1*1e72afb5SHans de Goede // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 2*1e72afb5SHans de Goede /* 3*1e72afb5SHans de Goede * Support for GalaxyCore GC0310 VGA camera sensor. 4*1e72afb5SHans de Goede * 5*1e72afb5SHans de Goede * Copyright (c) 2013 Intel Corporation. All Rights Reserved. 6*1e72afb5SHans de Goede * Copyright (c) 2023-2025 Hans de Goede <hansg@kernel.org> 7*1e72afb5SHans de Goede */ 8*1e72afb5SHans de Goede 9*1e72afb5SHans de Goede #include <linux/delay.h> 10*1e72afb5SHans de Goede #include <linux/errno.h> 11*1e72afb5SHans de Goede #include <linux/gpio/consumer.h> 12*1e72afb5SHans de Goede #include <linux/i2c.h> 13*1e72afb5SHans de Goede #include <linux/kernel.h> 14*1e72afb5SHans de Goede #include <linux/module.h> 15*1e72afb5SHans de Goede #include <linux/pm_runtime.h> 16*1e72afb5SHans de Goede #include <linux/regmap.h> 17*1e72afb5SHans de Goede #include <linux/string.h> 18*1e72afb5SHans de Goede #include <linux/types.h> 19*1e72afb5SHans de Goede 20*1e72afb5SHans de Goede #include <media/v4l2-cci.h> 21*1e72afb5SHans de Goede #include <media/v4l2-ctrls.h> 22*1e72afb5SHans de Goede #include <media/v4l2-device.h> 23*1e72afb5SHans de Goede #include <media/v4l2-fwnode.h> 24*1e72afb5SHans de Goede 25*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_NATIVE_WIDTH 656 26*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_NATIVE_HEIGHT 496 27*1e72afb5SHans de Goede 28*1e72afb5SHans de Goede /* 29*1e72afb5SHans de Goede * The actual PLL output rate is unknown, the datasheet 30*1e72afb5SHans de Goede * says that the formula for the frame-time in pixels is: 31*1e72afb5SHans de Goede * rowtime = win-width + hblank + sh-delay + 4 32*1e72afb5SHans de Goede * frametime = rowtime * (win-height + vblank) 33*1e72afb5SHans de Goede * Filling this in and multiplying by 30 fps gives: 34*1e72afb5SHans de Goede * pixelrate = (660 + 178 + 42 + 4) * (498 + 27) * 30 = 13923000 35*1e72afb5SHans de Goede */ 36*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_PIXELRATE 13923000 37*1e72afb5SHans de Goede /* single lane, bus-format is 8 bpp, CSI-2 is double data rate */ 38*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_LINK_FREQ (GC0310_PIXELRATE * 8 / 2) 39*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_MCLK_FREQ 19200000 40*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_FPS 30 41*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_SKIP_FRAMES 3 42*1e72afb5SHans de Goede 43*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_ID 0xa310 44*1e72afb5SHans de Goede 45*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_RESET_RELATED_REG CCI_REG8(0xfe) 46*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_REGISTER_PAGE_0 0x0 47*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_REGISTER_PAGE_3 0x3 48*1e72afb5SHans de Goede 49*1e72afb5SHans de Goede /* 50*1e72afb5SHans de Goede * GC0310 System control registers 51*1e72afb5SHans de Goede */ 52*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_SW_STREAM_REG CCI_REG8(0x10) 53*1e72afb5SHans de Goede 54*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_START_STREAMING 0x94 /* 8-bit enable */ 55*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_STOP_STREAMING 0x0 /* 8-bit disable */ 56*1e72afb5SHans de Goede 57*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_SC_CMMN_CHIP_ID_REG CCI_REG16(0xf0) 58*1e72afb5SHans de Goede 59*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_AEC_PK_EXPO_REG CCI_REG16(0x03) 60*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_AGC_ADJ_REG CCI_REG8(0x48) 61*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_DGC_ADJ_REG CCI_REG8(0x71) 62*1e72afb5SHans de Goede 63*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_H_CROP_START_REG CCI_REG16(0x09) 64*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_V_CROP_START_REG CCI_REG16(0x0b) 65*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_H_OUTSIZE_REG CCI_REG16(0x0f) 66*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_V_OUTSIZE_REG CCI_REG16(0x0d) 67*1e72afb5SHans de Goede 68*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_H_BLANKING_REG CCI_REG16(0x05) 69*1e72afb5SHans de Goede /* Hblank-register + sh-delay + H-crop + 4 (from hw) */ 70*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_H_BLANK_DEFAULT (178 + 42 + 4 + 4) 71*1e72afb5SHans de Goede 72*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_V_BLANKING_REG CCI_REG16(0x07) 73*1e72afb5SHans de Goede /* Vblank needs an offset compensate for the small V-crop done */ 74*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_V_BLANK_OFFSET 2 75*1e72afb5SHans de Goede /* Vsync start time + 1 row vsync + vsync end time + offset */ 76*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_V_BLANK_MIN (9 + 1 + 4 + GC0310_V_BLANK_OFFSET) 77*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_V_BLANK_DEFAULT (27 + GC0310_V_BLANK_OFFSET) 78*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_V_BLANK_MAX (4095 - GC0310_NATIVE_HEIGHT) 79*1e72afb5SHans de Goede 80*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_SH_DELAY_REG CCI_REG8(0x11) 81*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_VS_START_TIME_REG CCI_REG8(0x12) 82*1e72afb5SHans de Goede #define GC0310_VS_END_TIME_REG CCI_REG8(0x13) 83*1e72afb5SHans de Goede 84*1e72afb5SHans de Goede #define to_gc0310_sensor(x) container_of(x, struct gc0310_device, sd) 85*1e72afb5SHans