1 /* $NetBSD: uftdi.c,v 1.13 2002/09/23 05:51:23 simonb Exp $ */ 2 3 /*- 4 * Copyright (c) 2000 The NetBSD Foundation, Inc. 5 * All rights reserved. 6 * 7 * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation 8 * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net). 9 * 10 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 11 * modification, are permitted provided that the following conditions 12 * are met: 13 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright 14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer. 15 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 16 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 17 * documentation and/or other materials provided with the distribution. 18 * 19 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS 20 * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED 21 * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR 22 * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS 23 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR 24 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF 25 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS 26 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN 27 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) 28 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE 29 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 30 */ 31 32 #include <sys/cdefs.h> 33 __FBSDID("$FreeBSD$"); 34 35 /* 36 * NOTE: all function names beginning like "uftdi_cfg_" can only 37 * be called from within the config thread function ! 38 */ 39 40 /* 41 * FTDI FT2232x, FT8U100AX and FT8U232AM serial adapter driver 42 */ 43 44 #include <sys/stdint.h> 45 #include <sys/stddef.h> 46 #include <sys/param.h> 47 #include <sys/queue.h> 48 #include <sys/types.h> 49 #include <sys/systm.h> 50 #include <sys/kernel.h> 51 #include <sys/bus.h> 52 #include <sys/module.h> 53 #include <sys/lock.h> 54 #include <sys/mutex.h> 55 #include <sys/condvar.h> 56 #include <sys/sysctl.h> 57 #include <sys/sx.h> 58 #include <sys/unistd.h> 59 #include <sys/callout.h> 60 #include <sys/malloc.h> 61 #include <sys/priv.h> 62 63 #include <dev/usb/usb.h> 64 #include <dev/usb/usbdi.h> 65 #include <dev/usb/usbdi_util.h> 66 #include "usbdevs.h" 67 68 #define USB_DEBUG_VAR uftdi_debug 69 #include <dev/usb/usb_debug.h> 70 #include <dev/usb/usb_process.h> 71 72 #include <dev/usb/serial/usb_serial.h> 73 #include <dev/usb/serial/uftdi_reg.h> 74 75 #ifdef USB_DEBUG 76 static int uftdi_debug = 0; 77 78 static SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, uftdi, CTLFLAG_RW, 0, "USB uftdi"); 79 SYSCTL_INT(_hw_usb_uftdi, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW, 80 &uftdi_debug, 0, "Debug level"); 81 #endif 82 83 #define UFTDI_CONFIG_INDEX 0 84 #define UFTDI_IFACE_INDEX_JTAG 0 85 86 #define UFTDI_OBUFSIZE 64 /* bytes, cannot be increased due to 87 * do size encoding */ 88 89 enum { 90 UFTDI_BULK_DT_WR, 91 UFTDI_BULK_DT_RD, 92 UFTDI_N_TRANSFER, 93 }; 94 95 struct uftdi_softc { 96 struct ucom_super_softc sc_super_ucom; 97 struct ucom_softc sc_ucom; 98 99 struct usb_device *sc_udev; 100 struct usb_xfer *sc_xfer[UFTDI_N_TRANSFER]; 101 device_t sc_dev; 102 struct mtx sc_mtx; 103 104 uint32_t sc_unit; 105 106 uint16_t sc_last_lcr; 107 108 uint8_t sc_type; 109 uint8_t sc_iface_index; 110 uint8_t sc_hdrlen; 111 uint8_t sc_msr; 112 uint8_t sc_lsr; 113 }; 114 115 struct uftdi_param_config { 116 uint16_t rate; 117 uint16_t lcr; 118 uint8_t v_start; 119 uint8_t v_stop; 120 uint8_t v_flow; 121 }; 122 123 /* prototypes */ 124 125 static device_probe_t uftdi_probe; 126 static device_attach_t uftdi_attach; 127 static device_detach_t uftdi_detach; 128 static void uftdi_free_softc(struct uftdi_softc *); 129 130 static usb_callback_t uftdi_write_callback; 131 static usb_callback_t uftdi_read_callback; 132 133 static void uftdi_free(struct ucom_softc *); 134 static void uftdi_cfg_open(struct ucom_softc *); 135 static void uftdi_cfg_set_dtr(struct ucom_softc *, uint8_t); 136 static void uftdi_cfg_set_rts(struct ucom_softc *, uint8_t); 137 static void uftdi_cfg_set_break(struct ucom_softc *, uint8_t); 138 static int uftdi_set_parm_soft(struct termios *, 139 struct uftdi_param_config *, uint8_t); 140 static int uftdi_pre_param(struct ucom_softc *, struct termios *); 141 static void uftdi_cfg_param(struct