xref: /linux/drivers/comedi/drivers/amplc_pc236_common.c (revision 0ea5c948cb64bab5bc7a5516774eb8536f05aa0d)
18ffdff6aSGreg Kroah-Hartman // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
28ffdff6aSGreg Kroah-Hartman /*
38ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * comedi/drivers/amplc_pc236_common.c
48ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Common support code for "amplc_pc236" and "amplc_pci236".
58ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  *
68ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Copyright (C) 2002-2014 MEV Ltd. <https://www.mev.co.uk/>
78ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  *
88ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
98ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
108ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  */
118ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
128ffdff6aSGreg Kroah-Hartman #include <linux/module.h>
138ffdff6aSGreg Kroah-Hartman #include <linux/interrupt.h>
14df0e68c1SIan Abbott #include <linux/comedi/comedidev.h>
15631e272bSIan Abbott #include <linux/comedi/comedi_8255.h>
168ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
178ffdff6aSGreg Kroah-Hartman #include "amplc_pc236.h"
188ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
pc236_intr_update(struct comedi_device * dev,bool enable)198ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static void pc236_intr_update(struct comedi_device *dev, bool enable)
208ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
218ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	const struct pc236_board *board = dev->board_ptr;
228ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	struct pc236_private *devpriv = dev->private;
238ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	unsigned long flags;
248ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
258ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
268ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	devpriv->enable_irq = enable;
278ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (board->intr_update_cb)
288ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		board->intr_update_cb(dev, enable);
298ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
308ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
318ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
328ffdff6aSGreg Kroah-Hartman /*
338ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * This function is called when an interrupt occurs to check whether
348ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * the interrupt has been marked as enabled and was generated by the
358ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * board.  If so, the function prepares the hardware for the next
368ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * interrupt.
378ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  * Returns false if the interrupt should be ignored.
388ffdff6aSGreg Kroah-Hartman  */
pc236_intr_check(struct comedi_device * dev)398ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static bool pc236_intr_check(struct comedi_device *dev)
408ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
418ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	const struct pc236_board *board = dev->board_ptr;
428ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	struct pc236_private *devpriv = dev->private;
438ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	bool retval = false;
448ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	unsigned long flags;
458ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
468ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
478ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (devpriv->enable_irq) {
488ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		if (board->intr_chk_clr_cb)
498ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			retval = board->intr_chk_clr_cb(dev);
508ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		else
518ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			retval = true;
528ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	}
538ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
548ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
558ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return retval;
568ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
578ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
pc236_intr_insn(struct comedi_device * dev,struct comedi_subdevice * s,struct comedi_insn * insn,unsigned int * data)588ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static int pc236_intr_insn(struct comedi_device *dev,
598ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			   struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
608ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			   unsigned int *data)
618ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
628ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	data[1] = 0;
638ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return insn->n;
648ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
658ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
pc236_intr_cmdtest(struct comedi_device * dev,struct comedi_subdevice * s,struct comedi_cmd * cmd)668ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static int pc236_intr_cmdtest(struct comedi_device *dev,
678ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			      struct comedi_subdevice *s,
688ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			      struct comedi_cmd *cmd)
698ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
708ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	int err = 0;
718ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
728ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	/* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
738ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
748ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
758ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_EXT);
768ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_FOLLOW);
778ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
788ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_NONE);
798ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
808ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (err)
818ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		return 1;
828ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
838ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	/* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
848ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	/* Step 2b : and mutually compatible */
858ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
868ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	/* Step 3: check it arguments are trivially valid */
878ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
888ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
898ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
908ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
918ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
928ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 					   cmd->chanlist_len);
938ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
948ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
958ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (err)
968ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		return 3;
978ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
988ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	/* Step 4: fix up any arguments */
998ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1008ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	/* Step 5: check channel list if it exists */
1018ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1028ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return 0;
1038ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
1048ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
pc236_intr_cmd(struct comedi_device * dev,struct comedi_subdevice * s)1058ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static int pc236_intr_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
1068ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
1078ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	pc236_intr_update(dev, true);
1088ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1098ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return 0;
1108ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
1118ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
pc236_intr_cancel(struct comedi_device * dev,struct comedi_subdevice * s)1128ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static int pc236_intr_cancel(struct comedi_device *dev,
1138ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			     struct comedi_subdevice *s)
1148ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
1158ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	pc236_intr_update(dev, false);
1168ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1178ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return 0;
1188ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
1198ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
pc236_interrupt(int irq,void * d)1208ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static irqreturn_t pc236_interrupt(int irq, void *d)
1218ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
1228ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	struct comedi_device *dev = d;
1238ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
1248ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	bool handled;
1258ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1268ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	handled = pc236_intr_check(dev);
1278ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (dev->attached && handled) {
1288ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		unsigned short val = 0;
1298ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1308ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
1318ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		comedi_handle_events(dev, s);
1328ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	}
1338ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return IRQ_RETVAL(handled);
1348ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
1358ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
amplc_pc236_common_attach(struct comedi_device * dev,unsigned long iobase,unsigned int irq,unsigned long req_irq_flags)1368ffdff6aSGreg Kroah-Hartman int amplc_pc236_common_attach(struct comedi_device *dev, unsigned long iobase,
1378ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			      unsigned int irq, unsigned long req_irq_flags)
1388ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
1398ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	struct comedi_subdevice *s;
1408ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	int ret;
1418ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1428ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	dev->iobase = iobase;
1438ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1448ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
1458ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (ret)
1468ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		return ret;
1478ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1488ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s = &dev->subdevices[0];
1498ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	/* digital i/o subdevice (8255) */
150*5c57b1ccSIan Abbott 	ret = subdev_8255_io_init(dev, s, 0x00);
1518ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (ret)
1528ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		return ret;
1538ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1548ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s = &dev->subdevices[1];
1558ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	dev->read_subdev = s;
1568ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1578ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	pc236_intr_update(dev, false);
1588ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	if (irq) {
1598ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		if (request_irq(irq, pc236_interrupt, req_irq_flags,
1608ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 				dev->board_name, dev) >= 0) {
1618ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			dev->irq = irq;
1628ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			s->type = COMEDI_SUBD_DI;
1638ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_CMD_READ;
1648ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			s->n_chan = 1;
1658ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			s->maxdata = 1;
1668ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			s->range_table = &range_digital;
1678ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			s->insn_bits = pc236_intr_insn;
1688ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			s->len_chanlist	= 1;
1698ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			s->do_cmdtest = pc236_intr_cmdtest;
1708ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			s->do_cmd = pc236_intr_cmd;
1718ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 			s->cancel = pc236_intr_cancel;
1728ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 		}
1738ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	}
1748ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1758ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return 0;
1768ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
1778ffdff6aSGreg Kroah-Hartman EXPORT_SYMBOL_GPL(amplc_pc236_common_attach);
1788ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
amplc_pc236_common_init(void)1798ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static int __init amplc_pc236_common_init(void)
1808ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
1818ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 	return 0;
1828ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
1838ffdff6aSGreg Kroah-Hartman module_init(amplc_pc236_common_init);
1848ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
amplc_pc236_common_exit(void)1858ffdff6aSGreg Kroah-Hartman static void __exit amplc_pc236_common_exit(void)
1868ffdff6aSGreg Kroah-Hartman {
1878ffdff6aSGreg Kroah-Hartman }
1888ffdff6aSGreg Kroah-Hartman module_exit(amplc_pc236_common_exit);
1898ffdff6aSGreg Kroah-Hartman 
1908ffdff6aSGreg Kroah-Hartman MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
1918ffdff6aSGreg Kroah-Hartman MODULE_DESCRIPTION("Comedi helper for amplc_pc236 and amplc_pci236");
1928ffdff6aSGreg Kroah-Hartman MODULE_LICENSE("GPL");
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