xref: /linux/drivers/gpio/gpio-mt7621.c (revision fab183d632628381b466a41479489541ac0e29a0)
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (C) 2009-2011 Gabor Juhos <juhosg@openwrt.org>
4  * Copyright (C) 2013 John Crispin <blogic@openwrt.org>
5  */
6 
7 #include <linux/err.h>
8 #include <linux/gpio/driver.h>
9 #include <linux/gpio/generic.h>
10 #include <linux/interrupt.h>
11 #include <linux/io.h>
12 #include <linux/module.h>
13 #include <linux/platform_device.h>
14 
15 #define MTK_BANK_CNT	3
16 #define MTK_BANK_WIDTH	32
17 
18 #define GPIO_BANK_STRIDE	0x04
19 #define GPIO_REG_CTRL		0x00
20 #define GPIO_REG_POL		0x10
21 #define GPIO_REG_DATA		0x20
22 #define GPIO_REG_DSET		0x30
23 #define GPIO_REG_DCLR		0x40
24 #define GPIO_REG_REDGE		0x50
25 #define GPIO_REG_FEDGE		0x60
26 #define GPIO_REG_HLVL		0x70
27 #define GPIO_REG_LLVL		0x80
28 #define GPIO_REG_STAT		0x90
29 #define GPIO_REG_EDGE		0xA0
30 
31 struct mtk_gc {
32 	struct gpio_generic_chip chip;
33 	struct mtk *parent_priv;
34 	int bank;
35 	u32 rising;
36 	u32 falling;
37 	u32 hlevel;
38 	u32 llevel;
39 };
40 
41 /**
42  * struct mtk - state container for
43  * data of the platform driver. It is 3
44  * separate gpio-chip having an IRQ
45  * linear domain shared for all of them
46  * @pdev: platform device instance
47  * @base: memory base address
48  * @irq_domain: IRQ linear domain shared across the three gpio chips
49  * @gpio_irq: irq number from the device tree
50  * @num_gpios: total number of gpio pins on the three gpio chips
51  * @gc_map: array of the gpio chips
52  */
53 struct mtk {
54 	struct platform_device *pdev;
55 	void __iomem *base;
56 	struct irq_domain *irq_domain;
57 	int gpio_irq;
58 	int num_gpios;
59 	struct mtk_gc gc_map[MTK_BANK_CNT];
60 };
61 
62 static inline struct mtk *
mt7621_gpio_gc_to_priv(struct gpio_chip * gc)63 mt7621_gpio_gc_to_priv(struct gpio_chip *gc)
64 {
65 	struct mtk_gc *bank = gpiochip_get_data(gc);
66 
67 	return bank->parent_priv;
68 }
69 
70 static inline struct mtk_gc *
to_mt7621_gpio(struct gpio_chip * chip)71 to_mt7621_gpio(struct gpio_chip *chip)
72 {
73 	struct gpio_generic_chip *gen_gc = to_gpio_generic_chip(chip);
74 
75 	return container_of(gen_gc, struct mtk_gc, chip);
76 }
77 
78 static inline void
mtk_gpio_w32(struct mtk_gc * rg,u32 offset,u32 val)79 mtk_gpio_w32(struct mtk_gc *rg, u32 offset, u32 val)
80 {
81 	struct gpio_chip *gc = &rg->chip.gc;
82 	struct mtk *mtk = mt7621_gpio_gc_to_priv(gc);
83 
84 	offset = (rg->bank * GPIO_BANK_STRIDE) + offset;
85 	gpio_generic_write_reg(&rg->chip, mtk->base + offset, val);
86 }
87 
88 static inline u32
mtk_gpio_r32(struct mtk_gc * rg,u32 offset)89 mtk_gpio_r32(struct mtk_gc *rg, u32 offset)
90 {
91 	struct gpio_chip *gc = &rg->chip.gc;
92 	struct mtk *mtk = mt7621_gpio_gc_to_priv(gc);
93 
94 	offset = (rg->bank * GPIO_BANK_STRIDE) + offset;
95 	return gpio_generic_read_reg(&rg->chip, mtk->base + offset);
96 }
97 
98 static void
mt7621_gpio_irq_bank_handler(struct mtk_gc * bank)99 mt7621_gpio_irq_bank_handler(struct mtk_gc *bank)
100 {
101 	struct mtk *priv = bank->parent_priv;
102 	struct irq_domain *domain = priv->irq_domain;