de Goede 86*1e72afb5SHans de Goede struct gc0310_device { 87*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev sd; 88*1e72afb5SHans de Goede struct media_pad pad; 89*1e72afb5SHans de Goede 90*1e72afb5SHans de Goede struct regmap *regmap; 91*1e72afb5SHans de Goede struct gpio_desc *reset; 92*1e72afb5SHans de Goede struct gpio_desc *powerdown; 93*1e72afb5SHans de Goede 94*1e72afb5SHans de Goede struct gc0310_ctrls { 95*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_ctrl_handler handler; 96*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_ctrl *exposure; 97*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_ctrl *gain; 98*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_ctrl *link_freq; 99*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_ctrl *pixel_rate; 100*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_ctrl *vblank; 101*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_ctrl *hblank; 102*1e72afb5SHans de Goede } ctrls; 103*1e72afb5SHans de Goede }; 104*1e72afb5SHans de Goede 105*1e72afb5SHans de Goede struct gc0310_reg { 106*1e72afb5SHans de Goede u8 reg; 107*1e72afb5SHans de Goede u8 val; 108*1e72afb5SHans de Goede }; 109*1e72afb5SHans de Goede 110*1e72afb5SHans de Goede static const struct reg_sequence gc0310_reset_register[] = { 111*1e72afb5SHans de Goede /* System registers */ 112*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0xf0 }, 113*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0xf0 }, 114*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0x00 }, 115*1e72afb5SHans de Goede 116*1e72afb5SHans de Goede { 0xfc, 0x0e }, /* 4e */ 117*1e72afb5SHans de Goede { 0xfc, 0x0e }, /* 16//4e // [0]apwd [6]regf_clk_gate */ 118*1e72afb5SHans de Goede { 0xf2, 0x80 }, /* sync output */ 119*1e72afb5SHans de Goede { 0xf3, 0x00 }, /* 1f//01 data output */ 120*1e72afb5SHans de Goede { 0xf7, 0x33 }, /* f9 */ 121*1e72afb5SHans de Goede { 0xf8, 0x05 }, /* 00 */ 122*1e72afb5SHans de Goede { 0xf9, 0x0e }, /* 0x8e //0f */ 123*1e72afb5SHans de Goede { 0xfa, 0x11 }, 124*1e72afb5SHans de Goede 125*1e72afb5SHans de Goede /* MIPI */ 126*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0x03 }, 127*1e72afb5SHans de Goede { 0x01, 0x03 }, /* mipi 1lane */ 128*1e72afb5SHans de Goede { 0x02, 0x22 }, /* 0x33 */ 129*1e72afb5SHans de Goede { 0x03, 0x94 }, 130*1e72afb5SHans de Goede { 0x04, 0x01 }, /* fifo_prog */ 131*1e72afb5SHans de Goede { 0x05, 0x00 }, /* fifo_prog */ 132*1e72afb5SHans de Goede { 0x06, 0x80 }, /* b0 //YUV ISP data */ 133*1e72afb5SHans de Goede { 0x11, 0x2a }, /* 1e //LDI set YUV422 */ 134*1e72afb5SHans de Goede { 0x12, 0x90 }, /* 00 //04 //00 //04//00 //LWC[7:0] */ 135*1e72afb5SHans de Goede { 0x13, 0x02 }, /* 05 //05 //LWC[15:8] */ 136*1e72afb5SHans de Goede { 0x15, 0x12 }, /* 0x10 //DPHYY_MODE read_ready */ 137*1e72afb5SHans de Goede { 0x17, 0x01 }, 138*1e72afb5SHans de Goede { 0x40, 0x08 }, 139*1e72afb5SHans de Goede { 0x41, 0x00 }, 140*1e72afb5SHans de Goede { 0x42, 0x00 }, 141*1e72afb5SHans de Goede { 0x43, 0x00 }, 142*1e72afb5SHans de Goede { 0x21, 0x02 }, /* 0x01 */ 143*1e72afb5SHans de Goede { 0x22, 0x02 }, /* 0x01 */ 144*1e72afb5SHans de Goede { 0x23, 0x01 }, /* 0x05 //Nor:0x05 DOU:0x06 */ 145*1e72afb5SHans de Goede { 0x29, 0x00 }, 146*1e72afb5SHans de Goede { 0x2A, 0x25 }, /* 0x05 //data zero 0x7a de */ 147*1e72afb5SHans de Goede { 0x2B, 0x02 }, 148*1e72afb5SHans de Goede 149*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0x00 }, 150*1e72afb5SHans de Goede 151*1e72afb5SHans de Goede /* CISCTL */ 152*1e72afb5SHans de Goede { 0x00, 0x2f }, /* 2f//0f//02//01 */ 153*1e72afb5SHans de Goede { 0x01, 0x0f }, /* 06 */ 154*1e72afb5SHans de Goede { 0x02, 0x04 }, 155*1e72afb5SHans de Goede { 0x4f, 0x00 }, /* AEC 0FF */ 156*1e72afb5SHans de Goede { 0x03, 0x01 }, /* 0x03 //04 */ 157*1e72afb5SHans de Goede { 0x04, 0xc0 }, /* 0xe8 //58 */ 158*1e72afb5SHans de Goede { 0x05, 0x00 }, 159*1e72afb5SHans de Goede { 0x06, 0xb2 }, /* 0x0a //HB */ 160*1e72afb5SHans de Goede /* Vblank (reg 0x07 + 0x08) gets set by the vblank ctrl */ 161*1e72afb5SHans de Goede { 0x09, 0x00 }, /* row start */ 162*1e72afb5SHans de Goede { 0x0a, 0x00 }, 163*1e72afb5SHans de Goede { 0x0b, 0x00 }, /* col start */ 164*1e72afb5SHans de Goede { 0x0c, 0x00 }, 165*1e72afb5SHans de Goede { 0x0d, 0x01 }, /* height */ 166*1e72afb5SHans de Goede { 0x0e, 0xf2 }, /* 0xf7 //height */ 167*1e72afb5SHans de Goede { 0x0f, 0x02 }, /* width */ 168*1e72afb5SHans de Goede { 0x10, 0x94 }, /* 0xa0 //height */ 169*1e72afb5SHans de Goede { 0x17, 0x14 }, 170*1e72afb5SHans de Goede { 0x18, 0x1a }, /* 0a//[4]double reset */ 171*1e72afb5SHans de Goede { 0x19, 0x14 }, /* AD pipeline */ 172*1e72afb5SHans de Goede { 0x1b, 0x48 }, 173*1e72afb5SHans de Goede { 0x1e, 0x6b }, /* 3b//col bias */ 174*1e72afb5SHans de Goede { 0x1f, 0x28 }, /* 20//00//08//txlow */ 175*1e72afb5SHans de Goede { 0x20, 0x89 }, /* 88//0c//[3:2]DA15 */ 176*1e72afb5SHans de Goede { 0x21, 0x49 }, /* 48//[3] txhigh */ 177*1e72afb5SHans de Goede { 0x22, 0xb0 }, 178*1e72afb5SHans de Goede { 0x23, 0x04 }, /* [1:0]vcm_r */ 179*1e72afb5SHans de Goede { 0x24, 0x16 }, /* 15 */ 180*1e72afb5SHans de Goede { 0x34, 0x20 }, /* [6:4] rsg high//range */ 181*1e72afb5SHans de Goede 182*1e72afb5SHans de Goede /* BLK */ 183*1e72afb5SHans de Goede { 0x26, 0x23 }, /* [1]dark_current_en [0]offset_en */ 184*1e72afb5SHans de Goede { 0x28, 0xff }, /* BLK_limie_value */ 185*1e72afb5SHans de Goede { 0x29, 0x00 }, /* global offset */ 186*1e72afb5SHans de Goede { 0x33, 0x18 }, /* offset_ratio */ 187*1e72afb5SHans de Goede { 0x37, 0x20 }, /* dark_current_ratio */ 188*1e72afb5SHans de Goede { 0x2a, 0x00 }, 189*1e72afb5SHans de Goede { 0x2b, 0x00 }, 190*1e72afb5SHans de Goede { 0x2c, 0x00 }, 191*1e72afb5SHans de Goede { 0x2d, 0x00 }, 192*1e72afb5SHans de Goede { 0x2e, 0x00 }, 193*1e72afb5SHans de Goede { 0x2f, 0x00 }, 194*1e72afb5SHans de Goede { 0x30, 0x00 }, 195*1e72afb5SHans de Goede { 0x31, 0x00 }, 196*1e72afb5SHans de Goede { 0x47, 0x80 }, /* a7 */ 197*1e72afb5SHans de Goede { 0x4e, 0x66 }, /* select_row */ 198*1e72afb5SHans de Goede { 0xa8, 0x02 }, /* win_width_dark, same with crop_win_width */ 199*1e72afb5SHans de Goede { 0xa9, 0x80 }, 200*1e72afb5SHans de Goede 201*1e72afb5SHans de Goede /* ISP */ 202*1e72afb5SHans de Goede { 0x40, 0x06 }, /* 0xff //ff //48 */ 203*1e72afb5SHans de Goede { 0x41, 0x00 }, /* 0x21 //00//[0]curve_en */ 204*1e72afb5SHans de Goede { 0x42, 0x04 }, /* 0xcf //0a//[1]awn_en */ 205*1e72afb5SHans de Goede { 0x44, 0x18 }, /* 0x18 //02 */ 206*1e72afb5SHans de Goede { 0x46, 0x02 }, /* 0x03 //sync */ 207*1e72afb5SHans de Goede { 0x49, 0x03 }, 208*1e72afb5SHans de Goede { 0x4c, 0x20 }, /* 00[5]pretect exp */ 209*1e72afb5SHans de Goede { 0x50, 0x01 }, /* crop enable */ 210*1e72afb5SHans de Goede { 0x51, 0x00 }, 211*1e72afb5SHans de Goede { 0x52, 0x00 }, 212*1e72afb5SHans de Goede { 0x53, 0x00 }, 213*1e72afb5SHans de Goede { 0x54, 0x01 }, 214*1e72afb5SHans de Goede { 0x55, 0x01 }, /* crop window height */ 215*1e72afb5SHans de Goede { 0x56, 0xf0 }, 216*1e72afb5SHans de Goede { 0x57, 0x02 }, /* crop window width */ 217*1e72afb5SHans de Goede { 0x58, 0x90 }, 218*1e72afb5SHans de Goede 219*1e72afb5SHans de Goede /* Gain */ 220*1e72afb5SHans de Goede { 0x70, 0x70 }, /* 70 //80//global gain */ 221*1e72afb5SHans de Goede { 0x71, 0x20 }, /* pregain gain */ 222*1e72afb5SHans de Goede { 0x72, 0x40 }, /* post gain */ 223*1e72afb5SHans de Goede { 0x5a, 0x84 }, /* 84//analog gain 0 */ 224*1e72afb5SHans de Goede { 0x5b, 0xc9 }, /* c9 */ 225*1e72afb5SHans de Goede { 0x5c, 0xed }, /* ed//not use pga gain highest level */ 226*1e72afb5SHans de Goede { 0x77, 0x40 }, /* R gain 0x74 //awb gain */ 227*1e72afb5SHans de Goede { 0x78, 0x40 }, /* G gain */ 228*1e72afb5SHans de Goede { 0x79, 0x40 }, /* B gain 0x5f */ 229*1e72afb5SHans de Goede 230*1e72afb5SHans de Goede { 0x48, 0x00 }, 231*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0x01 }, 232*1e72afb5SHans de Goede { 0x0a, 0x45 }, /* [7]col gain mode */ 233*1e72afb5SHans de Goede 234*1e72afb5SHans de Goede { 0x3e, 0x40 }, 235*1e72afb5SHans de Goede { 0x3f, 0x5c }, 236*1e72afb5SHans de Goede { 0x40, 0x7b }, 237*1e72afb5SHans de Goede { 0x41, 0xbd }, 238*1e72afb5SHans de Goede { 0x42, 0xf6 }, 239*1e72afb5SHans de Goede { 0x43, 0x63 }, 240*1e72afb5SHans de Goede { 0x03, 0x60 }, 241*1e72afb5SHans de Goede { 0x44, 0x03 }, 242*1e72afb5SHans de Goede 243*1e72afb5SHans de Goede /* Dark / Sun mode related */ 244*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0x01 }, 245*1e72afb5SHans de Goede { 0x45, 0xa4 }, /* 0xf7 */ 246*1e72afb5SHans de Goede { 0x46, 0xf0 }, /* 0xff //f0//sun value th */ 247*1e72afb5SHans de Goede { 0x48, 0x03 }, /* sun mode */ 248*1e72afb5SHans de Goede { 0x4f, 0x60 }, /* sun_clamp */ 249*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0x00 }, 250*1e72afb5SHans de Goede }; 251*1e72afb5SHans de Goede 252*1e72afb5SHans de Goede static const struct reg_sequence gc0310_VGA_30fps[] = { 253*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0x00 }, 254*1e72afb5SHans de Goede { 0x0d, 0x01 }, /* height */ 255*1e72afb5SHans de Goede { 0x0e, 0xf2 }, /* 0xf7 //height */ 256*1e72afb5SHans de Goede { 0x0f, 0x02 }, /* width */ 257*1e72afb5SHans de Goede { 0x10, 0x94 }, /* 0xa0 //height */ 258*1e72afb5SHans de Goede 259*1e72afb5SHans de Goede { 0x50, 0x01 }, /* crop enable */ 260*1e72afb5SHans de Goede { 0x51, 0x00 }, 261*1e72afb5SHans de Goede { 0x52, 0x00 }, 262*1e72afb5SHans de Goede { 0x53, 0x00 }, 263*1e72afb5SHans de Goede { 0x54, 0x01 }, 264*1e72afb5SHans de Goede { 0x55, 0x01 }, /* crop window height */ 265*1e72afb5SHans de Goede { 0x56, 0xf0 }, 266*1e72afb5SHans de Goede { 0x57, 0x02 }, /* crop window width */ 267*1e72afb5SHans de Goede { 0x58, 0x90 }, 268*1e72afb5SHans de Goede 269*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0x03 }, 270*1e72afb5SHans de Goede { 0x12, 0x90 }, /* 00 //04 //00 //04//00 //LWC[7:0] */ 271*1e72afb5SHans de Goede { 0x13, 0x02 }, /* 05 //05 //LWC[15:8] */ 272*1e72afb5SHans de Goede 273*1e72afb5SHans de Goede { 0xfe, 0x00 }, 274*1e72afb5SHans de Goede }; 275*1e72afb5SHans de Goede 276*1e72afb5SHans de Goede static const s64 link_freq_menu_items[] = { 277*1e72afb5SHans de Goede GC0310_LINK_FREQ, 278*1e72afb5SHans de Goede }; 279*1e72afb5SHans de Goede 280*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_gain_set(struct gc0310_device *sensor, u32 gain) 281*1e72afb5SHans de Goede { 282*1e72afb5SHans de Goede u8 again, dgain; 283*1e72afb5SHans de Goede int ret = 0; 284*1e72afb5SHans de Goede 285*1e72afb5SHans de Goede /* Taken from original driver, this never sets dgain lower then 32? */ 286*1e72afb5SHans de Goede 287*1e72afb5SHans de Goede /* Change 0 - 95 to 32 - 127 */ 288*1e72afb5SHans de Goede gain += 32; 289*1e72afb5SHans