ucom_softc *, struct termios *); 142 static void uftdi_cfg_get_status(struct ucom_softc *, uint8_t *, 143 uint8_t *); 144 static void uftdi_start_read(struct ucom_softc *); 145 static void uftdi_stop_read(struct ucom_softc *); 146 static void uftdi_start_write(struct ucom_softc *); 147 static void uftdi_stop_write(struct ucom_softc *); 148 static uint8_t uftdi_8u232am_getrate(uint32_t, uint16_t *); 149 static void uftdi_poll(struct ucom_softc *ucom); 150 151 static const struct usb_config uftdi_config[UFTDI_N_TRANSFER] = { 152 153 [UFTDI_BULK_DT_WR] = { 154 .type = UE_BULK, 155 .endpoint = UE_ADDR_ANY, 156 .direction = UE_DIR_OUT, 157 .bufsize = UFTDI_OBUFSIZE, 158 .flags = {.pipe_bof = 1,}, 159 .callback = &uftdi_write_callback, 160 }, 161 162 [UFTDI_BULK_DT_RD] = { 163 .type = UE_BULK, 164 .endpoint = UE_ADDR_ANY, 165 .direction = UE_DIR_IN, 166 .bufsize = 0, /* use wMaxPacketSize */ 167 .flags = {.pipe_bof = 1,.short_xfer_ok = 1,}, 168 .callback = &uftdi_read_callback, 169 }, 170 }; 171 172 static const struct ucom_callback uftdi_callback = { 173 .ucom_cfg_get_status = &uftdi_cfg_get_status, 174 .ucom_cfg_set_dtr = &uftdi_cfg_set_dtr, 175 .ucom_cfg_set_rts = &uftdi_cfg_set_rts, 176 .ucom_cfg_set_break = &uftdi_cfg_set_break, 177 .ucom_cfg_param = &uftdi_cfg_param, 178 .ucom_cfg_open = &uftdi_cfg_open, 179 .ucom_pre_param = &uftdi_pre_param, 180 .ucom_start_read = &uftdi_start_read, 181 .ucom_stop_read = &uftdi_stop_read, 182 .ucom_start_write = &uftdi_start_write, 183 .ucom_stop_write = &uftdi_stop_write, 184 .ucom_poll = &uftdi_poll, 185 .ucom_free = &uftdi_free, 186 }; 187 188 static device_method_t uftdi_methods[] = { 189 /* Device interface */ 190 DEVMETHOD(device_probe, uftdi_probe), 191 DEVMETHOD(device_attach, uftdi_attach), 192 DEVMETHOD(device_detach, uftdi_detach), 193 DEVMETHOD_END 194 }; 195 196 static devclass_t uftdi_devclass; 197 198 static driver_t uftdi_driver = { 199 .name = "uftdi", 200 .methods = uftdi_methods, 201 .size = sizeof(struct uftdi_softc), 202 }; 203 204 DRIVER_MODULE(uftdi, uhub, uftdi_driver, uftdi_devclass, NULL, NULL); 205 MODULE_DEPEND(uftdi, ucom, 1, 1, 1); 206 MODULE_DEPEND(uftdi, usb, 1, 1, 1); 207 MODULE_VERSION(uftdi, 1); 208 209 static const STRUCT_USB_HOST_ID uftdi_devs[] = { 210 #define UFTDI_DEV(v, p, i) \ 211 { USB_VPI(USB_VENDOR_##v, USB_PRODUCT_##v##_##p, i) } 212 UFTDI_DEV(ACTON, SPECTRAPRO, UFTDI_TYPE_AUTO), 213 UFTDI_DEV(ALTI2, N3, UFTDI_TYPE_AUTO), 214 UFTDI_DEV(ANALOGDEVICES, GNICE, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 215 UFTDI_DEV(ANALOGDEVICES, GNICEPLUS, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 216 UFTDI_DEV(ATMEL, STK541, UFTDI_TYPE_8U232AM), 217 UFTDI_DEV(BAYER, CONTOUR_CABLE, UFTDI_TYPE_AUTO), 218 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 232USB9M, UFTDI_TYPE_AUTO), 219 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USB9F_2W, UFTDI_TYPE_AUTO), 220 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USB9F_4W, UFTDI_TYPE_AUTO), 221 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USBTB_2W, UFTDI_TYPE_AUTO), 222 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USBTB_4W, UFTDI_TYPE_AUTO), 223 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, TTL3USB9M, UFTDI_TYPE_AUTO), 224 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, TTL5USB9M, UFTDI_TYPE_AUTO), 225 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USO9ML2, UFTDI_TYPE_AUTO), 226 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USO9ML2DR, UFTDI_TYPE_AUTO), 227 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USO9ML2DR_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 228 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOPTL4, UFTDI_TYPE_AUTO), 229 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOPTL4DR, UFTDI_TYPE_AUTO), 230 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOPTL4DR2, UFTDI_TYPE_AUTO), 231 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOTL4, UFTDI_TYPE_8U232AM), 232 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USPTL4, UFTDI_TYPE_AUTO), 233 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USTL4, UFTDI_TYPE_AUTO), 234 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, ZZ_PROG1_USB, UFTDI_TYPE_AUTO), 235 UFTDI_DEV(CONTEC, COM1USBH, UFTDI_TYPE_AUTO), 236 UFTDI_DEV(DRESDENELEKTRONIK, SENSORTERMINALBOARD, UFTDI_TYPE_8U232AM), 