1 /* $NetBSD: uftdi.c,v 1.13 2002/09/23 05:51:23 simonb Exp $ */ 2 3 /*- 4 * Copyright (c) 2000 The NetBSD Foundation, Inc. 5 * All rights reserved. 6 * 7 * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation 8 * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net). 9 * 10 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 11 * modification, are permitted provided that the following conditions 12 * are met: 13 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright 14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer. 15 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 16 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 17 * documentation and/or other materials provided with the distribution. 18 * 19 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS 20 * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED 21 * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR 22 * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS 23 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR 24 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF 25 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS 26 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN 27 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) 28 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE 29 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 30 */ 31 32 #include <sys/cdefs.h> 33 __FBSDID("$FreeBSD$"); 34 35 /* 36 * NOTE: all function names beginning like "uftdi_cfg_" can only 37 * be called from within the config thread function ! 38 */ 39 40 /* 41 * FTDI FT232x, FT2232x, FT4232x, FT8U100AX and FT8U232xM serial adapters. 42 * 43 * Note that we specifically do not do a reset or otherwise alter the state of 44 * the chip during attach, detach, open, and close, because it could be 45 * pre-initialized (via an attached serial eeprom) to power-on into a mode such 46 * as bitbang in which the pins are being driven to a specific state which we 47 * must not perturb. The device gets reset at power-on, and doesn't need to be 48 * reset again after that to function, except as directed by ioctl() calls. 49 */ 50 51 #include <sys/stdint.h> 52 #include <sys/stddef.h> 53 #include <sys/param.h> 54 #include <sys/queue.h> 55 #include <sys/types.h> 56 #include <sys/systm.h> 57 #include <sys/kernel.h> 58 #include <sys/bus.h> 59 #include <sys/module.h> 60 #include <sys/lock.h> 61 #include <sys/mutex.h> 62 #include <sys/condvar.h> 63 #include <sys/sysctl.h> 64 #include <sys/sx.h> 65 #include <sys/unistd.h> 66 #include <sys/callout.h> 67 #include <sys/malloc.h> 68 #include <sys/priv.h> 69 70 #include <dev/usb/usb.h> 71 #include <dev/usb/usbdi.h> 72 #include <dev/usb/usbdi_util.h> 73 #include <dev/usb/usb_core.h> 74 #include <dev/usb/usb_ioctl.h> 75 #include "usbdevs.h" 76 77 #define USB_DEBUG_VAR uftdi_debug 78 #include <dev/usb/usb_debug.h> 79 #include <dev/usb/usb_process.h> 80 81 #include <dev/usb/serial/usb_serial.h> 82 #include <dev/usb/serial/uftdi_reg.h> 83 #include <dev/usb/uftdiio.h> 84 85 #ifdef USB_DEBUG 86 static int uftdi_debug = 0; 87 88 static SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, uftdi, CTLFLAG_RW, 0, "USB uftdi"); 89 SYSCTL_INT(_hw_usb_uftdi, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW, 90 &uftdi_debug, 0, "Debug level"); 91 #endif 92 93 #define UFTDI_CONFIG_INDEX 0 94 #define UFTDI_IFACE_INDEX_JTAG 0 95 96 /* 97 * IO buffer sizes and FTDI device procotol sizes. 98 * 99 * Note that the output packet size in the following defines is not the usb 100 * protocol packet size based on bus speed, it is the size dictated by the FTDI 101 * device itself, and is used only on older chips. 102 * 103 * We allocate buffers bigger than the hardware's packet size, and process 104 * multiple packets within each buffer. This allows the controller to make 105 * optimal use of the usb bus by conducting multiple transfers with the device 106 * during a single bus timeslice to fill or drain the chip's fifos. 