103 	int hwbase = bank->chip.gc.offset;
104 	unsigned long pending;
105 	unsigned int offset;
106 
107 	pending = mtk_gpio_r32(bank, GPIO_REG_STAT);
108 	if (!pending)
109 		return;
110 
111 	mtk_gpio_w32(bank, GPIO_REG_STAT, pending);
112 
113 	for_each_set_bit(offset, &pending, MTK_BANK_WIDTH)
114 		generic_handle_domain_irq(domain, hwbase + offset);
115 }
116 
117 static void
mt7621_gpio_irq_handler(struct irq_desc * desc)118 mt7621_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
119 {
120 	struct mtk *priv = irq_desc_get_handler_data(desc);
121 	struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
122 	int i;
123 
124 	chained_irq_enter(chip, desc);
125 	for (i = 0; i < MTK_BANK_CNT; i++) {
126 		struct mtk_gc *bank = &priv->gc_map[i];
127 
128 		mt7621_gpio_irq_bank_handler(bank);
129 	}
130 	chained_irq_exit(chip, desc);
131 }
132 
133 static int
mt7621_gpio_hwirq_to_offset(irq_hw_number_t hwirq,struct mtk_gc * bank)134 mt7621_gpio_hwirq_to_offset(irq_hw_number_t hwirq, struct mtk_gc *bank)
135 {
136 	return hwirq - bank->chip.gc.offset;
137 }
138 
139 static void
mt7621_gpio_irq_unmask(struct irq_data * d)140 mt7621_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
141 {
142 	struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
143 	struct mtk_gc *rg = gpiochip_get_data(gc);
144 	u32 mask = mt7621_gpio_hwirq_to_offset(d->hwirq, rg);
145 	u32 rise, fall, high, low;
146 
147 	gpiochip_enable_irq(gc, mask);
148 
149 	guard(gpio_generic_lock_irqsave)(&rg->chip);
150 
151 	rise = mtk_gpio_r32(rg, GPIO_REG_REDGE);
152 	fall = mtk_gpio_r32(rg, GPIO_REG_FEDGE);
153 	high = mtk_gpio_r32(rg, GPIO_REG_HLVL);
154 	low = mtk_gpio_r32(rg, GPIO_REG_LLVL);
155 	mtk_gpio_w32(rg, GPIO_REG_REDGE, rise | (BIT(mask) & rg->rising));
156 	mtk_gpio_w32(rg, GPIO_REG_FEDGE, fall | (BIT(mask) & rg->falling));
157 	mtk_gpio_w32(rg, GPIO_REG_HLVL, high | (BIT(mask) & rg->hlevel));
158 	mtk_gpio_w32(rg, GPIO_REG_LLVL, low | (BIT(mask) & rg->llevel));
159 }
160 
161 static void
mt7621_gpio_irq_mask(struct irq_data * d)162 mt7621_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
163 {
164 	struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
165 	struct mtk_gc *rg = gpiochip_get_data(gc);
166 	u32 mask = mt7621_gpio_hwirq_to_offset(d->hwirq, rg);
167 	u32 rise, fall, high, low;
168 
169 	scoped_guard(gpio_generic_lock_irqsave, &rg->chip) {
170 		rise = mtk_gpio_r32(rg, GPIO_REG_REDGE);
171 		fall = mtk_gpio_r32(rg, GPIO_REG_FEDGE);
172 		high = mtk_gpio_r32(rg, GPIO_REG_HLVL);
173 		low = mtk_gpio_r32(rg, GPIO_REG_LLVL);
174 		mtk_gpio_w32(rg, GPIO_REG_FEDGE, fall & ~BIT(mask));
175 		mtk_gpio_w32(rg, GPIO_REG_REDGE, rise & ~BIT(mask));
176 		mtk_gpio_w32(rg, GPIO_REG_HLVL, high & ~BIT(mask));
177 		mtk_gpio_w32(rg, GPIO_REG_LLVL, low & ~BIT(mask));
178 	}
179 
180 	gpiochip_disable_irq(gc, mask);
181 }
182 
183 static int
mt7621_gpio_irq_type(struct irq_data * d,unsigned int type)184 mt7621_gpio_irq_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
185 {
186 	struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
187 	struct mtk_gc *rg = gpiochip_get_data(gc);