237 UFTDI_DEV(DRESDENELEKTRONIK, WIRELESSHANDHELDTERMINAL, UFTDI_TYPE_8U232AM), 238 UFTDI_DEV(ELEKTOR, FT323R, UFTDI_TYPE_AUTO), 239 UFTDI_DEV(EVOLUTION, ER1, UFTDI_TYPE_AUTO), 240 UFTDI_DEV(EVOLUTION, HYBRID, UFTDI_TYPE_AUTO), 241 UFTDI_DEV(EVOLUTION, RCM4, UFTDI_TYPE_AUTO), 242 UFTDI_DEV(FALCOM, SAMBA, UFTDI_TYPE_AUTO), 243 UFTDI_DEV(FALCOM, TWIST, UFTDI_TYPE_8U232AM), 244 UFTDI_DEV(FIC, NEO1973_DEBUG, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 245 UFTDI_DEV(FIC, NEO1973_DEBUG, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 246 UFTDI_DEV(FTDI, 232H, UFTDI_TYPE_AUTO), 247 UFTDI_DEV(FTDI, 232RL, UFTDI_TYPE_AUTO), 248 UFTDI_DEV(FTDI, 4N_GALAXY_DE_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 249 UFTDI_DEV(FTDI, 4N_GALAXY_DE_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 250 UFTDI_DEV(FTDI, 4N_GALAXY_DE_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 251 UFTDI_DEV(FTDI, 8U232AM_ALT, UFTDI_TYPE_AUTO), 252 UFTDI_DEV(FTDI, ACCESSO, UFTDI_TYPE_AUTO), 253 UFTDI_DEV(FTDI, ACG_HFDUAL, UFTDI_TYPE_AUTO), 254 UFTDI_DEV(FTDI, ACTIVE_ROBOTS, UFTDI_TYPE_AUTO), 255 UFTDI_DEV(FTDI, ACTZWAVE, UFTDI_TYPE_AUTO), 256 UFTDI_DEV(FTDI, AMC232, UFTDI_TYPE_AUTO), 257 UFTDI_DEV(FTDI, ARTEMIS, UFTDI_TYPE_AUTO), 258 UFTDI_DEV(FTDI, ASK_RDR400, UFTDI_TYPE_AUTO), 259 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16, UFTDI_TYPE_AUTO), 260 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16C, UFTDI_TYPE_AUTO), 261 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16HR, UFTDI_TYPE_AUTO), 262 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16HRC, UFTDI_TYPE_AUTO), 263 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16IC, UFTDI_TYPE_AUTO), 264 UFTDI_DEV(FTDI, BCS_SE923, UFTDI_TYPE_AUTO), 265 UFTDI_DEV(FTDI, BEAGLEBONE, UFTDI_TYPE_8U232AM), 266 UFTDI_DEV(FTDI, CANDAPTER, UFTDI_TYPE_AUTO), 267 UFTDI_DEV(FTDI, CANUSB, UFTDI_TYPE_AUTO), 268 UFTDI_DEV(FTDI, CCSICDU20_0, UFTDI_TYPE_AUTO), 269 UFTDI_DEV(FTDI, CCSICDU40_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 270 UFTDI_DEV(FTDI, CCSICDU64_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 271 UFTDI_DEV(FTDI, CCSLOAD_N_GO_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 272 UFTDI_DEV(FTDI, CCSMACHX_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 273 UFTDI_DEV(FTDI, CCSPRIME8_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 274 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_631, UFTDI_TYPE_8U232AM), 275 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_632, UFTDI_TYPE_8U232AM), 276 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_633, UFTDI_TYPE_8U232AM), 277 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_634, UFTDI_TYPE_8U232AM), 278 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_635, UFTDI_TYPE_8U232AM), 279 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_24_MASTER_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 280 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MAXI_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 281 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MEDIA_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 282 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MIDI_TIMECODE, UFTDI_TYPE_AUTO), 283 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MINI_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 284 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_PC_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 285 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_USB_DMX, UFTDI_TYPE_AUTO), 286 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 287 UFTDI_DEV(FTDI, COM4SM, UFTDI_TYPE_AUTO), 288 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_0, UFTDI_TYPE_AUTO), 289 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 290 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 291 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 292 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 293 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 294 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_6, UFTDI_TYPE_AUTO), 295 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_7, UFTDI_TYPE_AUTO), 296 UFTDI_DEV(FTDI, CTI_USB_MINI_485, UFTDI_TYPE_8U232AM), 297 UFTDI_DEV(FTDI, CTI_USB_NANO_485, UFTDI_TYPE_8U232AM), 298 UFTDI_DEV(FTDI, DMX4ALL, UFTDI_TYPE_AUTO), 