xref: /linux/drivers/gpio/gpio-tegra.c (revision fcb117e0758d1462128a50c5788555e03b48833b)
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * arch/arm/mach-tegra/gpio.c
4  *
5  * Copyright (c) 2010 Google, Inc
6  * Copyright (c) 2011-2016, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
7  *
8  * Author:
9  *	Erik Gilling <konkers@google.com>
10  */
11 
12 #include <linux/err.h>
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/irq.h>
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/io.h>
17 #include <linux/gpio/driver.h>
18 #include <linux/of.h>
19 #include <linux/platform_device.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/irqdomain.h>
22 #include <linux/irqchip/chained_irq.h>
23 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
24 #include <linux/pm.h>
25 #include <linux/property.h>
26 #include <linux/seq_file.h>
27 
28 #define GPIO_BANK(x)		((x) >> 5)
29 #define GPIO_PORT(x)		(((x) >> 3) & 0x3)
30 #define GPIO_BIT(x)		((x) & 0x7)
31 
32 #define GPIO_REG(tgi, x)	(GPIO_BANK(x) * tgi->soc->bank_stride + \
33 					GPIO_PORT(x) * 4)
34 
35 #define GPIO_CNF(t, x)		(GPIO_REG(t, x) + 0x00)
36 #define GPIO_OE(t, x)		(GPIO_REG(t, x) + 0x10)
37 #define GPIO_OUT(t, x)		(GPIO_REG(t, x) + 0X20)
38 #define GPIO_IN(t, x)		(GPIO_REG(t, x) + 0x30)
39 #define GPIO_INT_STA(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + 0x40)
40 #define GPIO_INT_ENB(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + 0x50)
41 #define GPIO_INT_LVL(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + 0x60)
42 #define GPIO_INT_CLR(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + 0x70)
43 #define GPIO_DBC_CNT(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + 0xF0)
44 
45 
46 #define GPIO_MSK_CNF(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x00)
47 #define GPIO_MSK_OE(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x10)
48 #define GPIO_MSK_OUT(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0X20)
49 #define GPIO_MSK_DBC_EN(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x30)
50 #define GPIO_MSK_INT_STA(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x40)
51 #define GPIO_MSK_INT_ENB(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x50)
52 #define GPIO_MSK_INT_LVL(t, x)	(GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x60)
53 
54 #define GPIO_INT_LVL_MASK		0x010101
55 #define GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING	0x000101
56 #define GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING	0x000100
57 #define GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH		0x010100
58 #define GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH		0x000001
59 #define GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW		0x000000
60 
61 struct tegra_gpio_info;
62 
63 struct tegra_gpio_bank {
64 	unsigned int bank;
65 
66 	/*
67 	 * IRQ-core code uses raw locking, and thus, nested locking also
68 	 * should be raw in order not to trip spinlock debug warnings.
69 	 */
70 	raw_spinlock_t lvl_lock[4];
71 
72 	/* Lock for updating debounce count register */
73 	spinlock_t dbc_lock[4];
74 
75 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
76 	u32 cnf[4];
77 	u32 out[4];
78 	u32 oe[4];
79 	u32 int_enb[4];
80 	u32 int_lvl[4];
81 	u32 wake_enb[4];
82 	u32 dbc_enb[4];
83 #endif
84 	u32 dbc_cnt[4];
85 };
86 
87 struct tegra_gpio_soc_config {
88 	bool debounce_supported;
89 	u32 bank_stride;
90 	u32 upper_offset;
91 };
92 
93 struct tegra_gpio_info {
94 	struct device				*dev;
95 	void __iomem				*regs;
96 	struct tegra_gpio_bank			*bank_info;
97 	const struct tegra_gpio_soc_config	*soc;
98 	struct gpio_chip			gc;
99 	u32					bank_count;
100 	unsigned int				*irqs;
101 };
102 
tegra_gpio_writel(struct tegra_gpio_info * tgi,u32 val,u32 reg)103 static inline void tegra_gpio_writel(struct tegra_gpio_info *tgi,
104 				     u32 val, u32 reg)
105 {
106 	writel_relaxed(val, tgi->regs + reg);
107 }
108 
tegra_gpio_readl(struct tegra_gpio_info * tgi,u32 reg)109 static inline u32 tegra_gpio_readl(struct tegra_gpio_info *tgi, u32 reg)
110 {
111 	return readl_relaxed(tgi->regs + reg);
112 }
113 
tegra_gpio_compose(unsigned int bank,unsigned int port,unsigned int bit)114 static unsigned int tegra_gpio_compose(unsigned int bank, unsigned int port,
115 				       unsigned int bit)
116 {
117 	return (bank << 5) | ((port & 0x3) << 3) | (bit & 0x7);
118 }
119 
tegra_gpio_mask_write(struct tegra_gpio_info * tgi,u32 reg,unsigned int gpio,u32 value)120 static void tegra_gpio_mask_write(struct tegra_gpio_info *tgi, u32 reg,
121 				  unsigned int gpio, u32 value)
122 {
123 	u32 val;
124 
125 	val = 0x100 << GPIO_BIT(gpio);
126 	if (value)
127 		val |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
