xref: /linux/drivers/media/i2c/ds90ub913.c (revision 3a39d672e7f48b8d6b91a09afa4b55352773b4b5)
1c158d0d4STomi Valkeinen // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2c158d0d4STomi Valkeinen /*
3c158d0d4STomi Valkeinen  * Driver for the Texas Instruments DS90UB913 video serializer
4c158d0d4STomi Valkeinen  *
5c158d0d4STomi Valkeinen  * Based on a driver from Luca Ceresoli <luca@lucaceresoli.net>
6c158d0d4STomi Valkeinen  *
7c158d0d4STomi Valkeinen  * Copyright (c) 2019 Luca Ceresoli <luca@lucaceresoli.net>
8c158d0d4STomi Valkeinen  * Copyright (c) 2023 Tomi Valkeinen <tomi.valkeinen@ideasonboard.com>
9c158d0d4STomi Valkeinen  */
10c158d0d4STomi Valkeinen 
11c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/clk-provider.h>
12c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/clk.h>
13c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/delay.h>
14c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/fwnode.h>
15c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/gpio/driver.h>
16c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/i2c-atr.h>
17c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/i2c.h>
18c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/kernel.h>
19c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/module.h>
20c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/property.h>
21c158d0d4STomi Valkeinen #include <linux/regmap.h>
22c158d0d4STomi Valkeinen 
23c158d0d4STomi Valkeinen #include <media/i2c/ds90ub9xx.h>
24be1e71b1STomi Valkeinen #include <media/v4l2-fwnode.h>
25be1e71b1STomi Valkeinen #include <media/v4l2-mediabus.h>
26c158d0d4STomi Valkeinen #include <media/v4l2-subdev.h>
27c158d0d4STomi Valkeinen 
28c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_PAD_SINK			0
29c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_PAD_SOURCE		1
30c158d0d4STomi Valkeinen 
31c158d0d4STomi Valkeinen /*
32c158d0d4STomi Valkeinen  * UB913 has 4 gpios, but gpios 3 and 4 are reserved for external oscillator
33c158d0d4STomi Valkeinen  * mode. Thus we only support 2 gpios for now.
34c158d0d4STomi Valkeinen  */
35c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_NUM_GPIOS			2
36c158d0d4STomi Valkeinen 
37c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_RESET_CTL			0x01
38c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_RESET_CTL_DIGITAL_RESET_1	BIT(1)
39c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_RESET_CTL_DIGITAL_RESET_0	BIT(0)
40c158d0d4STomi Valkeinen 
41c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_GENERAL_CFG			0x03
42c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_GENERAL_CFG_CRC_ERR_RESET	BIT(5)
43c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_GENERAL_CFG_PCLK_RISING	BIT(0)
44c158d0d4STomi Valkeinen 
45c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_MODE_SEL			0x05
46c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_MODE_SEL_MODE_OVERRIDE	BIT(5)
47c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_MODE_SEL_MODE_UP_TO_DATE	BIT(4)
48c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_MODE_SEL_MODE_MASK		GENMASK(3, 0)
49c158d0d4STomi Valkeinen 
50c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_CRC_ERRORS_LSB		0x0a
51c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_CRC_ERRORS_MSB		0x0b
52c158d0d4STomi Valkeinen 
53c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_GENERAL_STATUS		0x0c
54c158d0d4STomi Valkeinen 
55c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_GPIO_CFG(n)			(0x0d + (n))
56c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_GPIO_CFG_ENABLE(n)		BIT(0 + (n) * 4)
57c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_GPIO_CFG_DIR_INPUT(n)		BIT(1 + (n) * 4)
58c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_GPIO_CFG_REMOTE_EN(n)		BIT(2 + (n) * 4)
59c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_GPIO_CFG_OUT_VAL(n)		BIT(3 + (n) * 4)
60c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_GPIO_CFG_MASK(n)		(0xf << ((n) * 4))
61c158d0d4STomi Valkeinen 
62c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_SCL_HIGH_TIME			0x11
63c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_SCL_LOW_TIME			0x12
64c158d0d4STomi Valkeinen 
65c158d0d4STomi Valkeinen #define UB913_REG_PLL_OVR			0x35
66c158d0d4STomi Valkeinen 
67c158d0d4STomi Valkeinen struct ub913_data {
68c158d0d4STomi Valkeinen 	struct i2c_client	*client;
69c158d0d4STomi Valkeinen 	struct regmap		*regmap;
70c158d0d4STomi Valkeinen 	struct clk		*clkin;
71c158d0d4STomi Valkeinen 
72c158d0d4STomi Valkeinen 	struct gpio_chip	gpio_chip;
73c158d0d4STomi Valkeinen 
74c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_subdev	sd;
75c158d0d4STomi Valkeinen 	struct media_pad	pads[2];
76c158d0d4STomi Valkeinen 
77c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_async_notifier	notifier;
78c158d0d4STomi Valkeinen 
79c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_subdev	*source_sd;
80c158d0d4STomi Valkeinen 	u16			source_sd_pad;
81c158d0d4STomi Valkeinen 
82c158d0d4STomi Valkeinen 	u64			enabled_source_streams;
83c158d0d4STomi Valkeinen 
84c158d0d4STomi Valkeinen 	struct clk_hw		*clkout_clk_hw;
85c158d0d4STomi Valkeinen 
86c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ds90ub9xx_platform_data *plat_data;
87c158d0d4STomi Valkeinen 
88be1e71b1STomi Valkeinen 	bool			pclk_polarity_rising;
89c158d0d4STomi Valkeinen };
90c158d0d4STomi Valkeinen 
sd_to_ub913(struct v4l2_subdev * sd)91c158d0d4STomi Valkeinen static inline struct ub913_data *sd_to_ub913(struct v4l2_subdev *sd)
92c158d0d4STomi Valkeinen {
93c158d0d4STomi Valkeinen 	return container_of(sd, struct ub913_data, sd);
94c158d0d4STomi Valkeinen }
95c158d0d4STomi Valkeinen 
96c158d0d4STomi Valkeinen struct ub913_format_info {
97c158d0d4STomi Valkeinen 	u32 incode;
98c158d0d4STomi Valkeinen 	u32 outcode;
99c158d0d4STomi Valkeinen };
100c158d0d4STomi Valkeinen 
101c158d0d4STomi Valkeinen static const struct ub913_format_info ub913_formats[] = {
102c158d0d4STomi Valkeinen 	/* Only RAW10 with 8-bit payload is supported at the moment */
103c158d0d4STomi Valkeinen 	{ .incode = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8, .outcode = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16 },
104c158d0d4STomi Valkeinen 	{ .incode = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, .outcode = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16 },
105c158d0d4STomi Valkeinen 	{ .incode = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8, .outcode = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_1X16 },
106c158d0d4STomi Valkeinen 	{ .incode = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8, .outcode = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_1X16 },
107c158d0d4STomi Valkeinen };
108c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_find_format(u32 incode)109c158d0d4STomi Valkeinen static const struct ub913_format_info *ub913_find_format(u32 incode)
110c158d0d4STomi Valkeinen {
111c158d0d4STomi Valkeinen 	unsigned int i;
112c158d0d4STomi Valkeinen 
113c158d0d4STomi Valkeinen 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ub913_formats); i++) {
114c158d0d4STomi Valkeinen 		if (ub913_formats[i].incode == incode)
