xref: /linux/drivers/comedi/drivers/dt2817.c (revision 03ab8e6297acd1bc0eedaa050e2a1635c576fd11)
18ffdff6aSGreg Kroah-Hartman // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
28ffdff6aSGreg Kroah-Hartman /*
38ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * comedi/drivers/dt2817.c
48ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Hardware driver for Data Translation DT2817
58ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  *
68ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
78ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
88ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  */
98ffdff6aSGreg Kroah-Hartman /*
108ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Driver: dt2817
118ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Description: Data Translation DT2817
128ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Author: ds
138ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Status: complete
148ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Devices: [Data Translation] DT2817 (dt2817)
158ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  *
168ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * A very simple digital I/O card.  Four banks of 8 lines, each bank
178ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * is configurable for input or output.  One wonders why it takes a
188ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * 50 page manual to describe this thing.
198ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  *
208ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * The driver (which, btw, is much less than 50 pages) has 1 subdevice
218ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * with 32 channels, configurable in groups of 8.
228ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  *
238ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Configuration options:
248ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * [0] - I/O port base base address
258ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  */
268ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
278ffdff6aSGreg Kroah-Hartman #include <linux/module.h>
28*df0e68c1SIan Abbott #include <linux/comedi/comedidev.h>
298ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
308ffdff6aSGreg Kroah-Hartman #define DT2817_CR 0
318ffdff6aSGreg Kroah-Hartman #define DT2817_DATA 1
328ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
dt2817_dio_insn_config(struct comedi_device * dev,struct comedi_subdevice * s,struct comedi_insn * insn,unsigned int * data)338ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static int dt2817_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
348ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 				  struct comedi_subdevice *s,
358ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 				  struct comedi_insn *insn,
368ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 				  unsigned int *data)
378ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
388ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
398ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	unsigned int oe = 0;
408ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	unsigned int mask;
418ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	int ret;
428ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
438ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (chan < 8)
448ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		mask = 0x000000ff;
458ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	else if (chan < 16)
468ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		mask = 0x0000ff00;
478ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	else if (chan < 24)
488ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		mask = 0x00ff0000;
498ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	else
508ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		mask = 0xff000000;
518ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
528ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
538ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (ret)
548ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		return ret;
558ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
568ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (s->io_bits & 0x000000ff)
578ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		oe |= 0x1;
588ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (s->io_bits & 0x0000ff00)
598ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		oe |= 0x2;
608ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (s->io_bits & 0x00ff0000)
618ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		oe |= 0x4;
628ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (s->io_bits & 0xff000000)
638ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		oe |= 0x8;
648ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
658ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	outb(oe, dev->iobase + DT2817_CR);
668ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
678ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return insn->n;
688ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
698ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
dt2817_dio_insn_bits(struct comedi_device * dev,struct comedi_subdevice * s,struct comedi_insn * insn,unsigned int * data)708ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static int dt2817_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
718ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 				struct comedi_subdevice *s,
728ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 				struct comedi_insn *insn,
738ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 				unsigned int *data)
748ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
758ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	unsigned long iobase = dev->iobase + DT2817_DATA;
768ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	unsigned int mask;
778ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	unsigned int val;
788ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
798ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	mask = comedi_dio_update_state(s, data);
808ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (mask) {
818ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		if (mask & 0x000000ff)
828ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			outb(s->state & 0xff, iobase + 0);
838ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		if (mask & 0x0000ff00)
848ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			outb((s->state >> 8) & 0xff, iobase + 1);
858ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		if (mask & 0x00ff0000)
868ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			outb((s->state >> 16) & 0xff, iobase + 2);
878ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		if (mask & 0xff000000)
888ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			outb((s->state >> 24) & 0xff, iobase + 3);
898ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	}
908ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
918ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	val = inb(iobase + 0);
928ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	val |= (inb(iobase + 1) << 8);
938ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	val |= (inb(iobase + 2) << 16);
948ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	val |= (inb(iobase + 3) << 24);
958ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
968ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	data[1] = val;
978ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
988ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return insn->n;
998ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
1008ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
dt2817_attach(struct comedi_device * dev,struct comedi_devconfig * it)1018ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static int dt2817_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
1028ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
1038ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	int ret;
1048ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	struct comedi_subdevice *s;
1058ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1068ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x5);
1078ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (ret)
1088ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		return ret;
1098ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1108ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
1118ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (ret)
1128ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		return ret;
1138ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1148ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s = &dev->subdevices[0];
1158ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1168ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s->n_chan = 32;
1178ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
1188ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
1198ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s->range_table = &range_digital;
1208ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s->maxdata = 1;
1218ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s->insn_bits = dt2817_dio_insn_bits;
1228ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s->insn_config = dt2817_dio_insn_config;
1238ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1248ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s->state = 0;
1258ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	outb(0, dev->iobase + DT2817_CR);
1268ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1278ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return 0;
1288ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
1298ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1308ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static struct comedi_driver dt2817_driver = {
1318ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	.driver_name	= "dt2817",
1328ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	.module		= THIS_MODULE,
1338ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	.attach		= dt2817_attach,
1348ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	.detach		= comedi_legacy_detach,
1358ffdff6aSGreg Kroah-Hartman };
1368ffdff6aSGreg Kroah-Hartman module_comedi_driver(dt2817_driver);
1378ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1388ffdff6aSGreg Kroah-Hartman MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
1398ffdff6aSGreg Kroah-Hartman MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1408ffdff6aSGreg Kroah-Hartman MODULE_LICENSE("GPL");
141