = {
3348 	.s_ctrl = ov64a40_set_ctrl,
3349 };
3350 
3351 static int ov64a40_init_controls(struct ov64a40 *ov64a40)
3352 {
3353 	int exp_max, hblank_val, vblank_max, vblank_def;
3354 	struct v4l2_ctrl_handler *hdlr = &ov64a40->ctrl_handler;
3355 	struct v4l2_fwnode_device_properties props;
3356 	const struct ov64a40_timings *timings;
3357 	int ret;
3358 
3359 	ret = v4l2_ctrl_handler_init(hdlr, 11);
3360 	if (ret)
3361 		return ret;
3362 
3363 	v4l2_ctrl_new_std(hdlr, &ov64a40_ctrl_ops, V4L2_CID_PIXEL_RATE,
3364 			  OV64A40_PIXEL_RATE, OV64A40_PIXEL_RATE,  1,
3365 			  OV64A40_PIXEL_RATE);
3366 
3367 	ov64a40->link_freq =
3368 		v4l2_ctrl_new_int_menu(hdlr, &ov64a40_ctrl_ops,
3369 				       V4L2_CID_LINK_FREQ,
3370 				       ov64a40->num_link_frequencies - 1,
3371 				       0, ov64a40->link_frequencies);
3372 
3373 	v4l2_ctrl_new_std_menu_items(hdlr, &ov64a40_ctrl_ops,
3374 				     V4L2_CID_TEST_PATTERN,
3375 				     ARRAY_SIZE(ov64a40_test_pattern_menu) - 1,
3376 				     0, 0, ov64a40_test_pattern_menu);
3377 
3378 	timings = ov64a40_get_timings(ov64a40, 0);
3379 	exp_max = timings->vts - OV64A40_EXPOSURE_MARGIN;
3380 	ov64a40->exposure = v4l2_ctrl_new_std(hdlr, &ov64a40_ctrl_ops,
3381 					      V4L2_CID_EXPOSURE,
3382 					      OV64A40_EXPOSURE_MIN, exp_max, 1,
3383 					      OV64A40_EXPOSURE_MIN);
3384 
3385 	hblank_val = timings->ppl * 4 - ov64a40->mode->width;
3386 	ov64a40->hblank = v4l2_ctrl_new_std(hdlr, &ov64a40_ctrl_ops,
3387 					    V4L2_CID_HBLANK, hblank_val,
3388 					    hblank_val, 1, hblank_val);
3389 	if (ov64a40->hblank)
3390 		ov64a40->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
3391 
3392 	vblank_def = timings->vts - ov64a40->mode->height;
3393 	vblank_max = OV64A40_VTS_MAX - ov64a40->mode->height;
3394 	ov64a40->vblank = v4l2_ctrl_new_std(hdlr, &ov64a40_ctrl_ops,
3395 					    V4L2_CID_VBLANK, OV64A40_VBLANK_MIN,
3396 					    vblank_max, 1, vblank_def);
3397 
3398 	v4l2_ctrl_new_std(hdlr, &ov64a40_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
3399 			  OV64A40_ANA_GAIN_MIN, OV64A40_ANA_GAIN_MAX, 1,
3400 			  OV64A40_ANA_GAIN_DEFAULT);
3401 
3402 	ov64a40->hflip = v4l2_ctrl_new_std(hdlr, &ov64a40_ctrl_ops,
3403 					   V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
3404 	if (ov64a40->hflip)
3405 		ov64a40->hflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT;
3406 
3407 	ov64a40->vflip = v4l2_ctrl_new_std(hdlr, &ov64a40_ctrl_ops,
3408 					   V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
3409 	if (ov64a40->vflip)
3410 		ov64a40->vflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT;
3411 
3412 	if (hdlr->error) {
3413 		ret = hdlr->error;
3414 		dev_err(ov64a40->dev, "control init failed: %d\n", ret);
3415 		goto error_free_hdlr;
3416 	}
3417 
3418 	ret = v4l2_fwnode_device_parse(ov64a40->dev, &props);
3419 	if (ret)
3420 		goto error_free_hdlr;
3421 
3422 	ret = v4l2_ctrl_new_fwnode_properties(hdlr, &ov64a40_ctrl_ops,
3423 					      &props);
3424 	if (ret)
3425 		goto error_free_hdlr;
3426 
3427 	ov64a40->sd.ctrl_handler = hdlr;
3428 
3429 	return 0;
3430 
3431 error_free_hdlr:
3432 	v4l2_ctrl_handler_free(hdlr);
3433 	return ret;
3434 }
3435 
3436 static int ov64a40_identify(struct ov64a40 *ov64a40)
3437 {
3438 	int ret;
3439 	u64 id;
3440 
3441 	ret = cci_read(ov64a40->cci, OV64A40_REG_CHIP_ID, &id, NULL);
3442 	if (ret) {
3443 		dev_err(ov64a40->dev, "Failed to read chip id: %d\n", ret);
3444 		return ret;
3445 	}
3446 
3447 	if (id != OV64A40_CHIP_ID) {
3448 		dev_err(ov64a40->dev, "chip id mismatch: %#llx\n", id);
3449 		return -ENODEV;
3450 	}
3451 
3452 	dev_dbg(ov64a40->dev, "OV64A40 chip identified: %#llx\n", id);
3453 
3454 	return 0;
3455 }
3456 
3457 static int ov64a40_parse_dt(struct ov64a40 *ov64a40)
3458 {
3459 	struct v4l2_fwnode_endpoint v4l2_fwnode = {