115c158d0d4STomi Valkeinen 			return &ub913_formats[i];
116c158d0d4STomi Valkeinen 	}
117c158d0d4STomi Valkeinen 
118c158d0d4STomi Valkeinen 	return NULL;
119c158d0d4STomi Valkeinen }
120c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_read(const struct ub913_data * priv,u8 reg,u8 * val)121c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_read(const struct ub913_data *priv, u8 reg, u8 *val)
122c158d0d4STomi Valkeinen {
123c158d0d4STomi Valkeinen 	unsigned int v;
124c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
125c158d0d4STomi Valkeinen 
126c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = regmap_read(priv->regmap, reg, &v);
127c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret < 0) {
128c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err(&priv->client->dev,
129c158d0d4STomi Valkeinen 			"Cannot read register 0x%02x: %d!\n", reg, ret);
130c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
131c158d0d4STomi Valkeinen 	}
132c158d0d4STomi Valkeinen 
133c158d0d4STomi Valkeinen 	*val = v;
134c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
135c158d0d4STomi Valkeinen }
136c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_write(const struct ub913_data * priv,u8 reg,u8 val)137c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_write(const struct ub913_data *priv, u8 reg, u8 val)
138c158d0d4STomi Valkeinen {
139c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
140c158d0d4STomi Valkeinen 
141c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = regmap_write(priv->regmap, reg, val);
142c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret < 0)
143c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err(&priv->client->dev,
144c158d0d4STomi Valkeinen 			"Cannot write register 0x%02x: %d!\n", reg, ret);
145c158d0d4STomi Valkeinen 
146c158d0d4STomi Valkeinen 	return ret;
147c158d0d4STomi Valkeinen }
148c158d0d4STomi Valkeinen 
149c158d0d4STomi Valkeinen /*
150c158d0d4STomi Valkeinen  * GPIO chip
151c158d0d4STomi Valkeinen  */
ub913_gpio_get_direction(struct gpio_chip * gc,unsigned int offset)152c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_gpio_get_direction(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
153c158d0d4STomi Valkeinen {
154c158d0d4STomi Valkeinen 	return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
155c158d0d4STomi Valkeinen }
156c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_gpio_direction_out(struct gpio_chip * gc,unsigned int offset,int value)157c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_gpio_direction_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset,
158c158d0d4STomi Valkeinen 				    int value)
159c158d0d4STomi Valkeinen {
160c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ub913_data *priv = gpiochip_get_data(gc);
161c158d0d4STomi Valkeinen 	unsigned int reg_idx = offset / 2;
162c158d0d4STomi Valkeinen 	unsigned int field_idx = offset % 2;
163c158d0d4STomi Valkeinen 
164c158d0d4STomi Valkeinen 	return regmap_update_bits(priv->regmap, UB913_REG_GPIO_CFG(reg_idx),
165c158d0d4STomi Valkeinen 				  UB913_REG_GPIO_CFG_MASK(field_idx),
166c158d0d4STomi Valkeinen 				  UB913_REG_GPIO_CFG_ENABLE(field_idx) |
167c158d0d4STomi Valkeinen 					  (value ? UB913_REG_GPIO_CFG_OUT_VAL(field_idx) :
168c158d0d4STomi Valkeinen 						   0));
169c158d0d4STomi Valkeinen }
170c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_gpio_set(struct gpio_chip * gc,unsigned int offset,int value)171c158d0d4STomi Valkeinen static void ub913_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset, int value)
172c158d0d4STomi Valkeinen {
173c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_gpio_direction_out(gc, offset, value);
174c158d0d4STomi Valkeinen }
175c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_gpio_of_xlate(struct gpio_chip * gc,const struct of_phandle_args * gpiospec,u32 * flags)176c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *gc,
177c158d0d4STomi Valkeinen 			       const struct of_phandle_args *gpiospec,
178c158d0d4STomi Valkeinen 			       u32 *flags)
179c158d0d4STomi Valkeinen {
180c158d0d4STomi Valkeinen 	if (flags)
181c158d0d4STomi Valkeinen 		*flags = gpiospec->args[1];
182c158d0d4STomi Valkeinen 
183c158d0d4STomi Valkeinen 	return gpiospec->args[0];
184c158d0d4STomi Valkeinen }
185c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_gpiochip_probe(struct ub913_data * priv)186c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_gpiochip_probe(struct ub913_data *priv)
187c158d0d4STomi Valkeinen {
188c158d0d4STomi Valkeinen 	struct device *dev = &priv->client->dev;
189c158d0d4STomi Valkeinen 	struct gpio_chip *gc = &priv->gpio_chip;
190c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
191c158d0d4STomi Valkeinen 
192c158d0d4STomi Valkeinen 	/* Initialize GPIOs 0 and 1 to local control, tri-state */
193c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_write(priv, UB913_REG_GPIO_CFG(0), 0);
194c158d0d4STomi Valkeinen 
195c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->label = dev_name(dev);
196c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->parent = dev;
197c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->owner = THIS_MODULE;
198c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->base = -1;
199c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->can_sleep = true;
200c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->ngpio = UB913_NUM_GPIOS;
201c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->get_direction = ub913_gpio_get_direction;
202c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->direction_output = ub913_gpio_direction_out;
203c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->set = ub913_gpio_set;
204c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->of_xlate = ub913_gpio_of_xlate;
205c158d0d4STomi Valkeinen 	gc->of_gpio_n_cells = 2;
206c158d0d4STomi Valkeinen 
207c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = gpiochip_add_data(gc, priv);
208c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret) {
209c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err(dev, "Failed to add GPIOs: %d\n", ret);
210c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
211c158d0d4STomi Valkeinen 	}
212c158d0d4STomi Valkeinen 
213c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
214c158d0d4STomi Valkeinen }
215c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_gpiochip_remove(struct ub913_data * priv)216c158d0d4STomi Valkeinen static void ub913_gpiochip_remove(struct ub913_data *priv)
217c158d0d4STomi Valkeinen {
218c158d0d4STomi Valkeinen 	gpiochip_remove(&priv->gpio_chip);
219c158d0d4STomi Valkeinen }
220c158d0d4STomi Valkeinen 
221c158d0d4STomi Valkeinen static const struct regmap_config ub913_regmap_config = {
222c158d0d4STomi Valkeinen 	.name = "ds90ub913",
223c158d0d4STomi Valkeinen 	.reg_bits = 8,
224c158d0d4STomi Valkeinen 	.val_bits = 8,
225c158d0d4STomi Valkeinen 	.reg_format_endian = REGMAP_ENDIAN_DEFAULT,
226c158d0d4STomi Valkeinen 	.val_format_endian = REGMAP_ENDIAN_DEFAULT,
227c158d0d4STomi Valkeinen };
228c158d0d4STomi Valkeinen 
229c158d0d4STomi Valkeinen /*
230c158d0d4STomi Valkeinen  * V4L2
231c158d0d4STomi Valkeinen  */