128 	tegra_gpio_writel(tgi, val, reg);
129 }
130 
tegra_gpio_enable(struct tegra_gpio_info * tgi,unsigned int gpio)131 static void tegra_gpio_enable(struct tegra_gpio_info *tgi, unsigned int gpio)
132 {
133 	tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_CNF(tgi, gpio), gpio, 1);
134 }
135 
tegra_gpio_disable(struct tegra_gpio_info * tgi,unsigned int gpio)136 static void tegra_gpio_disable(struct tegra_gpio_info *tgi, unsigned int gpio)
137 {
138 	tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_CNF(tgi, gpio), gpio, 0);
139 }
140 
tegra_gpio_free(struct gpio_chip * chip,unsigned int offset)141 static void tegra_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
142 {
143 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
144 
145 	pinctrl_gpio_free(chip, offset);
146 	tegra_gpio_disable(tgi, offset);
147 }
148 
tegra_gpio_set(struct gpio_chip * chip,unsigned int offset,int value)149 static int tegra_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
150 			  int value)
151 {
152 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
153 
154 	tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OUT(tgi, offset), offset, value);
155 
156 	return 0;
157 }
158 
tegra_gpio_get(struct gpio_chip * chip,unsigned int offset)159 static int tegra_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
160 {
161 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
162 	unsigned int bval = BIT(GPIO_BIT(offset));
163 
164 	/* If gpio is in output mode then read from the out value */
165 	if (tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OE(tgi, offset)) & bval)
166 		return !!(tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OUT(tgi, offset)) & bval);
167 
168 	return !!(tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_IN(tgi, offset)) & bval);
169 }
170 
tegra_gpio_direction_input(struct gpio_chip * chip,unsigned int offset)171 static int tegra_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
172 				      unsigned int offset)
173 {
174 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
175 	int ret;
176 
177 	tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OE(tgi, offset), offset, 0);
178 	tegra_gpio_enable(tgi, offset);
179 
180 	ret = pinctrl_gpio_direction_input(chip, offset);
181 	if (ret < 0)
182 		dev_err(tgi->dev,
183 			"Failed to set pinctrl input direction of GPIO %d: %d",
184 			 chip->base + offset, ret);
185 
186 	return ret;
187 }
188 
tegra_gpio_direction_output(struct gpio_chip * chip,unsigned int offset,int value)189 static int tegra_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
190 				       unsigned int offset,
191 				       int value)
192 {
193 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
194 	int ret;
195 
196 	tegra_gpio_set(chip, offset, value);
197 	tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OE(tgi, offset), offset, 1);
198 	tegra_gpio_enable(tgi, offset);
199 
200 	ret = pinctrl_gpio_direction_output(chip, offset);
201 	if (ret < 0)
202 		dev_err(tgi->dev,
203 			"Failed to set pinctrl output direction of GPIO %d: %d",
204 			 chip->base + offset, ret);
205 
206 	return ret;
207 }
208 
tegra_gpio_get_direction(struct gpio_chip * chip,unsigned int offset)209 static int tegra_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip,
210 				    unsigned int offset)
211 {
212 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
213 	u32 pin_mask = BIT(GPIO_BIT(offset));
214 	u32 cnf, oe;
215 
216 	cnf = tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_CNF(tgi, offset));
217 	if (!(cnf & pin_mask))
218 		return -EINVAL;
219 
220 	oe = tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OE(tgi, offset));
221 
222 	if (oe & pin_mask)
223 		return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
224 
225 	return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
226 }
227 
tegra_gpio_set_debounce(struct gpio_chip * chip,unsigned int offset,unsigned int debounce)228 static int tegra_gpio_set_debounce(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
229 				   unsigned int debounce)
230 {
231 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
232 	struct tegra_gpio_bank *bank = &tgi->bank_info[GPIO_BANK(offset)];
233 	unsigned int debounce_ms = DIV_ROUND_UP(debounce, 1000);
234 	unsigned long flags;
235 	unsigned int port;
236 
237 	if (!debounce_ms) {
238 		tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_DBC_EN(tgi, offset),
239 				      offset, 0);
240 		return 0;
241 	}
242 
243 	debounce_ms = min(debounce_ms, 255U);
244 	port = GPIO_PORT(offset);
245 
246 	/* There is only one debounce count register per port and hence
247 	 * set the maximum of current and requested debounce time.