188 	u32 mask = BIT(mt7621_gpio_hwirq_to_offset(d->hwirq, rg));
189 
190 	guard(gpio_generic_lock_irqsave)(&rg->chip);
191 
192 	if (type == IRQ_TYPE_PROBE) {
193 		if ((rg->rising | rg->falling |
194 		     rg->hlevel | rg->llevel) & mask)
195 			return 0;
196 
197 		type = IRQ_TYPE_EDGE_BOTH;
198 	}
199 
200 	rg->rising &= ~mask;
201 	rg->falling &= ~mask;
202 	rg->hlevel &= ~mask;
203 	rg->llevel &= ~mask;
204 
205 	switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
206 	case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
207 		rg->rising |= mask;
208 		rg->falling |= mask;
209 		break;
210 	case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
211 		rg->rising |= mask;
212 		break;
213 	case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
214 		rg->falling |= mask;
215 		break;
216 	case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
217 		rg->hlevel |= mask;
218 		break;
219 	case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
220 		rg->llevel |= mask;
221 		break;
222 	}
223 
224 	return 0;
225 }
226 
227 static int
mt7621_gpio_irq_reqres(struct irq_data * d)228 mt7621_gpio_irq_reqres(struct irq_data *d)
229 {
230 	struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
231 	struct mtk_gc *rg = gpiochip_get_data(gc);
232 	unsigned int irq = mt7621_gpio_hwirq_to_offset(d->hwirq, rg);
233 
234 	return gpiochip_reqres_irq(gc, irq);
235 }
236 
237 static void
mt7621_gpio_irq_relres(struct irq_data * d)238 mt7621_gpio_irq_relres(struct irq_data *d)
239 {
240 	struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
241 	struct mtk_gc *rg = gpiochip_get_data(gc);
242 	unsigned int irq = mt7621_gpio_hwirq_to_offset(d->hwirq, rg);
243 
244 	gpiochip_relres_irq(gc, irq);
245 }
246 
247 static int
mt7621_gpio_xlate(struct gpio_chip * chip,const struct of_phandle_args * spec,u32 * flags)248 mt7621_gpio_xlate(struct gpio_chip *chip,
249 		    const struct of_phandle_args *spec, u32 *flags)
250 {
251 	int gpio = spec->args[0];
252 	struct mtk_gc *rg = to_mt7621_gpio(chip);
253 
254 	if (rg->bank != gpio / MTK_BANK_WIDTH)
255 		return -EINVAL;
256 
257 	if (flags)
258 		*flags = spec->args[1];
259 
260 	return gpio % MTK_BANK_WIDTH;
261 }
262 
263 static const struct irq_chip mt7621_irq_chip = {
264 	.name		= "mt7621-gpio",
265 	.irq_request_resources = mt7621_gpio_irq_reqres,
266 	.irq_release_resources = mt7621_gpio_irq_relres,
267 	.irq_mask_ack	= mt7621_gpio_irq_mask,
268 	.irq_mask	= mt7621_gpio_irq_mask,
269 	.irq_unmask	= mt7621_gpio_irq_unmask,
270 	.irq_set_type	= mt7621_gpio_irq_type,
271 	.flags		= IRQCHIP_IMMUTABLE,
272 };
273 
274 static void
mt7621_gpio_remove(void * data)275 mt7621_gpio_remove(void *data)
276 {
277 	struct mtk *priv = data;
278 	int offset, virq;
279 
280 	if (priv->gpio_irq > 0)
281 		irq_set_chained_handler_and_data(priv->gpio_irq, NULL, NULL);
282 
283 	/* Remove all IRQ mappings and delete the domain */
284 	if (priv->irq_domain) {
285 		for (offset = 0; offset < priv->num_gpios; offset++) {
286 			virq = irq_find_mapping(priv->irq_domain, offset);
287 			irq_dispose_mapping(virq);
288 		}
289 		irq_domain_remove(priv->irq_domain);