232c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_enable_streams(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * state,u32 pad,u64 streams_mask)233c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_enable_streams(struct v4l2_subdev *sd,
234c158d0d4STomi Valkeinen 				struct v4l2_subdev_state *state, u32 pad,
235c158d0d4STomi Valkeinen 				u64 streams_mask)
236c158d0d4STomi Valkeinen {
237c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ub913_data *priv = sd_to_ub913(sd);
238c158d0d4STomi Valkeinen 	u64 sink_streams;
239c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
240c158d0d4STomi Valkeinen 
241c158d0d4STomi Valkeinen 	sink_streams = v4l2_subdev_state_xlate_streams(state, UB913_PAD_SOURCE,
242c158d0d4STomi Valkeinen 						       UB913_PAD_SINK,
243c158d0d4STomi Valkeinen 						       &streams_mask);
244c158d0d4STomi Valkeinen 
245c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = v4l2_subdev_enable_streams(priv->source_sd, priv->source_sd_pad,
246c158d0d4STomi Valkeinen 					 sink_streams);
247c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
248c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
249c158d0d4STomi Valkeinen 
250c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->enabled_source_streams |= streams_mask;
251c158d0d4STomi Valkeinen 
252c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
253c158d0d4STomi Valkeinen }
254c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_disable_streams(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * state,u32 pad,u64 streams_mask)255c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_disable_streams(struct v4l2_subdev *sd,
256c158d0d4STomi Valkeinen 				 struct v4l2_subdev_state *state, u32 pad,
257c158d0d4STomi Valkeinen 				 u64 streams_mask)
258c158d0d4STomi Valkeinen {
259c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ub913_data *priv = sd_to_ub913(sd);
260c158d0d4STomi Valkeinen 	u64 sink_streams;
261c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
262c158d0d4STomi Valkeinen 
263c158d0d4STomi Valkeinen 	sink_streams = v4l2_subdev_state_xlate_streams(state, UB913_PAD_SOURCE,
264c158d0d4STomi Valkeinen 						       UB913_PAD_SINK,
265c158d0d4STomi Valkeinen 						       &streams_mask);
266c158d0d4STomi Valkeinen 
267c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = v4l2_subdev_disable_streams(priv->source_sd, priv->source_sd_pad,
268c158d0d4STomi Valkeinen 					  sink_streams);
269c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
270c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
271c158d0d4STomi Valkeinen 
272c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->enabled_source_streams &= ~streams_mask;
273c158d0d4STomi Valkeinen 
274c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
275c158d0d4STomi Valkeinen }
276c158d0d4STomi Valkeinen 
_ub913_set_routing(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * state,struct v4l2_subdev_krouting * routing)277c158d0d4STomi Valkeinen static int _ub913_set_routing(struct v4l2_subdev *sd,
278c158d0d4STomi Valkeinen 			      struct v4l2_subdev_state *state,
279c158d0d4STomi Valkeinen 			      struct v4l2_subdev_krouting *routing)
280c158d0d4STomi Valkeinen {
281c158d0d4STomi Valkeinen 	static const struct v4l2_mbus_framefmt in_format = {
282c158d0d4STomi Valkeinen 		.width = 640,
283c158d0d4STomi Valkeinen 		.height = 480,
284c158d0d4STomi Valkeinen 		.code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
285c158d0d4STomi Valkeinen 		.field = V4L2_FIELD_NONE,
286c158d0d4STomi Valkeinen 		.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
287c158d0d4STomi Valkeinen 		.ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_601,
288c158d0d4STomi Valkeinen 		.quantization = V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE,
289c158d0d4STomi Valkeinen 		.xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_SRGB,
290c158d0d4STomi Valkeinen 	};
291c158d0d4STomi Valkeinen 	static const struct v4l2_mbus_framefmt out_format = {
292c158d0d4STomi Valkeinen 		.width = 640,
293c158d0d4STomi Valkeinen 		.height = 480,
294c158d0d4STomi Valkeinen 		.code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
295c158d0d4STomi Valkeinen 		.field = V4L2_FIELD_NONE,
296c158d0d4STomi Valkeinen 		.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
297c158d0d4STomi Valkeinen 		.ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_601,
298c158d0d4STomi Valkeinen 		.quantization = V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE,
299c158d0d4STomi Valkeinen 		.xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_SRGB,
300c158d0d4STomi Valkeinen 	};
301c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_subdev_stream_configs *stream_configs;
302c158d0d4STomi Valkeinen 	unsigned int i;
303c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
304c158d0d4STomi Valkeinen 
305c158d0d4STomi Valkeinen 	/*
306c158d0d4STomi Valkeinen 	 * Note: we can only support up to V4L2_FRAME_DESC_ENTRY_MAX, until
307c158d0d4STomi Valkeinen 	 * frame desc is made dynamically allocated.
308c158d0d4STomi Valkeinen 	 */
309c158d0d4STomi Valkeinen 
310c158d0d4STomi Valkeinen 	if (routing->num_routes > V4L2_FRAME_DESC_ENTRY_MAX)
311c158d0d4STomi Valkeinen 		return -EINVAL;
312c158d0d4STomi Valkeinen 
313c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = v4l2_subdev_routing_validate(sd, routing,
314c158d0d4STomi Valkeinen 					   V4L2_SUBDEV_ROUTING_ONLY_1_TO_1);
315c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
316c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
317c158d0d4STomi Valkeinen 
318c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = v4l2_subdev_set_routing(sd, state, routing);
319c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
320c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
321c158d0d4STomi Valkeinen 
322c158d0d4STomi Valkeinen 	stream_configs = &state->stream_configs;
323c158d0d4STomi Valkeinen 
324c158d0d4STomi Valkeinen 	for (i = 0; i < stream_configs->num_configs; i++) {
325c158d0d4STomi Valkeinen 		if (stream_configs->configs[i].pad == UB913_PAD_SINK)
326c158d0d4STomi Valkeinen 			stream_configs->configs[i].fmt = in_format;
327c158d0d4STomi Valkeinen 		else
328c158d0d4STomi Valkeinen 			stream_configs->configs[i].fmt = out_format;
329c158d0d4STomi Valkeinen 	}
330c158d0d4STomi Valkeinen 
331c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
332c158d0d4STomi Valkeinen }
333c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_set_routing(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * state,enum v4l2_subdev_format_whence which,struct v4l2_subdev_krouting * routing)334c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_set_routing(struct v4l2_subdev *sd,
335c158d0d4STomi Valkeinen 			     struct v4l2_subdev_state *state,
336c158d0d4STomi Valkeinen 			     enum v4l2_subdev_format_whence which,
337c158d0d4STomi Valkeinen 			     struct v4l2_subdev_krouting *routing)
338c158d0d4STomi Valkeinen {
339c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ub913_data *priv = sd_to_ub913(sd);
340c158d0d4STomi Valkeinen 
341c158d0d4STomi Valkeinen 	if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE && priv->enabled_source_streams)