299 UFTDI_DEV(FTDI, DOMINTELL_DGQG, UFTDI_TYPE_AUTO), 300 UFTDI_DEV(FTDI, DOMINTELL_DUSB, UFTDI_TYPE_AUTO), 301 UFTDI_DEV(FTDI, DOTEC, UFTDI_TYPE_AUTO), 302 UFTDI_DEV(FTDI, ECLO_COM_1WIRE, UFTDI_TYPE_AUTO), 303 UFTDI_DEV(FTDI, ECO_PRO_CDS, UFTDI_TYPE_AUTO), 304 UFTDI_DEV(FTDI, EISCOU, UFTDI_TYPE_8U232AM), 305 UFTDI_DEV(FTDI, ELSTER_UNICOM, UFTDI_TYPE_AUTO), 306 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_ALC8500, UFTDI_TYPE_AUTO), 307 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_CLI7000, UFTDI_TYPE_AUTO), 308 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_CSI8, UFTDI_TYPE_AUTO), 309 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_EC3000, UFTDI_TYPE_AUTO), 310 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_EM1000DL, UFTDI_TYPE_AUTO), 311 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_EM1010PC, UFTDI_TYPE_AUTO), 312 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_FEM, UFTDI_TYPE_AUTO), 313 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_FHZ1000PC, UFTDI_TYPE_AUTO), 314 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_FHZ1300PC, UFTDI_TYPE_AUTO), 315 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_FM3RX, UFTDI_TYPE_AUTO), 316 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_FS20SIG, UFTDI_TYPE_AUTO), 317 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_HS485, UFTDI_TYPE_AUTO), 318 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_KL100, UFTDI_TYPE_AUTO), 319 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_MSM1, UFTDI_TYPE_AUTO), 320 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_PCD200, UFTDI_TYPE_AUTO), 321 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_PCK100, UFTDI_TYPE_AUTO), 322 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_PPS7330, UFTDI_TYPE_AUTO), 323 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_RFP500, UFTDI_TYPE_AUTO), 324 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_T1100, UFTDI_TYPE_AUTO), 325 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_TFD128, UFTDI_TYPE_AUTO), 326 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_TFM100, UFTDI_TYPE_AUTO), 327 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_TWS550, UFTDI_TYPE_AUTO), 328 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UAD8, UFTDI_TYPE_AUTO), 329 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UDA7, UFTDI_TYPE_AUTO), 330 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UDF77, UFTDI_TYPE_AUTO), 331 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UIO88, UFTDI_TYPE_AUTO), 332 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_ULA200, UFTDI_TYPE_AUTO), 333 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UM100, UFTDI_TYPE_AUTO), 334 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UMS100, UFTDI_TYPE_AUTO), 335 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UO100, UFTDI_TYPE_AUTO), 336 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UR100, UFTDI_TYPE_AUTO), 337 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_USI2, UFTDI_TYPE_AUTO), 338 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_USR, UFTDI_TYPE_AUTO), 339 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UTP8, UFTDI_TYPE_AUTO), 340 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS300PC, UFTDI_TYPE_AUTO), 341 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS444PC, UFTDI_TYPE_AUTO), 342 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS500, UFTDI_TYPE_AUTO), 343 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS550, UFTDI_TYPE_AUTO), 344 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS777, UFTDI_TYPE_AUTO), 345 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS888, UFTDI_TYPE_AUTO), 346 UFTDI_DEV(FTDI, EMCU2D, UFTDI_TYPE_8U232AM), 347 UFTDI_DEV(FTDI, 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UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 828 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 829 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 830 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 831 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 832 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_6, UFTDI_TYPE_AUTO), 833 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_7, UFTDI_TYPE_AUTO), 834 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_8, UFTDI_TYPE_AUTO), 