248 	 */
249 	spin_lock_irqsave(&bank->dbc_lock[port], flags);
250 	if (bank->dbc_cnt[port] < debounce_ms) {
251 		tegra_gpio_writel(tgi, debounce_ms, GPIO_DBC_CNT(tgi, offset));
252 		bank->dbc_cnt[port] = debounce_ms;
253 	}
254 	spin_unlock_irqrestore(&bank->dbc_lock[port], flags);
255 
256 	tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_DBC_EN(tgi, offset), offset, 1);
257 
258 	return 0;
259 }
260 
tegra_gpio_set_config(struct gpio_chip * chip,unsigned int offset,unsigned long config)261 static int tegra_gpio_set_config(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
262 				 unsigned long config)
263 {
264 	u32 debounce;
265 
266 	if (pinconf_to_config_param(config) != PIN_CONFIG_INPUT_DEBOUNCE)
267 		return -ENOTSUPP;
268 
269 	debounce = pinconf_to_config_argument(config);
270 	return tegra_gpio_set_debounce(chip, offset, debounce);
271 }
272 
tegra_gpio_irq_ack(struct irq_data * d)273 static void tegra_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
274 {
275 	struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
276 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
277 	unsigned int gpio = d->hwirq;
278 
279 	tegra_gpio_writel(tgi, 1 << GPIO_BIT(gpio), GPIO_INT_CLR(tgi, gpio));
280 }
281 
tegra_gpio_irq_mask(struct irq_data * d)282 static void tegra_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
283 {
284 	struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
285 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
286 	unsigned int gpio = d->hwirq;
287 
288 	tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_INT_ENB(tgi, gpio), gpio, 0);
289 	gpiochip_disable_irq(chip, gpio);
290 }
291 
tegra_gpio_irq_unmask(struct irq_data * d)292 static void tegra_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
293 {
294 	struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
295 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
296 	unsigned int gpio = d->hwirq;
297 
298 	gpiochip_enable_irq(chip, gpio);
299 	tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_INT_ENB(tgi, gpio), gpio, 1);
300 }
301 
tegra_gpio_irq_set_type(struct irq_data * d,unsigned int type)302 static int tegra_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
303 {
304 	unsigned int gpio = d->hwirq, port = GPIO_PORT(gpio), lvl_type;
305 	struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
306 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
307 	struct tegra_gpio_bank *bank;
308 	unsigned long flags;
309 	int ret;
310 	u32 val;
311 
312 	bank = &tgi->bank_info[GPIO_BANK(d->hwirq)];
313 
314 	switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
315 	case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
316 		lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING;
317 		break;
318 
319 	case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
320 		lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING;
321 		break;
322 
323 	case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
324 		lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH;
325 		break;
326 
327 	case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
328 		lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH;
329 		break;
330 
331 	case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
332 		lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW;
333 		break;
334 
335 	default:
336 		return -EINVAL;
337 	}
338 