342c158d0d4STomi Valkeinen 		return -EBUSY;
343c158d0d4STomi Valkeinen 
344c158d0d4STomi Valkeinen 	return _ub913_set_routing(sd, state, routing);
345c158d0d4STomi Valkeinen }
346c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_get_frame_desc(struct v4l2_subdev * sd,unsigned int pad,struct v4l2_mbus_frame_desc * fd)347c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_get_frame_desc(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int pad,
348c158d0d4STomi Valkeinen 				struct v4l2_mbus_frame_desc *fd)
349c158d0d4STomi Valkeinen {
350c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ub913_data *priv = sd_to_ub913(sd);
351c158d0d4STomi Valkeinen 	const struct v4l2_subdev_krouting *routing;
352c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_mbus_frame_desc source_fd;
353c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_subdev_route *route;
354c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_subdev_state *state;
355c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
356c158d0d4STomi Valkeinen 
357c158d0d4STomi Valkeinen 	if (pad != UB913_PAD_SOURCE)
358c158d0d4STomi Valkeinen 		return -EINVAL;
359c158d0d4STomi Valkeinen 
360c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = v4l2_subdev_call(priv->source_sd, pad, get_frame_desc,
361c158d0d4STomi Valkeinen 			       priv->source_sd_pad, &source_fd);
362c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
363c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
364c158d0d4STomi Valkeinen 
365c158d0d4STomi Valkeinen 	fd->type = V4L2_MBUS_FRAME_DESC_TYPE_PARALLEL;
366c158d0d4STomi Valkeinen 
367c158d0d4STomi Valkeinen 	state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd);
368c158d0d4STomi Valkeinen 
369c158d0d4STomi Valkeinen 	routing = &state->routing;
370c158d0d4STomi Valkeinen 
371c158d0d4STomi Valkeinen 	for_each_active_route(routing, route) {
372c158d0d4STomi Valkeinen 		unsigned int i;
373c158d0d4STomi Valkeinen 
374c158d0d4STomi Valkeinen 		if (route->source_pad != pad)
375c158d0d4STomi Valkeinen 			continue;
376c158d0d4STomi Valkeinen 
377c158d0d4STomi Valkeinen 		for (i = 0; i < source_fd.num_entries; i++) {
378c158d0d4STomi Valkeinen 			if (source_fd.entry[i].stream == route->sink_stream)
379c158d0d4STomi Valkeinen 				break;
380c158d0d4STomi Valkeinen 		}
381c158d0d4STomi Valkeinen 
382c158d0d4STomi Valkeinen 		if (i == source_fd.num_entries) {
383c158d0d4STomi Valkeinen 			dev_err(&priv->client->dev,
384c158d0d4STomi Valkeinen 				"Failed to find stream from source frame desc\n");
385c158d0d4STomi Valkeinen 			ret = -EPIPE;
386c158d0d4STomi Valkeinen 			goto out_unlock;
387c158d0d4STomi Valkeinen 		}
388c158d0d4STomi Valkeinen 
389c158d0d4STomi Valkeinen 		fd->entry[fd->num_entries].stream = route->source_stream;
390c158d0d4STomi Valkeinen 		fd->entry[fd->num_entries].flags = source_fd.entry[i].flags;
391c158d0d4STomi Valkeinen 		fd->entry[fd->num_entries].length = source_fd.entry[i].length;
392c158d0d4STomi Valkeinen 		fd->entry[fd->num_entries].pixelcode =
393c158d0d4STomi Valkeinen 			source_fd.entry[i].pixelcode;
394c158d0d4STomi Valkeinen 
395c158d0d4STomi Valkeinen 		fd->num_entries++;
396c158d0d4STomi Valkeinen 	}
397c158d0d4STomi Valkeinen 
398c158d0d4STomi Valkeinen out_unlock:
399c158d0d4STomi Valkeinen 	v4l2_subdev_unlock_state(state);
400c158d0d4STomi Valkeinen 
401c158d0d4STomi Valkeinen 	return ret;
402c158d0d4STomi Valkeinen }
403c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_set_fmt(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * state,struct v4l2_subdev_format * format)404c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
405c158d0d4STomi Valkeinen 			 struct v4l2_subdev_state *state,
406c158d0d4STomi Valkeinen 			 struct v4l2_subdev_format *format)
407c158d0d4STomi Valkeinen {
408c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ub913_data *priv = sd_to_ub913(sd);
409c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
410c158d0d4STomi Valkeinen 	const struct ub913_format_info *finfo;
411c158d0d4STomi Valkeinen 
412c158d0d4STomi Valkeinen 	if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE &&
413c158d0d4STomi Valkeinen 	    priv->enabled_source_streams)
414c158d0d4STomi Valkeinen 		return -EBUSY;
415c158d0d4STomi Valkeinen 
416c158d0d4STomi Valkeinen 	/* Source format is fully defined by the sink format, so not settable */
417c158d0d4STomi Valkeinen 	if (format->pad == UB913_PAD_SOURCE)
418c158d0d4STomi Valkeinen 		return v4l2_subdev_get_fmt(sd, state, format);
419c158d0d4STomi Valkeinen 
420c158d0d4STomi Valkeinen 	finfo = ub913_find_format(format->format.code);
421c158d0d4STomi Valkeinen 	if (!finfo) {
422c158d0d4STomi Valkeinen 		finfo = &ub913_formats[0];
423c158d0d4STomi Valkeinen 		format->format.code = finfo->incode;
424c158d0d4STomi Valkeinen 	}
425c158d0d4STomi Valkeinen 
426c158d0d4STomi Valkeinen 	/* Set sink format */
427d0fde6aaSSakari Ailus 	fmt = v4l2_subdev_state_get_format(state, format->pad, format->stream);
428c158d0d4STomi Valkeinen 	if (!fmt)
429c158d0d4STomi Valkeinen 		return -EINVAL;
430c158d0d4STomi Valkeinen 
431c158d0d4STomi Valkeinen 	*fmt = format->format;
432c158d0d4STomi Valkeinen 
433c158d0d4STomi Valkeinen 	/* Propagate to source format, and adjust the mbus code */
434c158d0d4STomi Valkeinen 	fmt = v4l2_subdev_state_get_opposite_stream_format(state, format->pad,
435c158d0d4STomi Valkeinen 							   format->stream);
436c158d0d4STomi Valkeinen 	if (!fmt)
437c158d0d4STomi Valkeinen 		return -EINVAL;
438c158d0d4STomi Valkeinen 
439c158d0d4STomi Valkeinen 	format->format.code = finfo->outcode;
440c158d0d4STomi Valkeinen 
441c158d0d4STomi Valkeinen 	*fmt = format->format;
442c158d0d4STomi Valkeinen 
443c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
444c158d0d4STomi Valkeinen }
445c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_init_state(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_state * state)4465755be5fSLaurent Pinchart static int ub913_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
447c158d0d4STomi Valkeinen 			    struct v4l2_subdev_state *state)
448c158d0d4STomi Valkeinen {
449c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_subdev_route routes[] = {
450c158d0d4STomi Valkeinen 		{
451c158d0d4STomi Valkeinen 			.sink_pad = UB913_PAD_SINK,
452c158d0d4STomi Valkeinen 			.sink_stream = 0,
453c158d0d4STomi Valkeinen 			.source_pad = UB913_PAD_SOURCE,
454c158d0d4STomi Valkeinen 			.source_stream = 0,
455c158d0d4STomi Valkeinen 			.flags = V4L2_SUBDEV_ROUTE_FL_ACTIVE,
456c158d0d4STomi Valkeinen 		},
457c158d0d4STomi Valkeinen 	};
458c158d0d4STomi Valkeinen 
459c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_subdev_krouting routing = {
460c158d0d4STomi Valkeinen 		.num_routes = ARRAY_SIZE(routes),
461c158d0d4STomi Valkeinen 		.routes = routes,
462c158d0d4STomi Valkeinen 	};
463c158d0d4STomi Valkeinen 
464c158d0d4STomi Valkeinen 	return _ub913_set_routing(sd, state, &routing);
465c158d0d4STomi Valkeinen }
466c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_log_status(struct v4l2_subdev * sd)467c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_log_status(struct v4l2_subdev *sd)