835 UFTDI_DEV(SIIG2, DK201, UFTDI_TYPE_AUTO), 836 UFTDI_DEV(SIIG2, US2308, UFTDI_TYPE_8U232AM), 837 UFTDI_DEV(TESTO, USB_INTERFACE, UFTDI_TYPE_AUTO), 838 UFTDI_DEV(TML, USB_SERIAL, UFTDI_TYPE_AUTO), 839 UFTDI_DEV(TTI, QL355P, UFTDI_TYPE_AUTO), 840 UFTDI_DEV(UNKNOWN4, NF_RIC, UFTDI_TYPE_AUTO), 841 #undef UFTDI_DEV 842 }; 843 844 static int 845 uftdi_probe(device_t dev) 846 { 847 struct usb_attach_arg *uaa = device_get_ivars(dev); 848 const struct usb_device_id *id; 849 850 if (uaa->usb_mode != USB_MODE_HOST) { 851 return (ENXIO); 852 } 853 if (uaa->info.bConfigIndex != UFTDI_CONFIG_INDEX) { 854 return (ENXIO); 855 } 856 857 /* 858 * Attach to all present interfaces unless this is a JTAG one, which 859 * we leave for userland. 860 */ 861 id = usbd_lookup_id_by_info(uftdi_devs, sizeof(uftdi_devs), 862 &uaa->info); 863 if (id == NULL) 864 return (ENXIO); 865 if ((id->driver_info & UFTDI_FLAG_JTAG) != 0 && 866 uaa->info.bIfaceIndex == UFTDI_IFACE_INDEX_JTAG) { 867 printf("%s: skipping JTAG interface at %u.%u\n", 868 device_get_name(dev), usbd_get_bus_index(uaa->device), 869 usbd_get_device_index(uaa->device)); 870 return (ENXIO); 871 } 872 uaa->driver_info = id->driver_info; 873 return (BUS_PROBE_SPECIFIC); 874 } 875 876 static int 877 uftdi_attach(device_t dev) 878 { 879 struct usb_attach_arg *uaa = device_get_ivars(dev); 880 struct uftdi_softc *sc = device_get_softc(dev); 881 int error; 882 883 sc->sc_udev = uaa->device; 884 sc->sc_dev = dev; 885 sc->sc_unit = device_get_unit(dev); 886 887 device_set_usb_desc(dev); 888 mtx_init(&sc->sc_mtx, "uftdi", NULL, MTX_DEF); 889 ucom_ref(&sc->sc_super_ucom); 890 891 DPRINTF("\n"); 892 893 sc->sc_iface_index = uaa->info.bIfaceIndex; 894 sc->sc_type = USB_GET_DRIVER_INFO(uaa) & UFTDI_TYPE_MASK; 895 896 switch (sc->sc_type) { 897 case UFTDI_TYPE_AUTO: 898 /* simplified type check */ 899 if (uaa->info.bcdDevice >= 0x0200 || 900 usbd_get_iface(uaa->device, 1) != NULL) { 901 sc->sc_type = UFTDI_TYPE_8U232AM; 902 sc->sc_hdrlen = 0; 903 } else { 904 sc->sc_type = UFTDI_TYPE_SIO; 905 sc->sc_hdrlen = 1; 906 } 907 break; 908 case UFTDI_TYPE_SIO: 909 sc->sc_hdrlen = 1; 910 break; 911 case UFTDI_TYPE_8U232AM: 912 default: 913 sc->sc_hdrlen = 0; 914 break; 915 } 916 917 error = usbd_transfer_setup(uaa->device, 918 &sc->sc_iface_index, sc->sc_xfer, uftdi_config, 919 UFTDI_N_TRANSFER, sc, &sc->sc_mtx); 920 921 if (error) { 922 device_printf(dev, "allocating USB " 923 "transfers failed\n"); 924 goto detach; 925 } 926 sc->sc_ucom.sc_portno = FTDI_PIT_SIOA + uaa->info.bIfaceNum; 927 928 /* clear stall at first run */ 929 mtx_lock(&sc->sc_mtx); 930 usbd_xfer_set_stall(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_WR]); 931 usbd_xfer_set_stall(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_RD]); 932 mtx_unlock(&sc->sc_mtx); 933 934 /* set a valid "lcr" value */ 935 936 sc->sc_last_lcr = 937 (FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_2 | 938 FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_NONE | 939 FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(8)); 940 941 error = ucom_attach(&sc->sc_super_ucom, &sc->sc_ucom, 1, sc, 942 &uftdi_callback, &sc->sc_mtx); 943 if (error) { 944 goto detach; 945 } 946 ucom_set_pnpinfo_usb(&sc->sc_super_ucom, dev); 947 948 return (0); /* success */ 949 950 detach: 951 uftdi_detach(dev); 952 return (ENXIO); 953 } 954 955 static int 956 uftdi_detach(device_t dev) 957 { 958 struct uftdi_softc *sc = device_get_softc(dev); 959 960 ucom_detach(&sc->sc_super_ucom, &sc->sc_ucom); 961 usbd_transfer_unsetup(sc->sc_xfer, UFTDI_N_TRANSFER); 962 963 device_claim_softc(dev); 964 965 uftdi_free_softc(sc); 966 967 return (0); 968 } 969 970 UCOM_UNLOAD_DRAIN(uftdi); 971 972 static void 973 uftdi_free_softc(struct uftdi_softc *sc) 974 { 975 if (ucom_unref(&sc->sc_super_ucom)) { 976 mtx_destroy(&sc->sc_mtx); 977 device_free_softc(sc); 978 } 979 } 980 981 static void 982 uftdi_free(struct ucom_softc *ucom) 983 { 984 uftdi_free_softc(ucom->sc_parent); 985 } 986 987 static void 988 uftdi_cfg_open(struct ucom_softc *ucom) 989 { 990 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 991 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 992 struct usb_device_request req; 993 994 DPRINTF(""); 995 996 /* perform a full reset on the device */ 997 998 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 