339 	raw_spin_lock_irqsave(&bank->lvl_lock[port], flags);
340 
341 	val = tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_LVL(tgi, gpio));
342 	val &= ~(GPIO_INT_LVL_MASK << GPIO_BIT(gpio));
343 	val |= lvl_type << GPIO_BIT(gpio);
344 	tegra_gpio_writel(tgi, val, GPIO_INT_LVL(tgi, gpio));
345 
346 	raw_spin_unlock_irqrestore(&bank->lvl_lock[port], flags);
347 
348 	tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OE(tgi, gpio), gpio, 0);
349 	tegra_gpio_enable(tgi, gpio);
350 
351 	ret = gpiochip_lock_as_irq(&tgi->gc, gpio);
352 	if (ret) {
353 		dev_err(tgi->dev,
354 			"unable to lock Tegra GPIO %u as IRQ\n", gpio);
355 		tegra_gpio_disable(tgi, gpio);
356 		return ret;
357 	}
358 
359 	if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
360 		irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
361 	else if (type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
362 		irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
363 
364 	if (d->parent_data)
365 		ret = irq_chip_set_type_parent(d, type);
366 
367 	return ret;
368 }
369 
tegra_gpio_irq_shutdown(struct irq_data * d)370 static void tegra_gpio_irq_shutdown(struct irq_data *d)
371 {
372 	struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
373 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
374 	unsigned int gpio = d->hwirq;
375 
376 	tegra_gpio_irq_mask(d);
377 	gpiochip_unlock_as_irq(&tgi->gc, gpio);
378 }
379 
tegra_gpio_irq_handler(struct irq_desc * desc)380 static void tegra_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
381 {
382 	struct tegra_gpio_info *tgi = irq_desc_get_handler_data(desc);
383 	struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
384 	struct irq_domain *domain = tgi->gc.irq.domain;
385 	unsigned int irq = irq_desc_get_irq(desc);
386 	struct tegra_gpio_bank *bank = NULL;
387 	unsigned int port, pin, gpio, i;
388 	bool unmasked = false;
389 	unsigned long sta;
390 	u32 lvl;
391 
392 	for (i = 0; i < tgi->bank_count; i++) {
393 		if (tgi->irqs[i] == irq) {
394 			bank = &tgi->bank_info[i];
395 			break;
396 		}
397 	}
398 
399 	if (WARN_ON(bank == NULL))
400 		return;
401 
402 	chained_irq_enter(chip, desc);
403 
404 	for (port = 0; port < 4; port++) {
405 		gpio = tegra_gpio_compose(bank->bank, port, 0);
406 		sta = tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_STA(tgi, gpio)) &
407 			tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_ENB(tgi, gpio));
408 		lvl = tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_LVL(tgi, gpio));
409 
410 		for_each_set_bit(pin, &sta, 8) {
411 			int ret;
412 
413 			tegra_gpio_writel(tgi, 1 << pin,
414 					  GPIO_INT_CLR(tgi, gpio));
415 
416 			/* if gpio is edge triggered, clear condition
417 			 * before executing the handler so that we don't
418 			 * miss edges
419 			 */
420 			if (!unmasked && lvl & (0x100 << pin)) {
421 				unmasked = true;
422 				chained_irq_exit(chip, desc);
423 			}
424 
425 			ret = generic_handle_domain_irq(domain, gpio + pin);
426 			WARN_RATELIMIT(ret, "hwirq = %d", gpio + pin);
427 		}
428 	}
429 
430 	if (!unmasked)
431 		chained_irq_exit(chip, desc);
432 }
433 
tegra_gpio_child_to_parent_hwirq(struct gpio_chip * chip,unsigned int hwirq,unsigned int type,unsigned int * parent_hwirq,unsigned int * parent_type)434 static int tegra_gpio_child_to_parent_hwirq(struct gpio_chip *chip,
435 					    unsigned int hwirq,
436 					    unsigned int type,