468c158d0d4STomi Valkeinen {
469c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ub913_data *priv = sd_to_ub913(sd);
470c158d0d4STomi Valkeinen 	struct device *dev = &priv->client->dev;
471ea90034eSTomi Valkeinen 	u8 v = 0, v1 = 0, v2 = 0;
472c158d0d4STomi Valkeinen 
473c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_read(priv, UB913_REG_MODE_SEL, &v);
474c158d0d4STomi Valkeinen 	dev_info(dev, "MODE_SEL %#02x\n", v);
475c158d0d4STomi Valkeinen 
476c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_read(priv, UB913_REG_CRC_ERRORS_LSB, &v1);
477c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_read(priv, UB913_REG_CRC_ERRORS_MSB, &v2);
478c158d0d4STomi Valkeinen 	dev_info(dev, "CRC errors %u\n", v1 | (v2 << 8));
479c158d0d4STomi Valkeinen 
480c158d0d4STomi Valkeinen 	/* clear CRC errors */
481c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_read(priv, UB913_REG_GENERAL_CFG, &v);
482c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_write(priv, UB913_REG_GENERAL_CFG,
483c158d0d4STomi Valkeinen 		    v | UB913_REG_GENERAL_CFG_CRC_ERR_RESET);
484c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_write(priv, UB913_REG_GENERAL_CFG, v);
485c158d0d4STomi Valkeinen 
486c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_read(priv, UB913_REG_GENERAL_STATUS, &v);
487c158d0d4STomi Valkeinen 	dev_info(dev, "GENERAL_STATUS %#02x\n", v);
488c158d0d4STomi Valkeinen 
489c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_read(priv, UB913_REG_PLL_OVR, &v);
490c158d0d4STomi Valkeinen 	dev_info(dev, "PLL_OVR %#02x\n", v);
491c158d0d4STomi Valkeinen 
492c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
493c158d0d4STomi Valkeinen }
494c158d0d4STomi Valkeinen 
495c158d0d4STomi Valkeinen static const struct v4l2_subdev_core_ops ub913_subdev_core_ops = {
496c158d0d4STomi Valkeinen 	.log_status = ub913_log_status,
497c158d0d4STomi Valkeinen };
498c158d0d4STomi Valkeinen 
499c158d0d4STomi Valkeinen static const struct v4l2_subdev_pad_ops ub913_pad_ops = {
500c158d0d4STomi Valkeinen 	.enable_streams = ub913_enable_streams,
501c158d0d4STomi Valkeinen 	.disable_streams = ub913_disable_streams,
502c158d0d4STomi Valkeinen 	.set_routing = ub913_set_routing,
503c158d0d4STomi Valkeinen 	.get_frame_desc = ub913_get_frame_desc,
504c158d0d4STomi Valkeinen 	.get_fmt = v4l2_subdev_get_fmt,
505c158d0d4STomi Valkeinen 	.set_fmt = ub913_set_fmt,
506c158d0d4STomi Valkeinen };
507c158d0d4STomi Valkeinen 
508c158d0d4STomi Valkeinen static const struct v4l2_subdev_ops ub913_subdev_ops = {
509c158d0d4STomi Valkeinen 	.core = &ub913_subdev_core_ops,
510c158d0d4STomi Valkeinen 	.pad = &ub913_pad_ops,
511c158d0d4STomi Valkeinen };
512c158d0d4STomi Valkeinen 
5135755be5fSLaurent Pinchart static const struct v4l2_subdev_internal_ops ub913_internal_ops = {
5145755be5fSLaurent Pinchart 	.init_state = ub913_init_state,
5155755be5fSLaurent Pinchart };
5165755be5fSLaurent Pinchart 
517c158d0d4STomi Valkeinen static const struct media_entity_operations ub913_entity_ops = {
518c158d0d4STomi Valkeinen 	.link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
519c158d0d4STomi Valkeinen };
520c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_notify_bound(struct v4l2_async_notifier * notifier,struct v4l2_subdev * source_subdev,struct v4l2_async_connection * asd)521c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
522c158d0d4STomi Valkeinen 			      struct v4l2_subdev *source_subdev,
523adb2dcd5SSakari Ailus 			      struct v4l2_async_connection *asd)
524c158d0d4STomi Valkeinen {
525c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ub913_data *priv = sd_to_ub913(notifier->sd);
526c158d0d4STomi Valkeinen 	struct device *dev = &priv->client->dev;
527c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
528c158d0d4STomi Valkeinen 
529c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = media_entity_get_fwnode_pad(&source_subdev->entity,
530c158d0d4STomi Valkeinen 					  source_subdev->fwnode,
531c158d0d4STomi Valkeinen 					  MEDIA_PAD_FL_SOURCE);
532c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret < 0) {
533c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err(dev, "Failed to find pad for %s\n",
534c158d0d4STomi Valkeinen 			source_subdev->name);
535c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
536c158d0d4STomi Valkeinen 	}
537c158d0d4STomi Valkeinen 
538c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->source_sd = source_subdev;
539c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->source_sd_pad = ret;
540c158d0d4STomi Valkeinen 
541c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = media_create_pad_link(&source_subdev->entity, priv->source_sd_pad,
542c158d0d4STomi Valkeinen 				    &priv->sd.entity, UB913_PAD_SINK,
543c158d0d4STomi Valkeinen 				    MEDIA_LNK_FL_ENABLED |
544c158d0d4STomi Valkeinen 					    MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
545c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret) {
546c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err(dev, "Unable to link %s:%u -> %s:0\n",
547c158d0d4STomi Valkeinen 			source_subdev->name, priv->source_sd_pad,
548c158d0d4STomi Valkeinen 			priv->sd.name);
549c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
550c158d0d4STomi Valkeinen 	}
551c158d0d4STomi Valkeinen 
552c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
553c158d0d4STomi Valkeinen }
554c158d0d4STomi Valkeinen 
555c158d0d4STomi Valkeinen static const struct v4l2_async_notifier_operations ub913_notify_ops = {
556c158d0d4STomi Valkeinen 	.bound = ub913_notify_bound,
557c158d0d4STomi Valkeinen };
558c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_v4l2_notifier_register(struct ub913_data * priv)559c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_v4l2_notifier_register(struct ub913_data *priv)
560c158d0d4STomi Valkeinen {
561c158d0d4STomi Valkeinen 	struct device *dev = &priv->client->dev;
562adb2dcd5SSakari Ailus 	struct v4l2_async_connection *asd;
563c158d0d4STomi Valkeinen 	struct fwnode_handle *ep_fwnode;
564c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
565c158d0d4STomi Valkeinen 
566c158d0d4STomi Valkeinen 	ep_fwnode = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(dev_fwnode(dev),
567c158d0d4STomi Valkeinen 						    UB913_PAD_SINK, 0, 0);
568c158d0d4STomi Valkeinen 	if (!ep_fwnode) {
569c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err(dev, "No graph endpoint\n");
570c158d0d4STomi Valkeinen 		return -ENODEV;
571c158d0d4STomi Valkeinen 	}
572c158d0d4STomi Valkeinen 
573b8ec754aSSakari Ailus 	v4l2_async_subdev_nf_init(&priv->notifier, &priv->sd);
574c158d0d4STomi Valkeinen 
575c158d0d4STomi Valkeinen 	asd = v4l2_async_nf_add_fwnode_remote(&priv->notifier, ep_fwnode,
576adb2dcd5SSakari Ailus 					      struct v4l2_async_connection);
577c158d0d4STomi Valkeinen 
578c158d0d4STomi Valkeinen 	fwnode_handle_put(ep_fwnode);
579c158d0d4STomi Valkeinen 
580c158d0d4STomi Valkeinen 	if (IS_ERR(asd)) {
581c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err(dev, "Failed to add subdev: %ld", PTR_ERR(asd));
582c158d0d4STomi Valkeinen 		v4l2_async_nf_cleanup(&priv->notifier);
583c158d0d4STomi Valkeinen 		return PTR_ERR(asd);
584c158d0d4STomi Valkeinen 	}