999 req.bRequest = FTDI_SIO_RESET; 1000 USETW(req.wValue, FTDI_SIO_RESET_SIO); 1001 USETW(req.wIndex, wIndex); 1002 USETW(req.wLength, 0); 1003 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1004 &req, NULL, 0, 1000); 1005 1006 /* turn on RTS/CTS flow control */ 1007 1008 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1009 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_FLOW_CTRL; 1010 USETW(req.wValue, 0); 1011 USETW2(req.wIndex, FTDI_SIO_RTS_CTS_HS, wIndex); 1012 USETW(req.wLength, 0); 1013 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1014 &req, NULL, 0, 1000); 1015 1016 /* 1017 * NOTE: with the new UCOM layer there will always be a 1018 * "uftdi_cfg_param()" call after "open()", so there is no need for 1019 * "open()" to configure anything 1020 */ 1021 } 1022 1023 static void 1024 uftdi_write_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error) 1025 { 1026 struct uftdi_softc *sc = usbd_xfer_softc(xfer); 1027 struct usb_page_cache *pc; 1028 uint32_t actlen; 1029 uint8_t buf[1]; 1030 1031 switch (USB_GET_STATE(xfer)) { 1032 case USB_ST_SETUP: 1033 case USB_ST_TRANSFERRED: 1034 tr_setup: 1035 pc = usbd_xfer_get_frame(xfer, 0); 1036 if (ucom_get_data(&sc->sc_ucom, pc, 1037 sc->sc_hdrlen, UFTDI_OBUFSIZE - sc->sc_hdrlen, 1038 &actlen)) { 1039 1040 if (sc->sc_hdrlen > 0) { 1041 buf[0] = 1042 FTDI_OUT_TAG(actlen, sc->sc_ucom.sc_portno); 1043 usbd_copy_in(pc, 0, buf, 1); 1044 } 1045 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, actlen + sc->sc_hdrlen); 1046 usbd_transfer_submit(xfer); 1047 } 1048 return; 1049 1050 default: /* Error */ 1051 if (error != USB_ERR_CANCELLED) { 1052 /* try to clear stall first */ 1053 usbd_xfer_set_stall(xfer); 1054 goto tr_setup; 1055 } 1056 return; 1057 } 1058 } 1059 1060 static void 1061 uftdi_read_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error) 1062 { 1063 struct uftdi_softc *sc = usbd_xfer_softc(xfer); 1064 struct usb_page_cache *pc; 1065 uint8_t buf[2]; 1066 uint8_t ftdi_msr; 1067 uint8_t msr; 1068 uint8_t lsr; 1069 int actlen; 1070 1071 usbd_xfer_status(xfer, &actlen, NULL, NULL, NULL); 1072 1073 switch (USB_GET_STATE(xfer)) { 1074 case USB_ST_TRANSFERRED: 1075 1076 if (actlen < 2) { 1077 goto tr_setup; 1078 } 1079 pc = usbd_xfer_get_frame(xfer, 0); 1080 usbd_copy_out(pc, 0, buf, 2); 1081 1082 ftdi_msr = FTDI_GET_MSR(buf); 1083 lsr = FTDI_GET_LSR(buf); 1084 1085 msr = 0; 1086 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_CTS_MASK) 1087 msr |= SER_CTS; 1088 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_DSR_MASK) 1089 msr |= SER_DSR; 1090 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_RI_MASK) 1091 msr |= SER_RI; 1092 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_RLSD_MASK) 1093 msr |= SER_DCD; 1094 1095 if ((sc->sc_msr != msr) || 1096 ((sc->sc_lsr & FTDI_LSR_MASK) != (lsr & FTDI_LSR_MASK))) { 1097 DPRINTF("status change msr=0x%02x (0x%02x) " 1098 "lsr=0x%02x (0x%02x)\n", msr, sc->sc_msr, 1099 lsr, sc->sc_lsr); 1100 1101 sc->sc_msr = msr; 1102 sc->sc_lsr = lsr; 1103 1104 ucom_status_change(&sc->sc_ucom); 1105 } 1106 actlen -= 2; 1107 1108 if (actlen > 0) { 1109 ucom_put_data(&sc->sc_ucom, pc, 2, actlen); 1110 } 1111 case USB_ST_SETUP: 1112 tr_setup: 1113 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, usbd_xfer_max_len(xfer)); 1114 usbd_transfer_submit(xfer); 1115 return; 1116 1117 default: /* Error */ 1118 if (error != USB_ERR_CANCELLED) { 1119 /* try to clear stall first */ 1120 usbd_xfer_set_stall(xfer); 1121 goto tr_setup; 1122 } 1123 return; 1124 } 1125 } 1126 1127 static void 1128 uftdi_cfg_set_dtr(struct ucom_softc *ucom, uint8_t onoff) 1129 { 1130 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1131 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1132 uint16_t wValue; 1133 struct usb_device_request req; 1134 1135 wValue = onoff ? FTDI_SIO_SET_DTR_HIGH : FTDI_SIO_SET_DTR_LOW; 1136 1137 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1138 req.bRequest = FTDI_SIO_MODEM_CTRL; 1139 USETW(req.wValue, wValue); 1140 USETW(req.wIndex, wIndex); 1141 USETW(req.wLength, 0); 1142 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1143 &req, NULL, 0, 1000); 1144 } 1145 1146 static void 1147 uftdi_cfg_set_rts(struct ucom_softc *ucom, uint8_t onoff) 1148 { 1149 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1150 