437 					    unsigned int *parent_hwirq,
438 					    unsigned int *parent_type)
439 {
440 	*parent_hwirq = chip->irq.child_offset_to_irq(chip, hwirq);
441 	*parent_type = type;
442 
443 	return 0;
444 }
445 
tegra_gpio_populate_parent_fwspec(struct gpio_chip * chip,union gpio_irq_fwspec * gfwspec,unsigned int parent_hwirq,unsigned int parent_type)446 static int tegra_gpio_populate_parent_fwspec(struct gpio_chip *chip,
447 					     union gpio_irq_fwspec *gfwspec,
448 					     unsigned int parent_hwirq,
449 					     unsigned int parent_type)
450 {
451 	struct irq_fwspec *fwspec = &gfwspec->fwspec;
452 
453 	fwspec->fwnode = chip->irq.parent_domain->fwnode;
454 	fwspec->param_count = 3;
455 	fwspec->param[0] = 0;
456 	fwspec->param[1] = parent_hwirq;
457 	fwspec->param[2] = parent_type;
458 
459 	return 0;
460 }
461 
462 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
tegra_gpio_resume(struct device * dev)463 static int tegra_gpio_resume(struct device *dev)
464 {
465 	struct tegra_gpio_info *tgi = dev_get_drvdata(dev);
466 	unsigned int b, p;
467 
468 	for (b = 0; b < tgi->bank_count; b++) {
469 		struct tegra_gpio_bank *bank = &tgi->bank_info[b];
470 
471 		for (p = 0; p < ARRAY_SIZE(bank->oe); p++) {
472 			unsigned int gpio = (b << 5) | (p << 3);
473 
474 			tegra_gpio_writel(tgi, bank->cnf[p],
475 					  GPIO_CNF(tgi, gpio));
476 
477 			if (tgi->soc->debounce_supported) {
478 				tegra_gpio_writel(tgi, bank->dbc_cnt[p],
479 						  GPIO_DBC_CNT(tgi, gpio));
480 				tegra_gpio_writel(tgi, bank->dbc_enb[p],
481 						  GPIO_MSK_DBC_EN(tgi, gpio));
482 			}
483 
484 			tegra_gpio_writel(tgi, bank->out[p],
485 					  GPIO_OUT(tgi, gpio));
486 			tegra_gpio_writel(tgi, bank->oe[p],
487 					  GPIO_OE(tgi, gpio));
488 			tegra_gpio_writel(tgi, bank->int_lvl[p],
489 					  GPIO_INT_LVL(tgi, gpio));
490 			tegra_gpio_writel(tgi, bank->int_enb[p],
491 					  GPIO_INT_ENB(tgi, gpio));
492 		}
493 	}
494 
495 	return 0;
496 }
497 
tegra_gpio_suspend(struct device * dev)498 static int tegra_gpio_suspend(struct device *dev)
499 {
500 	struct tegra_gpio_info *tgi = dev_get_drvdata(dev);
501 	unsigned int b, p;
502 
503 	for (b = 0; b < tgi->bank_count; b++) {
504 		struct tegra_gpio_bank *bank = &tgi->bank_info[b];
505 
506 		for (p = 0; p < ARRAY_SIZE(bank->oe); p++) {
507 			unsigned int gpio = (b << 5) | (p << 3);
508 
509 			bank->cnf[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
510 							GPIO_CNF(tgi, gpio));
511 			bank->out[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
512 							GPIO_OUT(tgi, gpio));
513 			bank->oe[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
514 						       GPIO_OE(tgi, gpio));
515 			if (tgi->soc->debounce_supported) {
516 				bank->dbc_enb[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
517 						GPIO_MSK_DBC_EN(tgi, gpio));
518 				bank->dbc_enb[p] = (bank->dbc_enb[p] << 8) |
519 							bank->dbc_enb[p];
520 			}
521 
522 			bank->int_enb[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
523 						GPIO_INT_ENB(tgi, gpio));
524 			bank->int_lvl[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
525 						GPIO_INT_LVL(tgi, gpio));
526 
527 			/* Enable gpio irq for wake up source */
528 			tegra_gpio_writel(tgi, bank->wake_enb[p],
529 					  GPIO_INT_ENB(tgi, gpio));
530 		}
531 	}
532 
533 	return 0;
534 }
535 
tegra_gpio_irq_set_wake(struct irq_data * d,unsigned int enable)536 static int tegra_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int enable)