585c158d0d4STomi Valkeinen 
586c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->notifier.ops = &ub913_notify_ops;
587c158d0d4STomi Valkeinen 
588b8ec754aSSakari Ailus 	ret = v4l2_async_nf_register(&priv->notifier);
589c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret) {
590c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err(dev, "Failed to register subdev_notifier");
591c158d0d4STomi Valkeinen 		v4l2_async_nf_cleanup(&priv->notifier);
592c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
593c158d0d4STomi Valkeinen 	}
594c158d0d4STomi Valkeinen 
595c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
596c158d0d4STomi Valkeinen }
597c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_v4l2_nf_unregister(struct ub913_data * priv)598c158d0d4STomi Valkeinen static void ub913_v4l2_nf_unregister(struct ub913_data *priv)
599c158d0d4STomi Valkeinen {
600c158d0d4STomi Valkeinen 	v4l2_async_nf_unregister(&priv->notifier);
601c158d0d4STomi Valkeinen 	v4l2_async_nf_cleanup(&priv->notifier);
602c158d0d4STomi Valkeinen }
603c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_register_clkout(struct ub913_data * priv)604c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_register_clkout(struct ub913_data *priv)
605c158d0d4STomi Valkeinen {
606c158d0d4STomi Valkeinen 	struct device *dev = &priv->client->dev;
607c158d0d4STomi Valkeinen 	const char *name;
608c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
609c158d0d4STomi Valkeinen 
610c158d0d4STomi Valkeinen 	name = kasprintf(GFP_KERNEL, "ds90ub913.%s.clk_out", dev_name(dev));
611c158d0d4STomi Valkeinen 	if (!name)
612c158d0d4STomi Valkeinen 		return -ENOMEM;
613c158d0d4STomi Valkeinen 
614c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->clkout_clk_hw = devm_clk_hw_register_fixed_factor(dev, name,
615c158d0d4STomi Valkeinen 		__clk_get_name(priv->clkin), 0, 1, 2);
616c158d0d4STomi Valkeinen 
617c158d0d4STomi Valkeinen 	kfree(name);
618c158d0d4STomi Valkeinen 
619c158d0d4STomi Valkeinen 	if (IS_ERR(priv->clkout_clk_hw))
620c158d0d4STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(priv->clkout_clk_hw),
621c158d0d4STomi Valkeinen 				     "Cannot register clkout hw\n");
622c158d0d4STomi Valkeinen 
623c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = devm_of_clk_add_hw_provider(dev, of_clk_hw_simple_get,
624c158d0d4STomi Valkeinen 					  priv->clkout_clk_hw);
625c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
626c158d0d4STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, ret,
627c158d0d4STomi Valkeinen 				     "Cannot add OF clock provider\n");
628c158d0d4STomi Valkeinen 
629c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
630c158d0d4STomi Valkeinen }
631c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_i2c_master_init(struct ub913_data * priv)632c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_i2c_master_init(struct ub913_data *priv)
633c158d0d4STomi Valkeinen {
634c158d0d4STomi Valkeinen 	/* i2c fast mode */
635c158d0d4STomi Valkeinen 	u32 scl_high = 600 + 300; /* high period + rise time, ns */
636c158d0d4STomi Valkeinen 	u32 scl_low = 1300 + 300; /* low period + fall time, ns */
637c158d0d4STomi Valkeinen 	unsigned long ref;
638c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
639c158d0d4STomi Valkeinen 
640c158d0d4STomi Valkeinen 	ref = clk_get_rate(priv->clkin) / 2;
641c158d0d4STomi Valkeinen 
642c158d0d4STomi Valkeinen 	scl_high = div64_u64((u64)scl_high * ref, 1000000000);
643c158d0d4STomi Valkeinen 	scl_low = div64_u64((u64)scl_low * ref, 1000000000);
644c158d0d4STomi Valkeinen 
645c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_write(priv, UB913_REG_SCL_HIGH_TIME, scl_high);
646c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
647c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
648c158d0d4STomi Valkeinen 
649c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_write(priv, UB913_REG_SCL_LOW_TIME, scl_low);
650c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
651c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
652c158d0d4STomi Valkeinen 
653c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
654c158d0d4STomi Valkeinen }
655c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_add_i2c_adapter(struct ub913_data * priv)656c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_add_i2c_adapter(struct ub913_data *priv)
657c158d0d4STomi Valkeinen {
658c158d0d4STomi Valkeinen 	struct device *dev = &priv->client->dev;
659c158d0d4STomi Valkeinen 	struct fwnode_handle *i2c_handle;
660c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
661c158d0d4STomi Valkeinen 
662c158d0d4STomi Valkeinen 	i2c_handle = device_get_named_child_node(dev, "i2c");
663c158d0d4STomi Valkeinen 	if (!i2c_handle)
664c158d0d4STomi Valkeinen 		return 0;
665c158d0d4STomi Valkeinen 
666c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = i2c_atr_add_adapter(priv->plat_data->atr, priv->plat_data->port,
667c158d0d4STomi Valkeinen 				  dev, i2c_handle);
668c158d0d4STomi Valkeinen 
669c158d0d4STomi Valkeinen 	fwnode_handle_put(i2c_handle);
670c158d0d4STomi Valkeinen 
671c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
672c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
673c158d0d4STomi Valkeinen 
674c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
675c158d0d4STomi Valkeinen }
676c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_parse_dt(struct ub913_data * priv)677c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_parse_dt(struct ub913_data *priv)
678c158d0d4STomi Valkeinen {
679c158d0d4STomi Valkeinen 	struct device *dev = &priv->client->dev;
680be1e71b1STomi Valkeinen 	struct v4l2_fwnode_endpoint vep = {
681be1e71b1STomi Valkeinen 		.bus_type = V4L2_MBUS_PARALLEL,
682be1e71b1STomi Valkeinen 	};
683c158d0d4STomi Valkeinen 	struct fwnode_handle *ep_fwnode;
684c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
685c158d0d4STomi Valkeinen 
686c158d0d4STomi Valkeinen 	ep_fwnode = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(dev_fwnode(dev),
687c158d0d4STomi Valkeinen 						    UB913_PAD_SINK, 0, 0);
688be1e71b1STomi Valkeinen 	if (!ep_fwnode)
689be1e71b1STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, -ENOENT, "No sink endpoint\n");
690c158d0d4STomi Valkeinen 
691be1e71b1STomi Valkeinen 	ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(ep_fwnode, &vep);
692c158d0d4STomi Valkeinen 
693c158d0d4STomi Valkeinen 	fwnode_handle_put(ep_fwnode);
694c158d0d4STomi Valkeinen 
695be1e71b1STomi Valkeinen 	if (ret)
696be1e71b1STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, ret,
697be1e71b1STomi Valkeinen 				     "failed to parse sink endpoint data\n");
698be1e71b1STomi Valkeinen 
699be1e71b1STomi Valkeinen 	if (vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING)
700be1e71b1STomi Valkeinen 		priv->pclk_polarity_rising = true;
701be1e71b1STomi Valkeinen 	else if (vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
702be1e71b1STomi Valkeinen 		priv->pclk_polarity_rising = false;
703be1e71b1STomi Valkeinen 	else
704be1e71b1STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
705be1e71b1STomi Valkeinen 				     "bad value for 'pclk-sample'\n");
