1.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 2.. include:: ../../disclaimer-zh_CN.rst 3 4:Original: Documentation/arch/riscv/boot.rst 5 6:翻译: 7 8 龙进 Jin Long <longjin@dragonos.org> 9 10======================== 11RISC-V内核启动要求和限制 12======================== 13 14:Author: Alexandre Ghiti <alexghiti@rivosinc.com> 15:Date: 23 May 2023 16 17这份文档描述了RISC-V内核对引导加载程序和固件的期望,以及任何开发者在接触 18早期启动过程时必须牢记的约束。在这份文档中, ``早期启动过程`` 指的是在最 19终虚拟映射设置之前运行的任何代码。 20 21内核预加载的要求和限制 22====================== 23 24RISC-V内核对引导加载程序和平台固件有以下要求: 25 26寄存器状态 27---------- 28 29RISC-V内核期望: 30 31 * ``$a0`` 应包含当前核心的hartid。 32 * ``$a1`` 应包含内存中设备树的地址。 33 34CSR 寄存器状态 35-------------- 36 37RISC-V内核期望: 38 39 * ``$satp = 0``: 如果存在MMU,必须将其禁用。 40 41为常驻固件保留的内存 42-------------------- 43 44RISC-V内核在直接映射中不能映射任何常驻内存或用PMPs保护的内存, 45因此固件必须根据设备树规范 和/或 UEFI规范正确标记这些区域。 46 47内核的位置 48---------- 49 50RISC-V内核期望被放置在PMD边界(对于rv64为2MB对齐,对于rv32为4MB对齐)。 51请注意,如果不是这样,EFI stub 将重定位内核。 52 53硬件描述 54-------- 55 56固件可以将设备树或ACPI表传递给RISC-V内核。 57 58设备树可以直接从前一阶段通过$a1寄存器传递给内核,或者在使用UEFI启动时, 59可以通过EFI配置表传递。 60 61ACPI表通过EFI配置表传递给内核。在这种情况下,EFI stub 仍然会创建一个 62小的设备树。请参阅下面的"EFI stub 和设备树"部分,了解这个设备树的详细 63信息。 64 65内核入口 66-------- 67 68在SMP系统中,有两种方法可以进入内核: 69 70- ``RISCV_BOOT_SPINWAIT``:固件在内核中释放所有的hart,一个hart赢 71 得抽奖并执行早期启动代码,而其他的hart则停在那里等待初始化完成。这种 72 方法主要用于支持没有SBI HSM扩展和M模式RISC-V内核的旧固件。 73- ``有序启动``:固件只释放一个将执行初始化阶段的hart,然后使用SBI HSM 74 扩展启动所有其他的hart。有序启动方法是启动RISC-V内核的首选启动方法, 75 因为它可以支持CPU热插拔和kexec。 76 77UEFI 78---- 79 80UEFI 内存映射 81~~~~~~~~~~~~~ 82 83使用UEFI启动时,RISC-V内核将只使用EFI内存映射来填充系统内存。 84 85UEFI固件必须解析 ``/reserved-memory`` 设备树节点的子节点,并遵守设备 86树规范,将这些子节点的属性( ``no-map`` 和 ``reusable`` )转换为其正 87确的EFI等价物(参见设备树规范v0.4-rc1的"3.5.4/reserved-memory和 88UEFI"部分)。 89 90RISCV_EFI_BOOT_PROTOCOL 91~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 92 93使用UEFI启动时,EFI stub 需要引导hartid以便将其传递给 ``$a1`` 中的 94RISC-V内核。EFI stub使用以下方法之一获取引导hartid: 95 96- ``RISCV_EFI_BOOT_PROTOCOL`` (**首选**)。 97- ``boot-hartid`` 设备树子节点(**已弃用**)。 98 99任何新的固件都必须实现 ``RISCV_EFI_BOOT_PROTOCOL``,因为基于设备树 100的方法现已被弃用。 101 102早期启动的要求和约束 103==================== 104 105RISC-V内核的早期启动过程遵循以下约束: 106 107EFI stub 和设备树 108----------------- 109 110使用UEFI启动时,EFI stub 会用与arm64相同的参数补充(或创建)设备树, 111这些参数在Documentation/arch/arm/uefi.rst中的 112"UEFI kernel supporton ARM"段落中有描述。 113 114虚拟映射安装 115------------ 116 117在RISC-V内核中,虚拟映射的安装分为两步进行: 118 1191. ``setup_vm()`` 在 ``early_pg_dir`` 中安装一个临时的内核映射,这 120 允许发现系统内存。 此时只有内核文本/数据被映射。在建立这个映射时, 121 不能进行分配(因为系统内存还未知),所以``early_pg_dir``页表是静 122 态分配的(每个级别只使用一个表)。 123 1242. ``setup_vm_final()`` 在 ``swapper_pg_dir`` 中创建最终的内核映 125 射,并利用发现的系统内存 创建线性映射。在建立这个映射时,内核可以 126 分配内存,但不能直接访问它(因为直接映射还不存在),所以它使用fixmap 127 区域的临时映射来访问新分配的页表级别。 128 129为了让 ``virt_to_phys()`` 和 ``phys_to_virt()`` 能够正确地将直接 130映射地址转换为物理地址,它们需要知道DRAM的起始位置。这发生在步骤1之后, 131就在步骤2安装直接映射之前(参见arch/riscv/mm/init.c中的 132``setup_bootmem()`` 函数)。在安装最终虚拟映射之前使用这些宏时必须 133仔细检查。 134 135通过fixmap进行设备树映射 136------------------------ 137 138由于 ``reserved_mem`` 数组是用 ``setup_vm()`` 建立的虚拟地址初始化 139的,并且与``setup_vm_final()``建立的映射一起使用,RISC-V内核使用 140fixmap区域来映射设备树。这确保设备树可以通过两种虚拟映射访问。 141 142Pre-MMU执行 143----------- 144 145在建立第一个虚拟映射之前,需要运行一些代码。这些包括第一个虚拟映射的安装本身, 146早期替代方案的修补,以及内核命令行的早期解析。这些代码必须非常小心地编译,因为: 147 148- ``-fno-pie``:这对于使用``-fPIE``的可重定位内核是必需的,否则,任何对 149 全局符号的访问都将通过 GOT进行,而GOT只是虚拟地重新定位。 150- ``-mcmodel=medany``:任何对全局符号的访问都必须是PC相对的,以避免在设 151 置MMU之前发生任何重定位。 152- *所有* 的仪表化功能也必须被禁用(包括KASAN,ftrace和其他)。 153 154由于使用来自不同编译单元的符号需要用这些标志编译该单元,我们建议尽可能不要使用 155外部符号。 156