1*cd537561SSergio Paracuellos // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 2*cd537561SSergio Paracuellos /* 3*cd537561SSergio Paracuellos * Ralink System Tick Counter driver present on RT3352 and MT7620 SoCs. 4*cd537561SSergio Paracuellos * 5*cd537561SSergio Paracuellos * Copyright (C) 2013 by John Crispin <john@phrozen.org> 6*cd537561SSergio Paracuellos */ 7*cd537561SSergio Paracuellos 8*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/clockchips.h> 9*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/clocksource.h> 10*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/interrupt.h> 11*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/reset.h> 12*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/init.h> 13*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/time.h> 14*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/of.h> 15*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/of_irq.h> 16*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/of_address.h> 17*cd537561SSergio Paracuellos 18*cd537561SSergio Paracuellos #define SYSTICK_FREQ (50 * 1000) 19*cd537561SSergio Paracuellos 20*cd537561SSergio Paracuellos #define SYSTICK_CONFIG 0x00 21*cd537561SSergio Paracuellos #define SYSTICK_COMPARE 0x04 22*cd537561SSergio Paracuellos #define SYSTICK_COUNT 0x08 23*cd537561SSergio Paracuellos 24*cd537561SSergio Paracuellos /* route systick irq to mips irq 7 instead of the r4k-timer */ 25*cd537561SSergio Paracuellos #define CFG_EXT_STK_EN 0x2 26*cd537561SSergio Paracuellos /* enable the counter */ 27*cd537561SSergio Paracuellos #define CFG_CNT_EN 0x1 28*cd537561SSergio Paracuellos 29*cd537561SSergio Paracuellos struct systick_device { 30*cd537561SSergio Paracuellos void __iomem *membase; 31*cd537561SSergio Paracuellos struct clock_event_device dev; 32*cd537561SSergio Paracuellos int irq_requested; 33*cd537561SSergio Paracuellos int freq_scale; 34*cd537561SSergio Paracuellos }; 35*cd537561SSergio Paracuellos 36*cd537561SSergio Paracuellos static int systick_set_oneshot(struct clock_event_device *evt); 37*cd537561SSergio Paracuellos static int systick_shutdown(struct clock_event_device *evt); 38*cd537561SSergio Paracuellos 39*cd537561SSergio Paracuellos static int systick_next_event(unsigned long delta, 40*cd537561SSergio Paracuellos struct clock_event_device *evt) 41*cd537561SSergio Paracuellos { 42*cd537561SSergio Paracuellos struct systick_device *sdev; 43*cd537561SSergio Paracuellos u32 count; 44*cd537561SSergio Paracuellos 45*cd537561SSergio Paracuellos sdev = container_of(evt, struct systick_device, dev); 46*cd537561SSergio Paracuellos count = ioread32(sdev->membase + SYSTICK_COUNT); 47*cd537561SSergio Paracuellos count = (count + delta) % SYSTICK_FREQ; 48*cd537561SSergio Paracuellos iowrite32(count, sdev->membase + SYSTICK_COMPARE); 49*cd537561SSergio Paracuellos 50*cd537561SSergio Paracuellos return 0; 51*cd537561SSergio Paracuellos } 52*cd537561SSergio Paracuellos 53*cd537561SSergio Paracuellos static void systick_event_handler(struct clock_event_device *dev) 54*cd537561SSergio Paracuellos { 55*cd537561SSergio Paracuellos /* noting to do here */ 56*cd537561SSergio Paracuellos } 57*cd537561SSergio Paracuellos 58*cd537561SSergio Paracuellos static irqreturn_t systick_interrupt(int irq, void *dev_id) 59*cd537561SSergio Paracuellos { 60*cd537561SSergio Paracuellos struct clock_event_device *dev = (struct clock_event_device *)dev_id; 61*cd537561SSergio Paracuellos 62*cd537561SSergio Paracuellos dev->event_handler(dev); 63*cd537561SSergio Paracuellos 64*cd537561SSergio Paracuellos return IRQ_HANDLED; 65*cd537561SSergio Paracuellos } 66*cd537561SSergio Paracuellos 67*cd537561SSergio Paracuellos static struct systick_device systick = { 68*cd537561SSergio Paracuellos .dev = { 69*cd537561SSergio Paracuellos /* 70*cd537561SSergio Paracuellos * cevt-r4k uses 300, make sure systick 71*cd537561SSergio Paracuellos * gets used if available 72*cd537561SSergio Paracuellos */ 73*cd537561SSergio Paracuellos .rating = 310, 74*cd537561SSergio Paracuellos .features = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT, 75*cd537561SSergio Paracuellos .set_next_event = systick_next_event, 76*cd537561SSergio Paracuellos .set_state_shutdown = systick_shutdown, 