706c158d0d4STomi Valkeinen 
707c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
708c158d0d4STomi Valkeinen }
709c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_hw_init(struct ub913_data * priv)710c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_hw_init(struct ub913_data *priv)
711c158d0d4STomi Valkeinen {
712c158d0d4STomi Valkeinen 	struct device *dev = &priv->client->dev;
713c158d0d4STomi Valkeinen 	bool mode_override;
714c158d0d4STomi Valkeinen 	u8 mode;
715c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
716c158d0d4STomi Valkeinen 	u8 v;
717c158d0d4STomi Valkeinen 
718c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_read(priv, UB913_REG_MODE_SEL, &v);
719c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
720c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
721c158d0d4STomi Valkeinen 
722c158d0d4STomi Valkeinen 	if (!(v & UB913_REG_MODE_SEL_MODE_UP_TO_DATE))
723c158d0d4STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, -ENODEV,
724c158d0d4STomi Valkeinen 				     "Mode value not stabilized\n");
725c158d0d4STomi Valkeinen 
726c158d0d4STomi Valkeinen 	mode_override = v & UB913_REG_MODE_SEL_MODE_OVERRIDE;
727c158d0d4STomi Valkeinen 	mode = v & UB913_REG_MODE_SEL_MODE_MASK;
728c158d0d4STomi Valkeinen 
729c158d0d4STomi Valkeinen 	dev_dbg(dev, "mode from %s: %#x\n",
730c158d0d4STomi Valkeinen 		mode_override ? "reg" : "deserializer", mode);
731c158d0d4STomi Valkeinen 
732c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_i2c_master_init(priv);
733c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
734c158d0d4STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, ret, "i2c master init failed\n");
735c158d0d4STomi Valkeinen 
736c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_read(priv, UB913_REG_GENERAL_CFG, &v);
737c158d0d4STomi Valkeinen 	v &= ~UB913_REG_GENERAL_CFG_PCLK_RISING;
738be1e71b1STomi Valkeinen 	v |= priv->pclk_polarity_rising ? UB913_REG_GENERAL_CFG_PCLK_RISING : 0;
739c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_write(priv, UB913_REG_GENERAL_CFG, v);
740c158d0d4STomi Valkeinen 
741c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
742c158d0d4STomi Valkeinen }
743c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_subdev_init(struct ub913_data * priv)744c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_subdev_init(struct ub913_data *priv)
745c158d0d4STomi Valkeinen {
746c158d0d4STomi Valkeinen 	struct device *dev = &priv->client->dev;
747c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
748c158d0d4STomi Valkeinen 
749c158d0d4STomi Valkeinen 	v4l2_i2c_subdev_init(&priv->sd, priv->client, &ub913_subdev_ops);
7505755be5fSLaurent Pinchart 	priv->sd.internal_ops = &ub913_internal_ops;
751c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE | V4L2_SUBDEV_FL_STREAMS;
752c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_VID_IF_BRIDGE;
753c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->sd.entity.ops = &ub913_entity_ops;
754c158d0d4STomi Valkeinen 
755c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->pads[0].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
756c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->pads[1].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
757c158d0d4STomi Valkeinen 
758c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = media_entity_pads_init(&priv->sd.entity, 2, priv->pads);
759c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
760c158d0d4STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to init pads\n");
761c158d0d4STomi Valkeinen 
762c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = v4l2_subdev_init_finalize(&priv->sd);
763c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
764905f88ccSTomi Valkeinen 		goto err_entity_cleanup;
765c158d0d4STomi Valkeinen 
766c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_v4l2_notifier_register(priv);
767c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret) {
768c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err_probe(dev, ret,
769c158d0d4STomi Valkeinen 			      "v4l2 subdev notifier register failed\n");
770c158d0d4STomi Valkeinen 		goto err_subdev_cleanup;
771c158d0d4STomi Valkeinen 	}
772c158d0d4STomi Valkeinen 
773c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = v4l2_async_register_subdev(&priv->sd);
774c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret) {
775c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err_probe(dev, ret, "v4l2_async_register_subdev error\n");
776c158d0d4STomi Valkeinen 		goto err_unreg_notif;
777c158d0d4STomi Valkeinen 	}
778c158d0d4STomi Valkeinen 
779c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
780c158d0d4STomi Valkeinen 
781c158d0d4STomi Valkeinen err_unreg_notif:
782c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_v4l2_nf_unregister(priv);
783c158d0d4STomi Valkeinen err_subdev_cleanup:
784c158d0d4STomi Valkeinen 	v4l2_subdev_cleanup(&priv->sd);
785c158d0d4STomi Valkeinen err_entity_cleanup:
786c158d0d4STomi Valkeinen 	media_entity_cleanup(&priv->sd.entity);
787c158d0d4STomi Valkeinen 
788c158d0d4STomi Valkeinen 	return ret;
789c158d0d4STomi Valkeinen }
790c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_subdev_uninit(struct ub913_data * priv)791c158d0d4STomi Valkeinen static void ub913_subdev_uninit(struct ub913_data *priv)
792c158d0d4STomi Valkeinen {
793c158d0d4STomi Valkeinen 	v4l2_async_unregister_subdev(&priv->sd);
794c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_v4l2_nf_unregister(priv);
795c158d0d4STomi Valkeinen 	v4l2_subdev_cleanup(&priv->sd);
796c158d0d4STomi Valkeinen 	fwnode_handle_put(priv->sd.fwnode);
797c158d0d4STomi Valkeinen 	media_entity_cleanup(&priv->sd.entity);
798c158d0d4STomi Valkeinen }
799c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_probe(struct i2c_client * client)800c158d0d4STomi Valkeinen static int ub913_probe(struct i2c_client *client)
801c158d0d4STomi Valkeinen {
802c158d0d4STomi Valkeinen 	struct device *dev = &client->dev;
803c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ub913_data *priv;
804c158d0d4STomi Valkeinen 	int ret;
805c158d0d4STomi Valkeinen 
806c158d0d4STomi Valkeinen 	priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
807c158d0d4STomi Valkeinen 	if (!priv)
808c158d0d4STomi Valkeinen 		return -ENOMEM;
809c158d0d4STomi Valkeinen 
810c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->client = client;
811c158d0d4STomi Valkeinen 
812c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->plat_data = dev_get_platdata(&client->dev);
813c158d0d4STomi Valkeinen 	if (!priv->plat_data)
814c158d0d4STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, -ENODEV, "Platform data missing\n");
815c158d0d4STomi Valkeinen 
816c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &ub913_regmap_config);
817c158d0d4STomi Valkeinen 	if (IS_ERR(priv->regmap))
818c158d0d4STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(priv->regmap),
819c158d0d4STomi Valkeinen 				     "Failed to init regmap\n");
820c158d0d4STomi Valkeinen 
821c158d0d4STomi Valkeinen 	/*
822c158d0d4STomi Valkeinen 	 * ub913 can also work without ext clock, but that is not supported by
823c158d0d4STomi Valkeinen 	 * the driver yet.