de Goede 290*1e72afb5SHans de Goede if (gain < 64) { 291*1e72afb5SHans de Goede again = 0x0; /* sqrt(2) */ 292*1e72afb5SHans de Goede dgain = gain; 293*1e72afb5SHans de Goede } else { 294*1e72afb5SHans de Goede again = 0x2; /* 2 * sqrt(2) */ 295*1e72afb5SHans de Goede dgain = gain / 2; 296*1e72afb5SHans de Goede } 297*1e72afb5SHans de Goede 298*1e72afb5SHans de Goede cci_write(sensor->regmap, GC0310_AGC_ADJ_REG, again, &ret); 299*1e72afb5SHans de Goede cci_write(sensor->regmap, GC0310_DGC_ADJ_REG, dgain, &ret); 300*1e72afb5SHans de Goede return ret; 301*1e72afb5SHans de Goede } 302*1e72afb5SHans de Goede 303*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_exposure_update_range(struct gc0310_device *sensor) 304*1e72afb5SHans de Goede { 305*1e72afb5SHans de Goede int exp_max = GC0310_NATIVE_HEIGHT + sensor->ctrls.vblank->val; 306*1e72afb5SHans de Goede 307*1e72afb5SHans de Goede return __v4l2_ctrl_modify_range(sensor->ctrls.exposure, 0, exp_max, 308*1e72afb5SHans de Goede 1, exp_max); 309*1e72afb5SHans de Goede } 310*1e72afb5SHans de Goede 311*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl) 312*1e72afb5SHans de Goede { 313*1e72afb5SHans de Goede struct gc0310_device *sensor = 314*1e72afb5SHans de Goede container_of(ctrl->handler, struct gc0310_device, ctrls.handler); 315*1e72afb5SHans de Goede int ret; 316*1e72afb5SHans de Goede 317*1e72afb5SHans de Goede /* Update exposure range on vblank changes */ 318*1e72afb5SHans de Goede if (ctrl->id == V4L2_CID_VBLANK) { 319*1e72afb5SHans de Goede ret = gc0310_exposure_update_range(sensor); 320*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 321*1e72afb5SHans de Goede return ret; 322*1e72afb5SHans de Goede } 323*1e72afb5SHans de Goede 324*1e72afb5SHans de Goede /* Only apply changes to the controls if the device is powered up */ 325*1e72afb5SHans de Goede if (!pm_runtime_get_if_in_use(sensor->sd.dev)) 326*1e72afb5SHans de Goede return 0; 327*1e72afb5SHans de Goede 328*1e72afb5SHans de Goede switch (ctrl->id) { 329*1e72afb5SHans de Goede case V4L2_CID_EXPOSURE: 330*1e72afb5SHans de Goede ret = cci_write(sensor->regmap, GC0310_AEC_PK_EXPO_REG, 331*1e72afb5SHans de Goede ctrl->val, NULL); 332*1e72afb5SHans de Goede break; 333*1e72afb5SHans de Goede case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN: 334*1e72afb5SHans de Goede ret = gc0310_gain_set(sensor, ctrl->val); 335*1e72afb5SHans de Goede break; 336*1e72afb5SHans de Goede case V4L2_CID_VBLANK: 337*1e72afb5SHans de Goede ret = cci_write(sensor->regmap, GC0310_V_BLANKING_REG, 338*1e72afb5SHans de Goede ctrl->val - GC0310_V_BLANK_OFFSET, 339*1e72afb5SHans de Goede NULL); 340*1e72afb5SHans de Goede break; 341*1e72afb5SHans de Goede default: 342*1e72afb5SHans de Goede ret = -EINVAL; 343*1e72afb5SHans de Goede break; 344*1e72afb5SHans de Goede } 345*1e72afb5SHans de Goede 346*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_put(sensor->sd.dev); 347*1e72afb5SHans de Goede return ret; 348*1e72afb5SHans de Goede } 349*1e72afb5SHans de Goede 350*1e72afb5SHans de Goede static const struct v4l2_ctrl_ops ctrl_ops = { 351*1e72afb5SHans de Goede .s_ctrl = gc0310_s_ctrl, 352*1e72afb5SHans de Goede }; 353*1e72afb5SHans de Goede 354*1e72afb5SHans de Goede /* The GC0310 currently only supports 1 fixed fmt */ 355*1e72afb5SHans de Goede static void gc0310_fill_format(struct v4l2_mbus_framefmt *fmt) 356*1e72afb5SHans de Goede { 357*1e72afb5SHans de Goede memset(fmt, 0, sizeof(*fmt)); 358*1e72afb5SHans de Goede fmt->width = GC0310_NATIVE_WIDTH; 359*1e72afb5SHans de Goede fmt->height = GC0310_NATIVE_HEIGHT; 360*1e72afb5SHans de Goede fmt->field = V4L2_FIELD_NONE; 361*1e72afb5SHans de Goede fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8; 362*1e72afb5SHans de Goede } 363*1e72afb5SHans de Goede 364*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_get_selection(struct v4l2_subdev *sd, 365*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev_state *state, 366*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev_selection *sel) 367*1e72afb5SHans de Goede { 368*1e72afb5SHans de Goede /* Only the single fixed 656x496 mode is supported, without croping */ 369*1e72afb5SHans de Goede switch (sel->target) { 370*1e72afb5SHans de Goede case V4L2_SEL_TGT_CROP: 371*1e72afb5SHans de Goede case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS: 372*1e72afb5SHans de Goede case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT: 373*1e72afb5SHans de Goede case V4L2_SEL_TGT_NATIVE_SIZE: 374*1e72afb5SHans de Goede sel->r.top = 0; 375*1e72afb5SHans de Goede sel->r.left = 0; 376*1e72afb5SHans de Goede sel->r.width = GC0310_NATIVE_WIDTH; 377*1e72afb5SHans de Goede sel->r.height = GC0310_NATIVE_HEIGHT; 378*1e72afb5SHans de Goede break; 379*1e72afb5SHans de Goede default: 380*1e72afb5SHans de Goede return -EINVAL; 381*1e72afb5SHans de Goede } 382*1e72afb5SHans de Goede 383*1e72afb5SHans de Goede return 0; 384*1e72afb5SHans de Goede } 385*1e72afb5SHans de Goede 386*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_power_off(struct device *dev) 387*1e72afb5SHans de Goede { 388*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev); 389*1e72afb5SHans de Goede struct gc0310_device *sensor = to_gc0310_sensor(sd); 390*1e72afb5SHans de Goede 391*1e72afb5SHans de Goede gpiod_set_value_cansleep(sensor->powerdown, 1); 392*1e72afb5SHans de Goede gpiod_set_value_cansleep(sensor->reset, 1); 