77*cd537561SSergio Paracuellos .set_state_oneshot = systick_set_oneshot, 78*cd537561SSergio Paracuellos .event_handler = systick_event_handler, 79*cd537561SSergio Paracuellos }, 80*cd537561SSergio Paracuellos }; 81*cd537561SSergio Paracuellos 82*cd537561SSergio Paracuellos static int systick_shutdown(struct clock_event_device *evt) 83*cd537561SSergio Paracuellos { 84*cd537561SSergio Paracuellos struct systick_device *sdev; 85*cd537561SSergio Paracuellos 86*cd537561SSergio Paracuellos sdev = container_of(evt, struct systick_device, dev); 87*cd537561SSergio Paracuellos 88*cd537561SSergio Paracuellos if (sdev->irq_requested) 89*cd537561SSergio Paracuellos free_irq(systick.dev.irq, &systick.dev); 90*cd537561SSergio Paracuellos sdev->irq_requested = 0; 91*cd537561SSergio Paracuellos iowrite32(0, systick.membase + SYSTICK_CONFIG); 92*cd537561SSergio Paracuellos 93*cd537561SSergio Paracuellos return 0; 94*cd537561SSergio Paracuellos } 95*cd537561SSergio Paracuellos 96*cd537561SSergio Paracuellos static int systick_set_oneshot(struct clock_event_device *evt) 97*cd537561SSergio Paracuellos { 98*cd537561SSergio Paracuellos const char *name = systick.dev.name; 99*cd537561SSergio Paracuellos struct systick_device *sdev; 100*cd537561SSergio Paracuellos int irq = systick.dev.irq; 101*cd537561SSergio Paracuellos 102*cd537561SSergio Paracuellos sdev = container_of(evt, struct systick_device, dev); 103*cd537561SSergio Paracuellos 104*cd537561SSergio Paracuellos if (!sdev->irq_requested) { 105*cd537561SSergio Paracuellos if (request_irq(irq, systick_interrupt, 106*cd537561SSergio Paracuellos IRQF_PERCPU | IRQF_TIMER, name, &systick.dev)) 107*cd537561SSergio Paracuellos pr_err("Failed to request irq %d (%s)\n", irq, name); 108*cd537561SSergio Paracuellos } 109*cd537561SSergio Paracuellos sdev->irq_requested = 1; 110*cd537561SSergio Paracuellos iowrite32(CFG_EXT_STK_EN | CFG_CNT_EN, 111*cd537561SSergio Paracuellos systick.membase + SYSTICK_CONFIG); 112*cd537561SSergio Paracuellos 113*cd537561SSergio Paracuellos return 0; 114*cd537561SSergio Paracuellos } 115*cd537561SSergio Paracuellos 116*cd537561SSergio Paracuellos static int __init ralink_systick_init(struct device_node *np) 117*cd537561SSergio Paracuellos { 118*cd537561SSergio Paracuellos int ret; 119*cd537561SSergio Paracuellos 120*cd537561SSergio Paracuellos systick.membase = of_iomap(np, 0); 121*cd537561SSergio Paracuellos if (!systick.membase) 122*cd537561SSergio Paracuellos return -ENXIO; 123*cd537561SSergio Paracuellos 124*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.name = np->name; 125*cd537561SSergio Paracuellos clockevents_calc_mult_shift(&systick.dev, SYSTICK_FREQ, 60); 126*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.max_delta_ns = clockevent_delta2ns(0x7fff, &systick.dev); 127*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.max_delta_ticks = 0x7fff; 128*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.min_delta_ns = clockevent_delta2ns(0x3, &systick.dev); 129*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.min_delta_ticks = 0x3; 130*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.irq = irq_of_parse_and_map(np, 0); 131*cd537561SSergio Paracuellos if (!systick.dev.irq) { 132*cd537561SSergio Paracuellos pr_err("%pOFn: request_irq failed", np); 133*cd537561SSergio Paracuellos return -EINVAL; 134*cd537561SSergio Paracuellos } 135*cd537561SSergio Paracuellos 136*cd537561SSergio Paracuellos ret = clocksource_mmio_init(systick.membase + SYSTICK_COUNT, np->name, 137*cd537561SSergio Paracuellos SYSTICK_FREQ, 301, 16, 138*cd537561SSergio Paracuellos clocksource_mmio_readl_up); 139*cd537561SSergio Paracuellos if (ret) 140*cd537561SSergio Paracuellos return ret; 141*cd537561SSergio Paracuellos 142*cd537561SSergio Paracuellos clockevents_register_device(&systick.dev); 143*cd537561SSergio Paracuellos 144*cd537561SSergio Paracuellos pr_info("%pOFn: running - mult: %d, shift: %d\n", 145*cd537561SSergio Paracuellos np, systick.dev.mult, systick.dev.shift); 146*cd537561SSergio Paracuellos 147*cd537561SSergio Paracuellos return 0; 148*cd537561SSergio Paracuellos } 149*cd537561SSergio Paracuellos 150*cd537561SSergio Paracuellos TIMER_OF_DECLARE(systick, "ralink,cevt-systick", ralink_systick_init); 151