107 * 108 * The output data on newer chips has no packet header, and we are able to pack 109 * any number of output bytes into a buffer. On some older chips, each output 110 * packet contains a 1-byte header and up to 63 bytes of payload. The size is 111 * encoded in 6 bits of the header, hence the 64-byte limit on packet size. We 112 * loop to fill the buffer with many of these header+payload packets. 113 * 114 * The input data on all chips consists of packets which contain a 2-byte header 115 * followed by data payload. The total size of the packet is wMaxPacketSize 116 * which can change based on the bus speed (e.g., 64 for full speed, 512 for 117 * high speed). We loop to extract the headers and payloads from the packets 118 * packed into an input buffer. 119 */ 120 #define UFTDI_IBUFSIZE 2048 121 #define UFTDI_IHDRSIZE 2 122 #define UFTDI_OBUFSIZE 2048 123 #define UFTDI_OPKTSIZE 64 124 125 enum { 126 UFTDI_BULK_DT_WR, 127 UFTDI_BULK_DT_RD, 128 UFTDI_N_TRANSFER, 129 }; 130 131 enum { 132 DEVT_SIO, 133 DEVT_232A, 134 DEVT_232B, 135 DEVT_2232D, /* Includes 2232C */ 136 DEVT_232R, 137 DEVT_2232H, 138 DEVT_4232H, 139 DEVT_232H, 140 DEVT_230X, 141 }; 142 143 #define DEVF_BAUDBITS_HINDEX 0x01 /* Baud bits in high byte of index. */ 144 #define DEVF_BAUDCLK_12M 0X02 /* Base baud clock is 12MHz. */ 145 146 struct uftdi_softc { 147 struct ucom_super_softc sc_super_ucom; 148 struct ucom_softc sc_ucom; 149 150 struct usb_device *sc_udev; 151 struct usb_xfer *sc_xfer[UFTDI_N_TRANSFER]; 152 device_t sc_dev; 153 struct mtx sc_mtx; 154 155 uint32_t sc_unit; 156 157 uint16_t sc_last_lcr; 158 uint16_t sc_bcdDevice; 159 160 uint8_t sc_devtype; 161 uint8_t sc_devflags; 162 uint8_t sc_hdrlen; 163 uint8_t sc_msr; 164 uint8_t sc_lsr; 165 }; 166 167 struct uftdi_param_config { 168 uint16_t baud_lobits; 169 uint16_t baud_hibits; 170 uint16_t lcr; 171 uint8_t v_start; 172 uint8_t v_stop; 173 uint8_t v_flow; 174 }; 175 176 /* prototypes */ 177 178 static device_probe_t uftdi_probe; 179 static device_attach_t uftdi_attach; 180 static device_detach_t uftdi_detach; 181 static void uftdi_free_softc(struct uftdi_softc *); 182 183 static usb_callback_t uftdi_write_callback; 184 static usb_callback_t uftdi_read_callback; 185 186 static void uftdi_free(struct ucom_softc *); 187 static void uftdi_cfg_open(struct ucom_softc *); 188 static void uftdi_cfg_close(struct ucom_softc *); 189 static void uftdi_cfg_set_dtr(struct ucom_softc *, uint8_t); 190 static void uftdi_cfg_set_rts(struct ucom_softc *, uint8_t); 191 static void uftdi_cfg_set_break(struct ucom_softc *, uint8_t); 192 static int uftdi_set_parm_soft(struct ucom_softc *, struct termios *, 193 struct uftdi_param_config *); 194 static int uftdi_pre_param(struct ucom_softc *, struct termios *); 195 static void uftdi_cfg_param(struct ucom_softc *, struct termios *); 196 static void uftdi_cfg_get_status(struct ucom_softc *, uint8_t *, 197 uint8_t *); 198 static int uftdi_reset(struct ucom_softc *, int); 199 static int uftdi_set_bitmode(struct ucom_softc *, uint8_t, uint8_t); 200 static int uftdi_get_bitmode(struct ucom_softc *, uint8_t *); 201 static int uftdi_set_latency(struct ucom_softc *, int); 202 static int uftdi_get_latency(struct ucom_softc *, int *); 203 static int uftdi_set_event_char(struct ucom_softc *, int); 204 static int uftdi_set_error_char(struct ucom_softc *, int); 205 static int uftdi_ioctl(struct ucom_softc *, uint32_t, caddr_t, int, 206 struct thread *); 207 static void uftdi_start_read(struct ucom_softc *); 208 static void uftdi_stop_read(struct ucom_softc *); 209 static void uftdi_start_write(struct ucom_softc *); 210 static void uftdi_stop_write(struct ucom_softc *); 211 static void uftdi_poll(struct ucom_softc *ucom); 212 213 