537 {
538 	struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
539 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
540 	struct tegra_gpio_bank *bank;
541 	unsigned int gpio = d->hwirq;
542 	u32 port, bit, mask;
543 	int err;
544 
545 	bank = &tgi->bank_info[GPIO_BANK(d->hwirq)];
546 
547 	port = GPIO_PORT(gpio);
548 	bit = GPIO_BIT(gpio);
549 	mask = BIT(bit);
550 
551 	err = irq_set_irq_wake(tgi->irqs[bank->bank], enable);
552 	if (err)
553 		return err;
554 
555 	if (d->parent_data) {
556 		err = irq_chip_set_wake_parent(d, enable);
557 		if (err) {
558 			irq_set_irq_wake(tgi->irqs[bank->bank], !enable);
559 			return err;
560 		}
561 	}
562 
563 	if (enable)
564 		bank->wake_enb[port] |= mask;
565 	else
566 		bank->wake_enb[port] &= ~mask;
567 
568 	return 0;
569 }
570 #endif
571 
tegra_gpio_irq_set_affinity(struct irq_data * data,const struct cpumask * dest,bool force)572 static int tegra_gpio_irq_set_affinity(struct irq_data *data,
573 				       const struct cpumask *dest,
574 				       bool force)
575 {
576 	if (data->parent_data)
577 		return irq_chip_set_affinity_parent(data, dest, force);
578 
579 	return -EINVAL;
580 }
581 
tegra_gpio_irq_request_resources(struct irq_data * d)582 static int tegra_gpio_irq_request_resources(struct irq_data *d)
583 {
584 	struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
585 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
586 
587 	tegra_gpio_enable(tgi, d->hwirq);
588 
589 	return gpiochip_reqres_irq(chip, d->hwirq);
590 }
591 
tegra_gpio_irq_release_resources(struct irq_data * d)592 static void tegra_gpio_irq_release_resources(struct irq_data *d)
593 {
594 	struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
595 	struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
596 
597 	gpiochip_relres_irq(chip, d->hwirq);
598 	tegra_gpio_enable(tgi, d->hwirq);
599 }
600 
tegra_gpio_irq_print_chip(struct irq_data * d,struct seq_file * s)601 static void tegra_gpio_irq_print_chip(struct irq_data *d, struct seq_file *s)
602 {
603 	struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
604 
605 	seq_puts(s, dev_name(chip->parent));
606 }
607 
608 static const struct irq_chip tegra_gpio_irq_chip = {
609 	.irq_shutdown		= tegra_gpio_irq_shutdown,
610 	.irq_ack		= tegra_gpio_irq_ack,
611 	.irq_mask		= tegra_gpio_irq_mask,
612 	.irq_unmask		= tegra_gpio_irq_unmask,
613 	.irq_set_type		= tegra_gpio_irq_set_type,
614 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
615 	.irq_set_wake		= tegra_gpio_irq_set_wake,
616 #endif
617 	.irq_print_chip		= tegra_gpio_irq_print_chip,
618 	.irq_request_resources	= tegra_gpio_irq_request_resources,
619 	.irq_release_resources	= tegra_gpio_irq_release_resources,
620 	.flags			= IRQCHIP_IMMUTABLE,
621 };
622 
623 static const struct irq_chip tegra210_gpio_irq_chip = {
624 	.irq_shutdown		= tegra_gpio_irq_shutdown,
625 	.irq_ack		= tegra_gpio_irq_ack,
626 	.irq_mask		= tegra_gpio_irq_mask,
627 	.irq_unmask		= tegra_gpio_irq_unmask,
628 	.irq_set_affinity	= tegra_gpio_irq_set_affinity,
629 	.irq_set_type		= tegra_gpio_irq_set_type,
630 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
631 	.irq_set_wake		= tegra_gpio_irq_set_wake,
632 #endif
633 	.irq_print_chip		= tegra_gpio_irq_print_chip,
634 	.irq_request_resources	= tegra_gpio_irq_request_resources,