393*1e72afb5SHans de Goede return 0; 394*1e72afb5SHans de Goede } 395*1e72afb5SHans de Goede 396*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_power_on(struct device *dev) 397*1e72afb5SHans de Goede { 398*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev); 399*1e72afb5SHans de Goede struct gc0310_device *sensor = to_gc0310_sensor(sd); 400*1e72afb5SHans de Goede 401*1e72afb5SHans de Goede fsleep(10 * USEC_PER_MSEC); 402*1e72afb5SHans de Goede gpiod_set_value_cansleep(sensor->reset, 0); 403*1e72afb5SHans de Goede fsleep(10 * USEC_PER_MSEC); 404*1e72afb5SHans de Goede gpiod_set_value_cansleep(sensor->powerdown, 0); 405*1e72afb5SHans de Goede fsleep(10 * USEC_PER_MSEC); 406*1e72afb5SHans de Goede 407*1e72afb5SHans de Goede return 0; 408*1e72afb5SHans de Goede } 409*1e72afb5SHans de Goede 410*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_detect(struct gc0310_device *sensor) 411*1e72afb5SHans de Goede { 412*1e72afb5SHans de Goede struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->sd); 413*1e72afb5SHans de Goede u64 val; 414*1e72afb5SHans de Goede int ret; 415*1e72afb5SHans de Goede 416*1e72afb5SHans de Goede if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) 417*1e72afb5SHans de Goede return -ENODEV; 418*1e72afb5SHans de Goede 419*1e72afb5SHans de Goede ret = cci_read(sensor->regmap, GC0310_SC_CMMN_CHIP_ID_REG, &val, NULL); 420*1e72afb5SHans de Goede if (ret < 0) { 421*1e72afb5SHans de Goede dev_err(&client->dev, "read sensor_id failed: %d\n", ret); 422*1e72afb5SHans de Goede return -ENODEV; 423*1e72afb5SHans de Goede } 424*1e72afb5SHans de Goede 425*1e72afb5SHans de Goede dev_dbg(&client->dev, "sensor ID = 0x%llx\n", val); 426*1e72afb5SHans de Goede 427*1e72afb5SHans de Goede if (val != GC0310_ID) { 428*1e72afb5SHans de Goede dev_err(&client->dev, "sensor ID error, read id = 0x%llx, target id = 0x%x\n", 429*1e72afb5SHans de Goede val, GC0310_ID); 430*1e72afb5SHans de Goede return -ENODEV; 431*1e72afb5SHans de Goede } 432*1e72afb5SHans de Goede 433*1e72afb5SHans de Goede dev_dbg(&client->dev, "detect gc0310 success\n"); 434*1e72afb5SHans de Goede 435*1e72afb5SHans de Goede return 0; 436*1e72afb5SHans de Goede } 437*1e72afb5SHans de Goede 438*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_enable_streams(struct v4l2_subdev *sd, 439*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev_state *state, 440*1e72afb5SHans de Goede u32 pad, u64 streams_mask) 441*1e72afb5SHans de Goede { 442*1e72afb5SHans de Goede struct gc0310_device *sensor = to_gc0310_sensor(sd); 443*1e72afb5SHans de Goede struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 444*1e72afb5SHans de Goede int ret; 445*1e72afb5SHans de Goede 446*1e72afb5SHans de Goede ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev); 447*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 448*1e72afb5SHans de Goede return ret; 449*1e72afb5SHans de Goede 450*1e72afb5SHans de Goede ret = regmap_multi_reg_write(sensor->regmap, 451*1e72afb5SHans de Goede gc0310_reset_register, 452*1e72afb5SHans de Goede ARRAY_SIZE(gc0310_reset_register)); 453*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 454*1e72afb5SHans de Goede goto error_power_down; 455*1e72afb5SHans de Goede 456*1e72afb5SHans de Goede ret = regmap_multi_reg_write(sensor->regmap, 457*1e72afb5SHans de Goede gc0310_VGA_30fps, 458*1e72afb5SHans de Goede ARRAY_SIZE(gc0310_VGA_30fps)); 459*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 460*1e72afb5SHans de Goede goto error_power_down; 461*1e72afb5SHans de Goede 462*1e72afb5SHans de Goede /* restore value of all ctrls */ 463*1e72afb5SHans de Goede ret = __v4l2_ctrl_handler_setup(&sensor->ctrls.handler); 464*1e72afb5SHans de Goede 465*1e72afb5SHans de Goede /* enable per frame MIPI and sensor ctrl reset */ 466*1e72afb5SHans de Goede cci_write(sensor->regmap, GC0310_RESET_RELATED_REG, 0x30, &ret); 467*1e72afb5SHans de Goede 468*1e72afb5SHans de Goede cci_write(sensor->regmap, GC0310_RESET_RELATED_REG, 469*1e72afb5SHans de Goede GC0310_REGISTER_PAGE_3, &ret); 470*1e72afb5SHans de Goede cci_write(sensor->regmap, GC0310_SW_STREAM_REG, 471*1e72afb5SHans de Goede GC0310_START_STREAMING, &ret); 472*1e72afb5SHans de Goede cci_write(sensor->regmap, GC0310_RESET_RELATED_REG, 473*1e72afb5SHans de Goede GC0310_REGISTER_PAGE_0, &ret); 474*1e72afb5SHans de Goede 475*1e72afb5SHans de Goede error_power_down: 476*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 477*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_put(&client->dev); 478*1e72afb5SHans de Goede 479*1e72afb5SHans de Goede return ret; 480*1e72afb5SHans de Goede } 481*1e72afb5SHans de Goede 482*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_disable_streams(struct v4l2_subdev *sd, 483*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev_state *state, 484*1e72afb5SHans de Goede u32 pad, u64 streams_mask) 485*1e72afb5SHans de Goede { 486*1e72afb5SHans de Goede struct gc0310_device *sensor = to_gc0310_sensor(sd); 487*1e72afb5SHans de Goede struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); 488*1e72afb5SHans de Goede int ret = 0; 489*1e72afb5SHans de Goede 490*1e72afb5SHans de Goede cci_write(sensor->regmap, GC0310_RESET_RELATED_REG, 491*1e72afb5SHans de Goede GC0310_REGISTER_PAGE_3, &ret); 492*1e72afb5SHans de Goede cci_write(sensor->regmap, GC0310_SW_STREAM_REG, 493*1e72afb5SHans de Goede GC0310_STOP_STREAMING, &ret); 