3460 		.bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
3461 	};
3462 	struct fwnode_handle *endpoint;
3463 	unsigned int i;
3464 	int ret;
3465 
3466 	endpoint = fwnode_graph_get_next_endpoint(dev_fwnode(ov64a40->dev),
3467 						  NULL);
3468 	if (!endpoint) {
3469 		dev_err(ov64a40->dev, "Failed to find endpoint\n");
3470 		return -EINVAL;
3471 	}
3472 
3473 	ret = v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(endpoint, &v4l2_fwnode);
3474 	fwnode_handle_put(endpoint);
3475 	if (ret) {
3476 		dev_err(ov64a40->dev, "Failed to parse endpoint\n");
3477 		return ret;
3478 	}
3479 
3480 	if (v4l2_fwnode.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 2) {
3481 		dev_err(ov64a40->dev, "Unsupported number of data lanes: %u\n",
3482 			v4l2_fwnode.bus.mipi_csi2.num_data_lanes);
3483 		v4l2_fwnode_endpoint_free(&v4l2_fwnode);
3484 		return -EINVAL;
3485 	}
3486 
3487 	if (!v4l2_fwnode.nr_of_link_frequencies) {
3488 		dev_warn(ov64a40->dev, "no link frequencies defined\n");
3489 		v4l2_fwnode_endpoint_free(&v4l2_fwnode);
3490 		return -EINVAL;
3491 	}
3492 
3493 	if (v4l2_fwnode.nr_of_link_frequencies > 2) {
3494 		dev_warn(ov64a40->dev,
3495 			 "Unsupported number of link frequencies\n");
3496 		v4l2_fwnode_endpoint_free(&v4l2_fwnode);
3497 		return -EINVAL;
3498 	}
3499 
3500 	ov64a40->link_frequencies =
3501 		devm_kcalloc(ov64a40->dev, v4l2_fwnode.nr_of_link_frequencies,
3502 			     sizeof(v4l2_fwnode.link_frequencies[0]),
3503 			     GFP_KERNEL);
3504 	if (!ov64a40->link_frequencies)  {
3505 		v4l2_fwnode_endpoint_free(&v4l2_fwnode);
3506 		return -ENOMEM;
3507 	}
3508 	ov64a40->num_link_frequencies = v4l2_fwnode.nr_of_link_frequencies;
3509 
3510 	for (i = 0; i < v4l2_fwnode.nr_of_link_frequencies; ++i) {
3511 		if (v4l2_fwnode.link_frequencies[i] != OV64A40_LINK_FREQ_360M &&
3512 		    v4l2_fwnode.link_frequencies[i] != OV64A40_LINK_FREQ_456M) {
3513 			dev_err(ov64a40->dev,
3514 				"Unsupported link frequency %lld\n",
3515 				v4l2_fwnode.link_frequencies[i]);
3516 			v4l2_fwnode_endpoint_free(&v4l2_fwnode);
3517 			return -EINVAL;
3518 		}
3519 
3520 		ov64a40->link_frequencies[i] = v4l2_fwnode.link_frequencies[i];
3521 	}
3522 
3523 	v4l2_fwnode_endpoint_free(&v4l2_fwnode);
3524 
3525 	return 0;
3526 }
3527 
3528 static int ov64a40_get_regulators(struct ov64a40 *ov64a40)
3529 {
3530 	struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov64a40->sd);
3531 	unsigned int i;
3532 
3533 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov64a40_supply_names); i++)
3534 		ov64a40->supplies[i].supply = ov64a40_supply_names[i];
3535 
3536 	return devm_regulator_bulk_get(&client->dev,
3537 				       ARRAY_SIZE(ov64a40_supply_names),
3538 				       ov64a40->supplies);
3539 }
3540 
3541 static int ov64a40_probe(struct i2c_client *client)
3542 {
3543 	struct ov64a40 *ov64a40;
3544 	u32 xclk_freq;
3545 	int ret;
3546 
3547 	ov64a40 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*ov64a40), GFP_KERNEL);
3548 	if (!ov64a40)
3549 		return -ENOMEM;
3550 
3551 	ov64a40->dev = &client->dev;
3552 	v4l2_i2c_subdev_init(&ov64a40->sd, client, &ov64a40_subdev_ops);
3553 
3554 	ov64a40->cci = devm_cci_regmap_init_i2c(client, 16);
3555 	if (IS_ERR(ov64a40->cci)) {
3556 		dev_err(&client->dev, "Failed to initialize CCI\n");
3557 		return PTR_ERR(ov64a40->cci);
3558 	}
3559 
3560 	ov64a40->xclk = devm_clk_get(&client->dev, NULL);
3561 	if (IS_ERR(ov64a40->xclk))
3562 		return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(ov64a40->xclk),
3563 				     "Failed to get clock\n");
3564 
3565 	xclk_freq = clk_get_rate(ov64a40->xclk);
3566 	if (xclk_freq != OV64A40_XCLK_FREQ) {
3567 		dev_err(&client->dev, "Unsupported xclk frequency %u\n",
3568 			xclk_freq);
3569 		return -EINVAL;
3570 	}
3571 
3572 	ret = ov64a40_get_regulators(ov64a40);
3573 	if (ret)
3574 		return ret;