290 	}
291 }
292 
293 static struct mtk_gc *
mt7621_gpio_hwirq_to_bank(struct mtk * priv,irq_hw_number_t hwirq)294 mt7621_gpio_hwirq_to_bank(struct mtk *priv, irq_hw_number_t hwirq)
295 {
296 	int i;
297 
298 	for (i = 0; i < MTK_BANK_CNT; i++) {
299 		struct mtk_gc *bank = &priv->gc_map[i];
300 
301 		if (hwirq >= bank->chip.gc.offset &&
302 		    hwirq < (bank->chip.gc.offset + bank->chip.gc.ngpio))
303 			return bank;
304 	}
305 
306 	return NULL;
307 }
308 
309 static int
mt7621_gpio_irq_map(struct irq_domain * d,unsigned int irq,irq_hw_number_t hwirq)310 mt7621_gpio_irq_map(struct irq_domain *d, unsigned int irq,
311 		    irq_hw_number_t hwirq)
312 {
313 	struct mtk *priv = d->host_data;
314 	struct mtk_gc *bank = mt7621_gpio_hwirq_to_bank(priv, hwirq);
315 	struct platform_device *pdev = priv->pdev;
316 	int ret;
317 
318 	if (!bank)
319 		return -EINVAL;
320 
321 	dev_dbg(&pdev->dev, "Mapping irq %d for gpio line %d (bank %d)\n",
322 		irq, (int)hwirq, bank->bank);
323 
324 	ret = irq_set_chip_data(irq, &bank->chip.gc);
325 	if (ret < 0)
326 		return ret;
327 
328 	irq_set_chip_and_handler(irq, &mt7621_irq_chip, handle_simple_irq);
329 	irq_set_noprobe(irq);
330 
331 	return 0;
332 }
333 
334 static void
mt7621_gpio_irq_unmap(struct irq_domain * d,unsigned int irq)335 mt7621_gpio_irq_unmap(struct irq_domain *d, unsigned int irq)
336 {
337 	irq_set_chip_and_handler(irq, NULL, NULL);
338 	irq_set_chip_data(irq, NULL);
339 }
340 
341 static const struct irq_domain_ops mt7621_gpio_irq_domain_ops = {
342 	.map = mt7621_gpio_irq_map,
343 	.unmap = mt7621_gpio_irq_unmap,
344 	.xlate = irq_domain_xlate_twocell,
345 };
346 
347 static int
mt7621_gpio_irq_setup(struct platform_device * pdev,struct mtk * priv)348 mt7621_gpio_irq_setup(struct platform_device *pdev,
349 		      struct mtk *priv)
350 {
351 	struct device *dev = &pdev->dev;
352 
353 	priv->irq_domain = irq_domain_create_linear(dev_fwnode(dev),
354 						    priv->num_gpios,
355 						    &mt7621_gpio_irq_domain_ops,
356 						    priv);
357 	if (!priv->irq_domain) {
358 		dev_err(dev, "Couldn't allocate IRQ domain\n");
359 		return -ENXIO;
360 	}
361 
362 	irq_set_chained_handler_and_data(priv->gpio_irq,
363 					 mt7621_gpio_irq_handler, priv);
364 	irq_set_status_flags(priv->gpio_irq, IRQ_DISABLE_UNLAZY);
365 
366 	return 0;
367 }
368 
369 static int
mt7621_gpio_to_irq(struct gpio_chip * gc,unsigned int offset)370 mt7621_gpio_to_irq(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
371 {
372 	struct mtk *priv = mt7621_gpio_gc_to_priv(gc);
373 	/* gc_offset is relative to this gpio_chip; want real offset */
374 	int hwirq = offset + gc->offset;
375 
376 	if (hwirq >= priv->num_gpios)
377 		return -ENXIO;
378 
379 	return irq_create_mapping(priv->irq_domain, hwirq);
380 }
381 
382 static int
mt7621_gpio_bank_probe(struct device * dev,int bank)383 mt7621_gpio_bank_probe(struct device *dev, int bank)
384 {
385 	struct gpio_generic_chip_config config;
386 	struct mtk *mtk = dev_get_drvdata(dev);
387 	struct mtk_gc *rg;
388 	void __iomem *dat, *set, *ctrl, *diro;
389 	int ret;
390 
391 	rg = &mtk->gc_map[bank];