494*1e72afb5SHans de Goede cci_write(sensor->regmap, GC0310_RESET_RELATED_REG, 495*1e72afb5SHans de Goede GC0310_REGISTER_PAGE_0, &ret); 496*1e72afb5SHans de Goede 497*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_put(&client->dev); 498*1e72afb5SHans de Goede return ret; 499*1e72afb5SHans de Goede } 500*1e72afb5SHans de Goede 501*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd, 502*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev_state *sd_state, 503*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code) 504*1e72afb5SHans de Goede { 505*1e72afb5SHans de Goede /* We support only a single format */ 506*1e72afb5SHans de Goede if (code->index) 507*1e72afb5SHans de Goede return -EINVAL; 508*1e72afb5SHans de Goede 509*1e72afb5SHans de Goede code->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8; 510*1e72afb5SHans de Goede return 0; 511*1e72afb5SHans de Goede } 512*1e72afb5SHans de Goede 513*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd, 514*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev_state *sd_state, 515*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse) 516*1e72afb5SHans de Goede { 517*1e72afb5SHans de Goede /* We support only a single resolution */ 518*1e72afb5SHans de Goede if (fse->index) 519*1e72afb5SHans de Goede return -EINVAL; 520*1e72afb5SHans de Goede 521*1e72afb5SHans de Goede fse->min_width = GC0310_NATIVE_WIDTH; 522*1e72afb5SHans de Goede fse->max_width = GC0310_NATIVE_WIDTH; 523*1e72afb5SHans de Goede fse->min_height = GC0310_NATIVE_HEIGHT; 524*1e72afb5SHans de Goede fse->max_height = GC0310_NATIVE_HEIGHT; 525*1e72afb5SHans de Goede 526*1e72afb5SHans de Goede return 0; 527*1e72afb5SHans de Goede } 528*1e72afb5SHans de Goede 529*1e72afb5SHans de Goede static const struct v4l2_subdev_video_ops gc0310_video_ops = { 530*1e72afb5SHans de Goede .s_stream = v4l2_subdev_s_stream_helper, 531*1e72afb5SHans de Goede }; 532*1e72afb5SHans de Goede 533*1e72afb5SHans de Goede static const struct v4l2_subdev_pad_ops gc0310_pad_ops = { 534*1e72afb5SHans de Goede .enum_mbus_code = gc0310_enum_mbus_code, 535*1e72afb5SHans de Goede .enum_frame_size = gc0310_enum_frame_size, 536*1e72afb5SHans de Goede .get_fmt = v4l2_subdev_get_fmt, 537*1e72afb5SHans de Goede .set_fmt = v4l2_subdev_get_fmt, /* Only 1 fixed mode supported */ 538*1e72afb5SHans de Goede .get_selection = gc0310_get_selection, 539*1e72afb5SHans de Goede .set_selection = gc0310_get_selection, 540*1e72afb5SHans de Goede .enable_streams = gc0310_enable_streams, 541*1e72afb5SHans de Goede .disable_streams = gc0310_disable_streams, 542*1e72afb5SHans de Goede }; 543*1e72afb5SHans de Goede 544*1e72afb5SHans de Goede static const struct v4l2_subdev_ops gc0310_ops = { 545*1e72afb5SHans de Goede .video = &gc0310_video_ops, 546*1e72afb5SHans de Goede .pad = &gc0310_pad_ops, 547*1e72afb5SHans de Goede }; 548*1e72afb5SHans de Goede 549*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_init_state(struct v4l2_subdev *sd, 550*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev_state *sd_state) 551*1e72afb5SHans de Goede { 552*1e72afb5SHans de Goede gc0310_fill_format(v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0)); 553*1e72afb5SHans de Goede return 0; 554*1e72afb5SHans de Goede } 555*1e72afb5SHans de Goede 556*1e72afb5SHans de Goede static const struct v4l2_subdev_internal_ops gc0310_internal_ops = { 557*1e72afb5SHans de Goede .init_state = gc0310_init_state, 558*1e72afb5SHans de Goede }; 559*1e72afb5SHans de Goede 560*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_init_controls(struct gc0310_device *sensor) 561*1e72afb5SHans de Goede { 562*1e72afb5SHans de Goede struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->sd); 563*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &sensor->ctrls.handler; 564*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_fwnode_device_properties props; 565*1e72afb5SHans de Goede int exp_max, ret; 566*1e72afb5SHans de Goede 567*1e72afb5SHans de Goede v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 8); 568*1e72afb5SHans de Goede 569*1e72afb5SHans de Goede /* Use the same lock for controls as for everything else */ 570*1e72afb5SHans de Goede sensor->sd.ctrl_handler = hdl; 571*1e72afb5SHans de Goede 572*1e72afb5SHans de Goede exp_max = GC0310_NATIVE_HEIGHT + GC0310_V_BLANK_DEFAULT; 573*1e72afb5SHans de Goede sensor->ctrls.exposure = 574*1e72afb5SHans de Goede v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 575*1e72afb5SHans de Goede exp_max, 1, exp_max); 576*1e72afb5SHans de Goede 577*1e72afb5SHans de Goede /* 32 steps at base gain 1 + 64 half steps at base gain 2 */ 578*1e72afb5SHans de Goede sensor->ctrls.gain = 579*1e72afb5SHans de Goede v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN, 0, 95, 1, 31); 580*1e72afb5SHans de Goede 581*1e72afb5SHans de Goede sensor->ctrls.link_freq = 582*1e72afb5SHans de Goede v4l2_ctrl_new_int_menu(hdl, NULL, V4L2_CID_LINK_FREQ, 583*1e72afb5SHans de Goede 0, 0, link_freq_menu_items); 584*1e72afb5SHans de Goede sensor->ctrls.pixel_rate = 585*1e72afb5SHans de Goede v4l2_ctrl_new_std(hdl, NULL, V4L2_CID_PIXEL_RATE, 0, 586*1e72afb5SHans de Goede GC0310_PIXELRATE, 1, GC0310_PIXELRATE); 587*1e72afb5SHans de Goede 588*1e72afb5SHans de Goede sensor->ctrls.vblank = 589*1e72afb5SHans de Goede v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ctrl_ops, V4L2_CID_VBLANK, 