1.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 2.. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst 3 4:Original: Documentation/Devicetree/of_unittest.rst 5 6:翻译: 7 8 司延腾 Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn> 9 10:校译: 11 12================================= 13Open Firmware Devicetree 单元测试 14================================= 15 16作者: Gaurav Minocha <gaurav.minocha.os@gmail.com> 17 181. 概述 19======= 20 21本文档解释了执行 OF 单元测试所需的测试数据是如何动态地附加到实时树上的，与机器的架构无关。 22 23建议在继续读下去之前，先阅读以下文件。 24 25(1) Documentation/devicetree/usage-model.rst 26(2) http://www.devicetree.org/Device_Tree_Usage 27 28OF Selftest被设计用来测试提供给设备驱动开发者的接口（include/linux/of.h），以从未扁平 29化的设备树数据结构中获取设备信息等。这个接口被大多数设备驱动在各种使用情况下使用。 30 31 322. 测试数据 33=========== 34 35设备树源文件（drivers/of/unittest-data/testcases.dts）包含执行drivers/of/unittest.c 36中自动化单元测试所需的测试数据。目前，以下设备树源包含文件（.dtsi）被包含在testcases.dt中:: 37 38 drivers/of/unittest-data/tests-interrupts.dtsi 39 drivers/of/unittest-data/tests-platform.dtsi 40 drivers/of/unittest-data/tests-phandle.dtsi 41 drivers/of/unittest-data/tests-match.dtsi 42 43当内核在启用OF_SELFTEST的情况下被构建时，那么下面的make规则:: 44 45 $(obj)/%.dtb: $(src)/%.dts FORCE 46 $(call if_changed_dep, dtc) 47 48用于将DT源文件（testcases.dts）编译成二进制blob（testcases.dtb），也被称为扁平化的DT。 49 50之后，使用以下规则将上述二进制blob包装成一个汇编文件（testcases.dtb.S）:: 51 52 $(obj)/%.dtb.S: $(obj)/%.dtb 53 $(call cmd, dt_S_dtb) 54 55汇编文件被编译成一个对象文件（testcases.dtb.o），并被链接到内核镜像中。 56 57 582.1. 添加测试数据 59----------------- 60 61未扁平化的设备树结构体: 62 63未扁平化的设备树由连接的设备节点组成，其树状结构形式如下所述:: 64 65 // following struct members are used to construct the tree 66 struct device_node { 67 ... 68 struct device_node *parent; 69 struct device_node *child; 70 struct device_node *sibling; 71 ... 72 }; 73 74图1描述了一个机器的未扁平化设备树的通用结构，只考虑了子节点和同级指针。存在另一个指针， 75``*parent`` ，用于反向遍历该树。因此，在一个特定的层次上，子节点和所有的兄弟姐妹节点将 76有一个指向共同节点的父指针（例如，child1、sibling2、sibling3、sibling4的父指针指向 77根节点）:: 78 79 root ('/') 80 | 81 child1 -> sibling2 -> sibling3 -> sibling4 -> null 82 | | | | 83 | | | null 84 | | | 85 | | child31 -> sibling32 -> null 86 | | | | 87 | | null null 88 | | 89 | child21 -> sibling22 -> sibling23 -> null 90 | | | | 91 | null null null 92 | 93 child11 -> sibling12 -> sibling13 -> sibling14 -> null 94 | | | | 95 | | | null 96 | | | 97 null null child131 -> null 98 | 99 null 100 101Figure 1: 未扁平化的设备树的通用结构 102 103 104在执行OF单元测试之前，需要将测试数据附加到机器的设备树上（如果存在）。因此，当调用 105selftest_data_add()时，首先会读取通过以下内核符号链接到内核镜像中的扁平化设备树 106数据:: 107 108 __dtb_testcases_begin - address marking the start of test data blob 109 __dtb_testcases_end - address marking the end of test data blob 110 111其次，它调用of_fdt_unflatten_tree()来解除扁平化的blob。最后，如果机器的设备树 112（即实时树）是存在的，那么它将未扁平化的测试数据树附加到实时树上，否则它将自己作为 113实时设备树附加。 114 115attach_node_and_children()使用of_attach_node()将节点附加到实时树上，如下所 116述。为了解释这一点，图2中描述的测试数据树被附加到图1中描述的实时树上:: 117 118 root ('/') 119 | 120 testcase-data 121 | 122 test-child0 -> test-sibling1 -> test-sibling2 -> test-sibling3 -> null 123 | | | | 124 test-child01 null null null 125 126 127Figure 2: 将测试数据树附在实时树上的例子。 128 129根据上面的方案，实时树已经存在，所以不需要附加根('/')节点。所有其他节点都是通过在 130每个节点上调用of_attach_node()来附加的。 131 132在函数of_attach_node()中，新的节点被附在实时树中给定的父节点的子节点上。但是，如 133果父节点已经有了一个孩子，那么新节点就会取代当前的孩子，并将其变成其兄弟姐妹。因此， 134当测试案例的数据节点被连接到上面的实时树（图1）时，最终的结构如图3所示:: 135 136 root ('/') 137 | 138 testcase-data -> child1 -> sibling2 -> sibling3 -> sibling4 -> null 139 | | | | | 140 (...) | | | null 141 | | child31 -> sibling32 -> null 142 | | | | 143 | | null null 144 | | 145 | child21 -> sibling22 -> sibling23 -> null 146 | | | | 147 | null null null 148 | 149 child11 -> sibling12 -> sibling13 -> sibling14 -> null 150 | | | | 151 null null | null 152 | 153 child131 -> null 154 | 155 null 156 ----------------------------------------------------------------------- 157 158 root ('/') 159 | 160 testcase-data -> child1 -> sibling2 -> sibling3 -> sibling4 -> null 161 | | | | | 162 | (...) (...) (...) null 163 | 164 test-sibling3 -> test-sibling2 -> test-sibling1 -> test-child0 -> null 165 | | | | 166 null null null test-child01 167 168 169Figure 3: 附加测试案例数据后的实时设备树结构。 170 171 172聪明的读者会注意到，与先前的结构相比，test-child0节点成为最后一个兄弟姐妹（图2）。 173在连接了第一个test-child0节点之后，又连接了test-sibling1节点，该节点推动子节点 174（即test-child0）成为兄弟姐妹，并使自己成为子节点，如上所述。 175 176如果发现一个重复的节点（即如果一个具有相同full_name属性的节点已经存在于实时树中）， 177那么该节点不会被附加，而是通过调用函数update_node_properties()将其属性更新到活 178树的节点中。 179 180 1812.2. 删除测试数据 182----------------- 183 184一旦测试用例执行完，selftest_data_remove被调用，以移除最初连接的设备节点（首先是 185叶子节点被分离，然后向上移动父节点被移除，最后是整个树）。selftest_data_remove() 186调用detach_node_and_children()，使用of_detach_node()将节点从实时设备树上分离。 187 188为了分离一个节点，of_detach_node()要么将给定节点的父节点的子节点指针更新为其同级节 189点，要么根据情况将前一个同级节点附在给定节点的同级节点上。就这样吧。 :) 190