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1151 uint16_t wValue; 1152 struct usb_device_request req; 1153 1154 wValue = onoff ? FTDI_SIO_SET_RTS_HIGH : FTDI_SIO_SET_RTS_LOW; 1155 1156 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1157 req.bRequest = FTDI_SIO_MODEM_CTRL; 1158 USETW(req.wValue, wValue); 1159 USETW(req.wIndex, wIndex); 1160 USETW(req.wLength, 0); 1161 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1162 &req, NULL, 0, 1000); 1163 } 1164 1165 static void 1166 uftdi_cfg_set_break(struct ucom_softc *ucom, uint8_t onoff) 1167 { 1168 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1169 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1170 uint16_t wValue; 1171 struct usb_device_request req; 1172 1173 if (onoff) { 1174 sc->sc_last_lcr |= FTDI_SIO_SET_BREAK; 1175 } else { 1176 sc->sc_last_lcr &= ~FTDI_SIO_SET_BREAK; 1177 } 1178 1179 wValue = sc->sc_last_lcr; 1180 1181 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1182 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_DATA; 1183 USETW(req.wValue, wValue); 1184 USETW(req.wIndex, wIndex); 1185 USETW(req.wLength, 0); 1186 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1187 &req, NULL, 0, 1000); 1188 } 1189 1190 static int 1191 uftdi_set_parm_soft(struct termios *t, 1192 struct uftdi_param_config *cfg, uint8_t type) 1193 { 1194 1195 memset(cfg, 0, sizeof(*cfg)); 1196 1197 switch (type) { 1198 case UFTDI_TYPE_SIO: 1199 switch (t->c_ospeed) { 1200 case 300: 1201 cfg->rate = ftdi_sio_b300; 1202 break; 1203 case 600: 1204 cfg->rate = ftdi_sio_b600; 1205 break; 1206 case 1200: 1207 cfg->rate = ftdi_sio_b1200; 1208 break; 1209 case 2400: 1210 cfg->rate = ftdi_sio_b2400; 1211 break; 1212 case 4800: 1213 cfg->rate = ftdi_sio_b4800; 1214 break; 1215 case 9600: 1216 cfg->rate = ftdi_sio_b9600; 1217 break; 1218 case 19200: 1219 cfg->rate = ftdi_sio_b19200; 1220 break; 1221 case 38400: 1222 cfg->rate = ftdi_sio_b38400; 1223 break; 1224 case 57600: 1225 cfg->rate = ftdi_sio_b57600; 1226 break; 1227 case 115200: 1228 cfg->rate = ftdi_sio_b115200; 1229 break; 1230 default: 1231 return (EINVAL); 1232 } 1233 break; 1234 1235 case UFTDI_TYPE_8U232AM: 1236 if (uftdi_8u232am_getrate(t->c_ospeed, &cfg->rate)) { 1237 return (EINVAL); 1238 } 1239 break; 1240 } 1241 1242 if (t->c_cflag & CSTOPB) 1243 cfg->lcr = FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_2; 1244 else 1245 cfg->lcr = FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_1; 1246 1247 if (t->c_cflag & PARENB) { 1248 if (t->c_cflag & PARODD) { 1249 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_ODD; 1250 } else { 1251 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_EVEN; 1252 } 1253 } else { 1254 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_NONE; 1255 } 1256 1257 switch (t->c_cflag & CSIZE) { 1258 case CS5: 1259 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(5); 1260 break; 1261 1262 case CS6: 1263 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(6); 1264 break; 1265 1266 case CS7: 1267 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(7); 1268 break; 1269 1270 case CS8: 1271 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(8); 1272 break; 1273 } 1274 1275 if (t->c_cflag & CRTSCTS) { 1276 cfg->v_flow = FTDI_SIO_RTS_CTS_HS; 1277 } else if (t->c_iflag & (IXON | IXOFF)) { 1278 cfg->v_flow = FTDI_SIO_XON_XOFF_HS; 1279 cfg->v_start = t->c_cc[VSTART]; 1280 cfg->v_stop = t->c_cc[VSTOP]; 1281 } else { 1282 cfg->v_flow = FTDI_SIO_DISABLE_FLOW_CTRL; 1283 } 1284 1285 return (0); 1286 } 1287 1288 static int 1289 uftdi_pre_param(struct ucom_softc *ucom, struct termios *t) 1290 { 1291 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1292 struct uftdi_param_config cfg; 1293 1294 DPRINTF("\n"); 1295 1296 return (uftdi_set_parm_soft(t, &cfg, sc->sc_type)); 1297 } 1298 1299 static void 1300 uftdi_cfg_param(struct ucom_softc *ucom, struct termios *t) 1301 { 1302 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1303 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1304 struct uftdi_param_config cfg; 1305 struct usb_device_request req; 1306 1307 if (uftdi_set_parm_soft(t, &cfg, sc->sc_type)) { 1308 /* should not happen */ 1309 return; 1310 } 1311 sc->sc_last_lcr = cfg.lcr; 1312 1313 DPRINTF("\n"); 1314 1315 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1316 