590*1e72afb5SHans de Goede GC0310_V_BLANK_MIN, 591*1e72afb5SHans de Goede GC0310_V_BLANK_MAX, 1, 592*1e72afb5SHans de Goede GC0310_V_BLANK_DEFAULT); 593*1e72afb5SHans de Goede 594*1e72afb5SHans de Goede sensor->ctrls.hblank = 595*1e72afb5SHans de Goede v4l2_ctrl_new_std(hdl, NULL, V4L2_CID_HBLANK, 596*1e72afb5SHans de Goede GC0310_H_BLANK_DEFAULT, 597*1e72afb5SHans de Goede GC0310_H_BLANK_DEFAULT, 1, 598*1e72afb5SHans de Goede GC0310_H_BLANK_DEFAULT); 599*1e72afb5SHans de Goede 600*1e72afb5SHans de Goede ret = v4l2_fwnode_device_parse(&client->dev, &props); 601*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 602*1e72afb5SHans de Goede return ret; 603*1e72afb5SHans de Goede 604*1e72afb5SHans de Goede v4l2_ctrl_new_fwnode_properties(hdl, &ctrl_ops, &props); 605*1e72afb5SHans de Goede 606*1e72afb5SHans de Goede if (hdl->error) 607*1e72afb5SHans de Goede return hdl->error; 608*1e72afb5SHans de Goede 609*1e72afb5SHans de Goede sensor->ctrls.pixel_rate->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY; 610*1e72afb5SHans de Goede sensor->ctrls.link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY; 611*1e72afb5SHans de Goede sensor->ctrls.hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY; 612*1e72afb5SHans de Goede return 0; 613*1e72afb5SHans de Goede } 614*1e72afb5SHans de Goede 615*1e72afb5SHans de Goede static void gc0310_remove(struct i2c_client *client) 616*1e72afb5SHans de Goede { 617*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client); 618*1e72afb5SHans de Goede struct gc0310_device *sensor = to_gc0310_sensor(sd); 619*1e72afb5SHans de Goede 620*1e72afb5SHans de Goede v4l2_async_unregister_subdev(sd); 621*1e72afb5SHans de Goede v4l2_subdev_cleanup(sd); 622*1e72afb5SHans de Goede media_entity_cleanup(&sensor->sd.entity); 623*1e72afb5SHans de Goede v4l2_ctrl_handler_free(&sensor->ctrls.handler); 624*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_disable(&client->dev); 625*1e72afb5SHans de Goede if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev)) { 626*1e72afb5SHans de Goede gc0310_power_off(&client->dev); 627*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_set_suspended(&client->dev); 628*1e72afb5SHans de Goede } 629*1e72afb5SHans de Goede } 630*1e72afb5SHans de Goede 631*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_check_hwcfg(struct device *dev) 632*1e72afb5SHans de Goede { 633*1e72afb5SHans de Goede struct v4l2_fwnode_endpoint bus_cfg = { 634*1e72afb5SHans de Goede .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY, 635*1e72afb5SHans de Goede }; 636*1e72afb5SHans de Goede struct fwnode_handle *ep_fwnode; 637*1e72afb5SHans de Goede unsigned long link_freq_bitmap; 638*1e72afb5SHans de Goede u32 mclk; 639*1e72afb5SHans de Goede int ret; 640*1e72afb5SHans de Goede 641*1e72afb5SHans de Goede /* 642*1e72afb5SHans de Goede * Sometimes the fwnode graph is initialized by the bridge driver. 643*1e72afb5SHans de Goede * Bridge drivers doing this may also add GPIO mappings, wait for this. 644*1e72afb5SHans de Goede */ 645*1e72afb5SHans de Goede ep_fwnode = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(dev_fwnode(dev), 0, 0, 0); 646*1e72afb5SHans de Goede if (!ep_fwnode) 647*1e72afb5SHans de Goede return dev_err_probe(dev, -EPROBE_DEFER, 648*1e72afb5SHans de Goede "waiting for fwnode graph endpoint\n"); 649*1e72afb5SHans de Goede 650*1e72afb5SHans de Goede ret = fwnode_property_read_u32(dev_fwnode(dev), "clock-frequency", 651*1e72afb5SHans de Goede &mclk); 652*1e72afb5SHans de Goede if (ret) { 653*1e72afb5SHans de Goede fwnode_handle_put(ep_fwnode); 654*1e72afb5SHans de Goede return dev_err_probe(dev, ret, 655*1e72afb5SHans de Goede "reading clock-frequency property\n"); 656*1e72afb5SHans de Goede } 657*1e72afb5SHans de Goede 658*1e72afb5SHans de Goede if (mclk != GC0310_MCLK_FREQ) { 659*1e72afb5SHans de Goede fwnode_handle_put(ep_fwnode); 660*1e72afb5SHans de Goede return dev_err_probe(dev, -EINVAL, 661*1e72afb5SHans de Goede "external clock %u is not supported\n", 662*1e72afb5SHans de Goede mclk); 663*1e72afb5SHans de Goede } 664*1e72afb5SHans de Goede 665*1e72afb5SHans de Goede ret = v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(ep_fwnode, &bus_cfg); 666*1e72afb5SHans de Goede fwnode_handle_put(ep_fwnode); 667*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 668*1e72afb5SHans de Goede return dev_err_probe(dev, ret, "parsing endpoint failed\n"); 669*1e72afb5SHans de Goede 670*1e72afb5SHans de Goede ret = v4l2_link_freq_to_bitmap(dev, bus_cfg.link_frequencies, 671*1e72afb5SHans de Goede bus_cfg.nr_of_link_frequencies, 672*1e72afb5SHans de Goede link_freq_menu_items, 673*1e72afb5SHans de Goede ARRAY_SIZE(link_freq_menu_items), 674*1e72afb5SHans de Goede &link_freq_bitmap); 675*1e72afb5SHans de Goede 676*1e72afb5SHans de Goede if (ret == 0 && bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 1) 677*1e72afb5SHans de Goede ret = dev_err_probe(dev, -EINVAL, 678*1e72afb5SHans de Goede "number of CSI2 data lanes %u is not supported\n", 679*1e72afb5SHans de Goede bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes); 680*1e72afb5SHans de Goede 681*1e72afb5SHans de Goede v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg); 682*1e72afb5SHans de Goede return ret; 683*1e72afb5SHans de Goede } 684*1e72afb5SHans de Goede 685*1e72afb5SHans de Goede static int gc0310_probe(struct i2c_client *client) 686*1e72afb5SHans