392 	memset(rg, 0, sizeof(*rg));
393 
394 	rg->parent_priv = mtk;
395 	rg->bank = bank;
396 
397 	dat = mtk->base + GPIO_REG_DATA + (rg->bank * GPIO_BANK_STRIDE);
398 	set = mtk->base + GPIO_REG_DSET + (rg->bank * GPIO_BANK_STRIDE);
399 	ctrl = mtk->base + GPIO_REG_DCLR + (rg->bank * GPIO_BANK_STRIDE);
400 	diro = mtk->base + GPIO_REG_CTRL + (rg->bank * GPIO_BANK_STRIDE);
401 
402 	config = (struct gpio_generic_chip_config) {
403 		.dev = dev,
404 		.sz = 4,
405 		.dat = dat,
406 		.set = set,
407 		.clr = ctrl,
408 		.dirout = diro,
409 		.flags = GPIO_GENERIC_NO_SET_ON_INPUT,
410 	};
411 
412 	ret = gpio_generic_chip_init(&rg->chip, &config);
413 	if (ret) {
414 		dev_err(dev, "failed to initialize generic GPIO chip\n");
415 		return ret;
416 	}
417 
418 	rg->chip.gc.of_gpio_n_cells = 2;
419 	rg->chip.gc.of_xlate = mt7621_gpio_xlate;
420 	rg->chip.gc.ngpio = MTK_BANK_WIDTH;
421 	rg->chip.gc.label = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL, "%s-bank%d",
422 					dev_name(dev), bank);
423 	if (!rg->chip.gc.label)
424 		return -ENOMEM;
425 
426 	rg->chip.gc.offset = bank * MTK_BANK_WIDTH;
427 	if (mtk->gpio_irq > 0)
428 		rg->chip.gc.to_irq = mt7621_gpio_to_irq;
429 
430 	ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &rg->chip.gc, rg);
431 	if (ret < 0) {
432 		dev_err(dev, "Could not register gpio %d, ret=%d\n",
433 			rg->chip.gc.ngpio, ret);
434 		return ret;
435 	}
436 
437 	/* set polarity to low for all gpios */
438 	mtk_gpio_w32(rg, GPIO_REG_POL, 0);
439 
440 	dev_info(dev, "registering %d gpios\n", rg->chip.gc.ngpio);
441 
442 	return 0;
443 }
444 
445 static int
mt7621_gpio_probe(struct platform_device * pdev)446 mt7621_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
447 {
448 	struct device *dev = &pdev->dev;
449 	struct mtk *mtk;
450 	int i;
451 	int ret;
452 
453 	mtk = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mtk), GFP_KERNEL);
454 	if (!mtk)
455 		return -ENOMEM;
456 
457 	mtk->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
458 	if (IS_ERR(mtk->base))
459 		return PTR_ERR(mtk->base);
460 
461 	mtk->gpio_irq = platform_get_irq(pdev, 0);
462 	if (mtk->gpio_irq < 0)
463 		return mtk->gpio_irq;
464 
465 	mtk->pdev = pdev;
466 	mtk->num_gpios = MTK_BANK_WIDTH * MTK_BANK_CNT;
467 	platform_set_drvdata(pdev, mtk);
468 
469 	if (mtk->gpio_irq > 0) {
470 		ret = mt7621_gpio_irq_setup(pdev, mtk);
471 		if (ret)
472 			return ret;
473 	}
474 
475 	ret = devm_add_action_or_reset(dev, mt7621_gpio_remove, mtk);
476 	if (ret)
477 		return ret;
478 
479 	for (i = 0; i < MTK_BANK_CNT; i++) {
480 		ret = mt7621_gpio_bank_probe(dev, i);
481 		if (ret)
482 			return ret;
483 	}
484 
485 	return 0;
486 }
487 
488 static const struct of_device_id mt7621_gpio_match[] = {
489 	{ .compatible = "mediatek,mt7621-gpio" },
490 	{},
491 };
492 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mt7621_gpio_match);
493 
494 static struct platform_driver mt7621_gpio_driver = {
495 	.probe = mt7621_gpio_probe,
496 	.driver = {
497 		.name = "mt7621_gpio",
498 		.of_match_table = mt7621_gpio_match,
499 	},
500 };
501 
502 builtin_platform_driver(mt7621_gpio_driver);
503