635 	.irq_release_resources	= tegra_gpio_irq_release_resources,
636 	.flags			= IRQCHIP_IMMUTABLE,
637 };
638 
639 #ifdef	CONFIG_DEBUG_FS
640 
641 #include <linux/debugfs.h>
642 
tegra_dbg_gpio_show(struct seq_file * s,void * unused)643 static int tegra_dbg_gpio_show(struct seq_file *s, void *unused)
644 {
645 	struct tegra_gpio_info *tgi = dev_get_drvdata(s->private);
646 	unsigned int i, j;
647 
648 	for (i = 0; i < tgi->bank_count; i++) {
649 		for (j = 0; j < 4; j++) {
650 			unsigned int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
651 
652 			seq_printf(s,
653 				"%u:%u %02x %02x %02x %02x %02x %02x %06x\n",
654 				i, j,
655 				tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_CNF(tgi, gpio)),
656 				tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OE(tgi, gpio)),
657 				tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OUT(tgi, gpio)),
658 				tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_IN(tgi, gpio)),
659 				tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_STA(tgi, gpio)),
660 				tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_ENB(tgi, gpio)),
661 				tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_LVL(tgi, gpio)));
662 		}
663 	}
664 	return 0;
665 }
666 
tegra_gpio_debuginit(struct tegra_gpio_info * tgi)667 static void tegra_gpio_debuginit(struct tegra_gpio_info *tgi)
668 {
669 	debugfs_create_devm_seqfile(tgi->dev, "tegra_gpio", NULL,
670 				    tegra_dbg_gpio_show);
671 }
672 
673 #else
674 
tegra_gpio_debuginit(struct tegra_gpio_info * tgi)675 static inline void tegra_gpio_debuginit(struct tegra_gpio_info *tgi)
676 {
677 }
678 
679 #endif
680 
681 static const struct dev_pm_ops tegra_gpio_pm_ops = {
682 	SET_NOIRQ_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(tegra_gpio_suspend, tegra_gpio_resume)
683 };
684 
685 static const struct of_device_id tegra_pmc_of_match[] = {
686 	{ .compatible = "nvidia,tegra210-pmc", },
687 	{ /* sentinel */ },
688 };
689 
tegra_gpio_probe(struct platform_device * pdev)690 static int tegra_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
691 {
692 	struct tegra_gpio_bank *bank;
693 	struct tegra_gpio_info *tgi;
694 	struct gpio_irq_chip *irq;
695 	struct device_node *np;
696 	unsigned int i, j;
697 	int ret;
698 
699 	tgi = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*tgi), GFP_KERNEL);
700 	if (!tgi)
701 		return -ENODEV;
702 
703 	tgi->soc = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
704 	tgi->dev = &pdev->dev;
705 
706 	ret = platform_irq_count(pdev);
707 	if (ret < 0)
708 		return ret;
709 
710 	tgi->bank_count = ret;
711 
712 	if (!tgi->bank_count) {
713 		dev_err(&pdev->dev, "Missing IRQ resource\n");
714 		return -ENODEV;
715 	}
716 
717 	tgi->gc.label			= "tegra-gpio";
718 	tgi->gc.request			= pinctrl_gpio_request;
719 	tgi->gc.free			= tegra_gpio_free;
720 	tgi->gc.direction_input		= tegra_gpio_direction_input;
721 	tgi->gc.get			= tegra_gpio_get;
722 	tgi->gc.direction_output	= tegra_gpio_direction_output;
723 	tgi->gc.set_rv			= tegra_gpio_set;
724 	tgi->gc.get_direction		= tegra_gpio_get_direction;
725 	tgi->gc.base			= 0;
726 	tgi->gc.ngpio			= tgi->bank_count * 32;
727 	tgi->gc.parent			= &pdev->dev;
728 
729 	platform_set_drvdata(pdev, tgi);
730 
731 	if (tgi->soc->debounce_supported)
732 		tgi->gc.set_config = tegra_gpio_set_config;
733 
734 	tgi->bank_info = devm_kcalloc(&pdev->dev, tgi->bank_count,
735 				      sizeof(*tgi->bank_info), GFP_KERNEL);