de Goede { 687*1e72afb5SHans de Goede struct gc0310_device *sensor; 688*1e72afb5SHans de Goede int ret; 689*1e72afb5SHans de Goede 690*1e72afb5SHans de Goede ret = gc0310_check_hwcfg(&client->dev); 691*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 692*1e72afb5SHans de Goede return ret; 693*1e72afb5SHans de Goede 694*1e72afb5SHans de Goede sensor = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*sensor), GFP_KERNEL); 695*1e72afb5SHans de Goede if (!sensor) 696*1e72afb5SHans de Goede return -ENOMEM; 697*1e72afb5SHans de Goede 698*1e72afb5SHans de Goede sensor->reset = devm_gpiod_get(&client->dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH); 699*1e72afb5SHans de Goede if (IS_ERR(sensor->reset)) { 700*1e72afb5SHans de Goede return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(sensor->reset), 701*1e72afb5SHans de Goede "getting reset GPIO\n"); 702*1e72afb5SHans de Goede } 703*1e72afb5SHans de Goede 704*1e72afb5SHans de Goede sensor->powerdown = devm_gpiod_get(&client->dev, "powerdown", GPIOD_OUT_HIGH); 705*1e72afb5SHans de Goede if (IS_ERR(sensor->powerdown)) { 706*1e72afb5SHans de Goede return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(sensor->powerdown), 707*1e72afb5SHans de Goede "getting powerdown GPIO\n"); 708*1e72afb5SHans de Goede } 709*1e72afb5SHans de Goede 710*1e72afb5SHans de Goede v4l2_i2c_subdev_init(&sensor->sd, client, &gc0310_ops); 711*1e72afb5SHans de Goede 712*1e72afb5SHans de Goede sensor->regmap = devm_cci_regmap_init_i2c(client, 8); 713*1e72afb5SHans de Goede if (IS_ERR(sensor->regmap)) 714*1e72afb5SHans de Goede return PTR_ERR(sensor->regmap); 715*1e72afb5SHans de Goede 716*1e72afb5SHans de Goede gc0310_power_on(&client->dev); 717*1e72afb5SHans de Goede 718*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_set_active(&client->dev); 719*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_get_noresume(&client->dev); 720*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_enable(&client->dev); 721*1e72afb5SHans de Goede 722*1e72afb5SHans de Goede ret = gc0310_detect(sensor); 723*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 724*1e72afb5SHans de Goede goto err_power_down; 725*1e72afb5SHans de Goede 726*1e72afb5SHans de Goede sensor->sd.internal_ops = &gc0310_internal_ops; 727*1e72afb5SHans de Goede sensor->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE; 728*1e72afb5SHans de Goede sensor->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE; 729*1e72afb5SHans de Goede sensor->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR; 730*1e72afb5SHans de Goede 731*1e72afb5SHans de Goede ret = gc0310_init_controls(sensor); 732*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 733*1e72afb5SHans de Goede goto err_power_down; 734*1e72afb5SHans de Goede 735*1e72afb5SHans de Goede ret = media_entity_pads_init(&sensor->sd.entity, 1, &sensor->pad); 736*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 737*1e72afb5SHans de Goede goto err_power_down; 738*1e72afb5SHans de Goede 739*1e72afb5SHans de Goede sensor->sd.state_lock = sensor->ctrls.handler.lock; 740*1e72afb5SHans de Goede ret = v4l2_subdev_init_finalize(&sensor->sd); 741*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 742*1e72afb5SHans de Goede goto err_power_down; 743*1e72afb5SHans de Goede 744*1e72afb5SHans de Goede ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&sensor->sd); 745*1e72afb5SHans de Goede if (ret) 746*1e72afb5SHans de Goede goto err_power_down; 747*1e72afb5SHans de Goede 748*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev, 1000); 749*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev); 750*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_put_autosuspend(&client->dev); 751*1e72afb5SHans de Goede 752*1e72afb5SHans de Goede return 0; 753*1e72afb5SHans de Goede 754*1e72afb5SHans de Goede err_power_down: 755*1e72afb5SHans de Goede pm_runtime_put_noidle(&client->dev); 756*1e72afb5SHans de Goede gc0310_remove(client); 757*1e72afb5SHans de Goede return ret; 758*1e72afb5SHans de Goede } 759*1e72afb5SHans de Goede 760*1e72afb5SHans de Goede static DEFINE_RUNTIME_DEV_PM_OPS(gc0310_pm_ops, 761*1e72afb5SHans de Goede gc0310_power_off, gc0310_power_on, NULL); 762*1e72afb5SHans de Goede 763*1e72afb5SHans de Goede static const struct acpi_device_id gc0310_acpi_match[] = { 764*1e72afb5SHans de Goede {"INT0310"}, 765*1e72afb5SHans de Goede {}, 766*1e72afb5SHans de Goede }; 767*1e72afb5SHans de Goede MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, gc0310_acpi_match); 768*1e72afb5SHans de Goede 769*1e72afb5SHans de Goede static struct i2c_driver gc0310_driver = { 770*1e72afb5SHans de Goede .driver = { 771*1e72afb5SHans de Goede .name = "gc0310", 772*1e72afb5SHans de Goede .pm = pm_sleep_ptr(&gc0310_pm_ops), 773*1e72afb5SHans de Goede .acpi_match_table = gc0310_acpi_match, 774*1e72afb5SHans de Goede }, 775*1e72afb5SHans de Goede .probe = gc0310_probe, 776*1e72afb5SHans de Goede .remove = gc0310_remove, 777*1e72afb5SHans de Goede }; 778*1e72afb5SHans de Goede module_i2c_driver(gc0310_driver); 779*1e72afb5SHans de Goede 780*1e72afb5SHans de Goede MODULE_AUTHOR("Lai, Angie <angie.lai@intel.com>"); 781*1e72afb5SHans de Goede MODULE_AUTHOR("Hans de Goede <hansg@kernel.org>"); 782*1e72afb5SHans de Goede MODULE_DESCRIPTION("A low-level driver for GalaxyCore GC0310 sensors"); 783*1e72afb5SHans de Goede MODULE_LICENSE("GPL"); 784