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_BAUD_RATE; 1317 USETW(req.wValue, cfg.rate); 1318 USETW(req.wIndex, wIndex); 1319 USETW(req.wLength, 0); 1320 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1321 &req, NULL, 0, 1000); 1322 1323 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1324 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_DATA; 1325 USETW(req.wValue, cfg.lcr); 1326 USETW(req.wIndex, wIndex); 1327 USETW(req.wLength, 0); 1328 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1329 &req, NULL, 0, 1000); 1330 1331 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1332 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_FLOW_CTRL; 1333 USETW2(req.wValue, cfg.v_stop, cfg.v_start); 1334 USETW2(req.wIndex, cfg.v_flow, wIndex); 1335 USETW(req.wLength, 0); 1336 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1337 &req, NULL, 0, 1000); 1338 } 1339 1340 static void 1341 uftdi_cfg_get_status(struct ucom_softc *ucom, uint8_t *lsr, uint8_t *msr) 1342 { 1343 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1344 1345 DPRINTF("msr=0x%02x lsr=0x%02x\n", 1346 sc->sc_msr, sc->sc_lsr); 1347 1348 *msr = sc->sc_msr; 1349 *lsr = sc->sc_lsr; 1350 } 1351 1352 static void 1353 uftdi_start_read(struct ucom_softc *ucom) 1354 { 1355 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1356 1357 usbd_transfer_start(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_RD]); 1358 } 1359 1360 static void 1361 uftdi_stop_read(struct ucom_softc *ucom) 1362 { 1363 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1364 1365 usbd_transfer_stop(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_RD]); 1366 } 1367 1368 static void 1369 uftdi_start_write(struct ucom_softc *ucom) 1370 { 1371 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1372 1373 usbd_transfer_start(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_WR]); 1374 } 1375 1376 static void 1377 uftdi_stop_write(struct ucom_softc *ucom) 1378 { 1379 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1380 1381 usbd_transfer_stop(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_WR]); 1382 } 1383 1384 /*------------------------------------------------------------------------* 1385 * uftdi_8u232am_getrate 1386 * 1387 * Return values: 1388 * 0: Success 1389 * Else: Failure 1390 *------------------------------------------------------------------------*/ 1391 static uint8_t 1392 uftdi_8u232am_getrate(uint32_t speed, uint16_t *rate) 1393 { 1394 /* Table of the nearest even powers-of-2 for values 0..15. */ 1395 static const uint8_t roundoff[16] = { 1396 0, 2, 2, 4, 4, 4, 8, 8, 1397 8, 8, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 1398 }; 1399 uint32_t d; 1400 uint32_t freq; 1401 uint16_t result; 1402 1403 if ((speed < 178) || (speed > ((3000000 * 100) / 97))) 1404 return (1); /* prevent numerical overflow */ 1405 1406 /* Special cases for 2M and 3M. */ 1407 if ((speed >= ((3000000 * 100) / 103)) && 1408 (speed <= ((3000000 * 100) / 97))) { 1409 result = 0; 1410 goto done; 1411 } 1412 if ((speed >= ((2000000 * 100) / 103)) && 1413 (speed <= ((2000000 * 100) / 97))) { 1414 result = 1; 1415 goto done; 1416 } 1417 d = (FTDI_8U232AM_FREQ << 4) / speed; 1418 d = (d & ~15) + roundoff[d & 15]; 1419 1420 if (d < FTDI_8U232AM_MIN_DIV) 1421 d = FTDI_8U232AM_MIN_DIV; 1422 else if (d > FTDI_8U232AM_MAX_DIV) 1423 d = FTDI_8U232AM_MAX_DIV; 1424 1425 /* 1426 * Calculate the frequency needed for "d" to exactly divide down to 1427 * our target "speed", and check that the actual frequency is within 1428 * 3% of this. 1429 */ 1430 freq = (speed * d); 1431 if ((freq < ((FTDI_8U232AM_FREQ * 1600ULL) / 103)) || 1432 (freq > ((FTDI_8U232AM_FREQ * 1600ULL) / 97))) 1433 return (1); 1434 1435 /* 1436 * Pack the divisor into the resultant value. The lower 14-bits 1437 * hold the integral part, while the upper 2 bits encode the 1438 * fractional component: either 0, 0.5, 0.25, or 0.125. 1439 */ 1440 result = (d >> 4); 1441 if (d & 8) 1442 result |= 0x4000; 1443 else if (d & 4) 1444 result |= 0x8000; 1445 else if (d & 2) 1446 result |= 0xc000; 1447 1448 done: 1449 *rate = result; 1450 return (0); 1451 } 1452 1453 static void 1454 uftdi_poll(struct ucom_softc *ucom) 1455 { 1456 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1457 1458 usbd_transfer_poll(sc->sc_xfer, UFTDI_N_TRANSFER); 1459 } 1460