3575 
3576 	ov64a40->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
3577 						      GPIOD_OUT_LOW);
3578 	if (IS_ERR(ov64a40->reset_gpio))
3579 		return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(ov64a40->reset_gpio),
3580 				     "Failed to get reset gpio\n");
3581 
3582 	ret = ov64a40_parse_dt(ov64a40);
3583 	if (ret)
3584 		return ret;
3585 
3586 	ret = ov64a40_power_on(&client->dev);
3587 	if (ret)
3588 		return ret;
3589 
3590 	ret = ov64a40_identify(ov64a40);
3591 	if (ret)
3592 		goto error_poweroff;
3593 
3594 	ov64a40->mode = &ov64a40_modes[0];
3595 
3596 	pm_runtime_set_active(&client->dev);
3597 	pm_runtime_get_noresume(&client->dev);
3598 	pm_runtime_enable(&client->dev);
3599 	pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev, 1000);
3600 	pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
3601 
3602 	ret = ov64a40_init_controls(ov64a40);
3603 	if (ret)
3604 		goto error_poweroff;
3605 
3606 	/* Initialize subdev */
3607 	ov64a40->sd.internal_ops = &ov64a40_internal_ops;
3608 	ov64a40->sd.flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE
3609 			  | V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
3610 	ov64a40->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
3611 
3612 	ov64a40->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
3613 	ret = media_entity_pads_init(&ov64a40->sd.entity, 1, &ov64a40->pad);
3614 	if (ret) {
3615 		dev_err(&client->dev, "failed to init entity pads: %d\n", ret);
3616 		goto error_handler_free;
3617 	}
3618 
3619 	ov64a40->sd.state_lock = ov64a40->ctrl_handler.lock;
3620 	ret = v4l2_subdev_init_finalize(&ov64a40->sd);
3621 	if (ret < 0) {
3622 		dev_err(&client->dev, "subdev init error: %d\n", ret);
3623 		goto error_media_entity;
3624 	}
3625 
3626 	ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&ov64a40->sd);
3627 	if (ret < 0) {
3628 		dev_err(&client->dev,
3629 			"failed to register sensor sub-device: %d\n", ret);
3630 		goto error_subdev_cleanup;
3631 	}
3632 
3633 	pm_runtime_mark_last_busy(&client->dev);
3634 	pm_runtime_put_autosuspend(&client->dev);
3635 
3636 	return 0;
3637 
3638 error_subdev_cleanup:
3639 	v4l2_subdev_cleanup(&ov64a40->sd);
3640 error_media_entity:
3641 	media_entity_cleanup(&ov64a40->sd.entity);
3642 error_handler_free:
3643 	v4l2_ctrl_handler_free(ov64a40->sd.ctrl_handler);
3644 error_poweroff:
3645 	ov64a40_power_off(&client->dev);
3646 	pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
3647 
3648 	return ret;
3649 }
3650 
3651 static void ov64a40_remove(struct i2c_client *client)
3652 {
3653 	struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
3654 
3655 	v4l2_async_unregister_subdev(sd);
3656 	v4l2_subdev_cleanup(sd);
3657 	media_entity_cleanup(&sd->entity);
3658 	v4l2_ctrl_handler_free(sd->ctrl_handler);
3659 
3660 	pm_runtime_disable(&client->dev);
3661 	if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
3662 		ov64a40_power_off(&client->dev);
3663 	pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
3664 }
3665 
3666 static const struct of_device_id ov64a40_of_ids[] = {
3667 	{ .compatible = "ovti,ov64a40" },
3668 	{ /* sentinel */ }
3669 };
3670 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ov64a40_of_ids);
3671 
3672 static const struct dev_pm_ops ov64a40_pm_ops = {
3673 	SET_RUNTIME_PM_OPS(ov64a40_power_off, ov64a40_power_on, NULL)
3674 };
3675 
3676 static struct i2c_driver ov64a40_i2c_driver = {
3677 	.driver	= {
3678 		.name = "ov64a40",
3679 		.of_match_table	= ov64a40_of_ids,
3680 		.pm = &ov64a40_pm_ops,
3681 	},
3682 	.probe	= ov64a40_probe,
3683 	.remove	= ov64a40_remove,
3684 };
3685 
3686 module_i2c_driver(ov64a40_i2c_driver);
3687 
3688 MODULE_AUTHOR("Jacopo Mondi <jacopo.mondi@ideasonboard.com>");
3689 MODULE_DESCRIPTION("OmniVision OV64A40 sensor driver");
3690 MODULE_LICENSE("GPL");
3691