736 	if (!tgi->bank_info)
737 		return -ENOMEM;
738 
739 	tgi->irqs = devm_kcalloc(&pdev->dev, tgi->bank_count,
740 				 sizeof(*tgi->irqs), GFP_KERNEL);
741 	if (!tgi->irqs)
742 		return -ENOMEM;
743 
744 	for (i = 0; i < tgi->bank_count; i++) {
745 		ret = platform_get_irq(pdev, i);
746 		if (ret < 0)
747 			return ret;
748 
749 		bank = &tgi->bank_info[i];
750 		bank->bank = i;
751 
752 		tgi->irqs[i] = ret;
753 
754 		for (j = 0; j < 4; j++) {
755 			raw_spin_lock_init(&bank->lvl_lock[j]);
756 			spin_lock_init(&bank->dbc_lock[j]);
757 		}
758 	}
759 
760 	irq = &tgi->gc.irq;
761 	irq->fwnode = dev_fwnode(&pdev->dev);
762 	irq->child_to_parent_hwirq = tegra_gpio_child_to_parent_hwirq;
763 	irq->populate_parent_alloc_arg = tegra_gpio_populate_parent_fwspec;
764 	irq->handler = handle_simple_irq;
765 	irq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
766 	irq->parent_handler = tegra_gpio_irq_handler;
767 	irq->parent_handler_data = tgi;
768 	irq->num_parents = tgi->bank_count;
769 	irq->parents = tgi->irqs;
770 
771 	np = of_find_matching_node(NULL, tegra_pmc_of_match);
772 	if (np) {
773 		irq->parent_domain = irq_find_host(np);
774 		of_node_put(np);
775 
776 		if (!irq->parent_domain)
777 			return -EPROBE_DEFER;
778 
779 		gpio_irq_chip_set_chip(irq, &tegra210_gpio_irq_chip);
780 	} else {
781 		gpio_irq_chip_set_chip(irq, &tegra_gpio_irq_chip);
782 	}
783 
784 	tgi->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
785 	if (IS_ERR(tgi->regs))
786 		return PTR_ERR(tgi->regs);
787 
788 	for (i = 0; i < tgi->bank_count; i++) {
789 		for (j = 0; j < 4; j++) {
790 			int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
791 
792 			tegra_gpio_writel(tgi, 0x00, GPIO_INT_ENB(tgi, gpio));
793 		}
794 	}
795 
796 	ret = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &tgi->gc, tgi);
797 	if (ret < 0)
798 		return ret;
799 
800 	tegra_gpio_debuginit(tgi);
801 
802 	return 0;
803 }
804 
805 static const struct tegra_gpio_soc_config tegra20_gpio_config = {
806 	.bank_stride = 0x80,
807 	.upper_offset = 0x800,
808 };
809 
810 static const struct tegra_gpio_soc_config tegra30_gpio_config = {
811 	.bank_stride = 0x100,
812 	.upper_offset = 0x80,
813 };
814 
815 static const struct tegra_gpio_soc_config tegra210_gpio_config = {
816 	.debounce_supported = true,
817 	.bank_stride = 0x100,
818 	.upper_offset = 0x80,
819 };
820 
821 static const struct of_device_id tegra_gpio_of_match[] = {
822 	{ .compatible = "nvidia,tegra210-gpio", .data = &tegra210_gpio_config },
823 	{ .compatible = "nvidia,tegra30-gpio", .data = &tegra30_gpio_config },
824 	{ .compatible = "nvidia,tegra20-gpio", .data = &tegra20_gpio_config },
825 	{ },
826 };
827 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_gpio_of_match);
828 
829 static struct platform_driver tegra_gpio_driver = {
830 	.driver = {
831 		.name = "tegra-gpio",
832 		.pm = &tegra_gpio_pm_ops,
833 		.of_match_table = tegra_gpio_of_match,
834 	},
835 	.probe = tegra_gpio_probe,
836 };
837 module_platform_driver(tegra_gpio_driver);
838 
839 MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra GPIO controller driver");
840 MODULE_AUTHOR("Laxman Dewangan <ldewangan@nvidia.com>");
841 MODULE_AUTHOR("Stephen Warren <swarren@nvidia.com>");
842 MODULE_AUTHOR("Thierry Reding <treding@nvidia.com>");
843 MODULE_AUTHOR("Erik Gilling <konkers@google.com>");
844 MODULE_LICENSE("GPL v2");
845