824c158d0d4STomi Valkeinen 	 */
825c158d0d4STomi Valkeinen 	priv->clkin = devm_clk_get(dev, "clkin");
826c158d0d4STomi Valkeinen 	if (IS_ERR(priv->clkin))
827c158d0d4STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(priv->clkin),
828c158d0d4STomi Valkeinen 				     "Cannot get CLKIN\n");
829c158d0d4STomi Valkeinen 
830c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_parse_dt(priv);
831c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
832c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
833c158d0d4STomi Valkeinen 
834c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_hw_init(priv);
835c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
836c158d0d4STomi Valkeinen 		return ret;
837c158d0d4STomi Valkeinen 
838c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_gpiochip_probe(priv);
839c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
840c158d0d4STomi Valkeinen 		return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to init gpiochip\n");
841c158d0d4STomi Valkeinen 
842c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_register_clkout(priv);
843c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret) {
844c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err_probe(dev, ret, "Failed to register clkout\n");
845c158d0d4STomi Valkeinen 		goto err_gpiochip_remove;
846c158d0d4STomi Valkeinen 	}
847c158d0d4STomi Valkeinen 
848c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_subdev_init(priv);
849c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret)
850c158d0d4STomi Valkeinen 		goto err_gpiochip_remove;
851c158d0d4STomi Valkeinen 
852c158d0d4STomi Valkeinen 	ret = ub913_add_i2c_adapter(priv);
853c158d0d4STomi Valkeinen 	if (ret) {
854c158d0d4STomi Valkeinen 		dev_err_probe(dev, ret, "failed to add remote i2c adapter\n");
855c158d0d4STomi Valkeinen 		goto err_subdev_uninit;
856c158d0d4STomi Valkeinen 	}
857c158d0d4STomi Valkeinen 
858c158d0d4STomi Valkeinen 	return 0;
859c158d0d4STomi Valkeinen 
860c158d0d4STomi Valkeinen err_subdev_uninit:
861c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_subdev_uninit(priv);
862c158d0d4STomi Valkeinen err_gpiochip_remove:
863c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_gpiochip_remove(priv);
864c158d0d4STomi Valkeinen 
865c158d0d4STomi Valkeinen 	return ret;
866c158d0d4STomi Valkeinen }
867c158d0d4STomi Valkeinen 
ub913_remove(struct i2c_client * client)868c158d0d4STomi Valkeinen static void ub913_remove(struct i2c_client *client)
869c158d0d4STomi Valkeinen {
870c158d0d4STomi Valkeinen 	struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
871c158d0d4STomi Valkeinen 	struct ub913_data *priv = sd_to_ub913(sd);
872c158d0d4STomi Valkeinen 
873c158d0d4STomi Valkeinen 	i2c_atr_del_adapter(priv->plat_data->atr, priv->plat_data->port);
874c158d0d4STomi Valkeinen 
875c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_subdev_uninit(priv);
876c158d0d4STomi Valkeinen 
877c158d0d4STomi Valkeinen 	ub913_gpiochip_remove(priv);
878c158d0d4STomi Valkeinen }
879c158d0d4STomi Valkeinen 
880*cc4cbd4bSUwe Kleine-König static const struct i2c_device_id ub913_id[] = {
881*cc4cbd4bSUwe Kleine-König 	{ "ds90ub913a-q1" },
882*cc4cbd4bSUwe Kleine-König 	{}
883*cc4cbd4bSUwe Kleine-König };
884c158d0d4STomi Valkeinen MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ub913_id);
885c158d0d4STomi Valkeinen 
886c158d0d4STomi Valkeinen static const struct of_device_id ub913_dt_ids[] = {
887c158d0d4STomi Valkeinen 	{ .compatible = "ti,ds90ub913a-q1" },
888c158d0d4STomi Valkeinen 	{}
889c158d0d4STomi Valkeinen };
890c158d0d4STomi Valkeinen MODULE_DEVICE_TABLE(of, ub913_dt_ids);
891c158d0d4STomi Valkeinen 
892c158d0d4STomi Valkeinen static struct i2c_driver ds90ub913_driver = {
893f2183847SUwe Kleine-König 	.probe		= ub913_probe,
894c158d0d4STomi Valkeinen 	.remove		= ub913_remove,
895c158d0d4STomi Valkeinen 	.id_table	= ub913_id,
896c158d0d4STomi Valkeinen 	.driver = {
897c158d0d4STomi Valkeinen 		.name	= "ds90ub913a",
898c158d0d4STomi Valkeinen 		.of_match_table = ub913_dt_ids,
899c158d0d4STomi Valkeinen 	},
900c158d0d4STomi Valkeinen };
901c158d0d4STomi Valkeinen module_i2c_driver(ds90ub913_driver);
902c158d0d4STomi Valkeinen 
903c158d0d4STomi Valkeinen MODULE_LICENSE("GPL");
904c158d0d4STomi Valkeinen MODULE_DESCRIPTION("Texas Instruments DS90UB913 FPD-Link III Serializer Driver");
905c158d0d4STomi Valkeinen MODULE_AUTHOR("Luca Ceresoli <luca@lucaceresoli.net>");
906c158d0d4STomi Valkeinen MODULE_AUTHOR("Tomi Valkeinen <tomi.valkeinen@ideasonboard.com>");
907c158d0d4STomi Valkeinen MODULE_IMPORT_NS(I2C_ATR);
908