static const struct usb_config uftdi_config[UFTDI_N_TRANSFER] = { 214 215 [UFTDI_BULK_DT_WR] = { 216 .type = UE_BULK, 217 .endpoint = UE_ADDR_ANY, 218 .direction = UE_DIR_OUT, 219 .bufsize = UFTDI_OBUFSIZE, 220 .flags = {.pipe_bof = 1,}, 221 .callback = &uftdi_write_callback, 222 }, 223 224 [UFTDI_BULK_DT_RD] = { 225 .type = UE_BULK, 226 .endpoint = UE_ADDR_ANY, 227 .direction = UE_DIR_IN, 228 .bufsize = UFTDI_IBUFSIZE, 229 .flags = {.pipe_bof = 1,.short_xfer_ok = 1,}, 230 .callback = &uftdi_read_callback, 231 }, 232 }; 233 234 static const struct ucom_callback uftdi_callback = { 235 .ucom_cfg_get_status = &uftdi_cfg_get_status, 236 .ucom_cfg_set_dtr = &uftdi_cfg_set_dtr, 237 .ucom_cfg_set_rts = &uftdi_cfg_set_rts, 238 .ucom_cfg_set_break = &uftdi_cfg_set_break, 239 .ucom_cfg_param = &uftdi_cfg_param, 240 .ucom_cfg_open = &uftdi_cfg_open, 241 .ucom_cfg_close = &uftdi_cfg_close, 242 .ucom_pre_param = &uftdi_pre_param, 243 .ucom_ioctl = &uftdi_ioctl, 244 .ucom_start_read = &uftdi_start_read, 245 .ucom_stop_read = &uftdi_stop_read, 246 .ucom_start_write = &uftdi_start_write, 247 .ucom_stop_write = &uftdi_stop_write, 248 .ucom_poll = &uftdi_poll, 249 .ucom_free = &uftdi_free, 250 }; 251 252 static device_method_t uftdi_methods[] = { 253 /* Device interface */ 254 DEVMETHOD(device_probe, uftdi_probe), 255 DEVMETHOD(device_attach, uftdi_attach), 256 DEVMETHOD(device_detach, uftdi_detach), 257 DEVMETHOD_END 258 }; 259 260 static devclass_t uftdi_devclass; 261 262 static driver_t uftdi_driver = { 263 .name = "uftdi", 264 .methods = uftdi_methods, 265 .size = sizeof(struct uftdi_softc), 266 }; 267 268 DRIVER_MODULE(uftdi, uhub, uftdi_driver, uftdi_devclass, NULL, NULL); 269 MODULE_DEPEND(uftdi, ucom, 1, 1, 1); 270 MODULE_DEPEND(uftdi, usb, 1, 1, 1); 271 MODULE_VERSION(uftdi, 1); 272 273 static const STRUCT_USB_HOST_ID uftdi_devs[] = { 274 #define UFTDI_DEV(v, p, i) \ 275 { USB_VPI(USB_VENDOR_##v, USB_PRODUCT_##v##_##p, i) } 276 UFTDI_DEV(ACTON, SPECTRAPRO, UFTDI_TYPE_AUTO), 277 UFTDI_DEV(ALTI2, N3, UFTDI_TYPE_AUTO), 278 UFTDI_DEV(ANALOGDEVICES, GNICE, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 279 UFTDI_DEV(ANALOGDEVICES, GNICEPLUS, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 280 UFTDI_DEV(ATMEL, STK541, UFTDI_TYPE_8U232AM), 281 UFTDI_DEV(BAYER, CONTOUR_CABLE, UFTDI_TYPE_AUTO), 282 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 232USB9M, UFTDI_TYPE_AUTO), 283 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USB9F_2W, UFTDI_TYPE_AUTO), 284 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USB9F_4W, UFTDI_TYPE_AUTO), 285 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USBTB_2W, UFTDI_TYPE_AUTO), 286 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USBTB_4W, UFTDI_TYPE_AUTO), 287 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, TTL3USB9M, UFTDI_TYPE_AUTO), 288 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, TTL5USB9M, UFTDI_TYPE_AUTO), 289 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USO9ML2, UFTDI_TYPE_AUTO), 290 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USO9ML2DR, UFTDI_TYPE_AUTO), 291 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USO9ML2DR_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 292 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOPTL4, UFTDI_TYPE_AUTO), 293 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOPTL4DR, UFTDI_TYPE_AUTO), 294 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOPTL4DR2, UFTDI_TYPE_AUTO), 295 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOTL4, UFTDI_TYPE_8U232AM), 296 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USPTL4, UFTDI_TYPE_AUTO), 297 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USTL4, UFTDI_TYPE_AUTO), 298 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, ZZ_PROG1_USB, UFTDI_TYPE_AUTO), 299 UFTDI_DEV(CONTEC, COM1USBH, UFTDI_TYPE_AUTO), 300 UFTDI_DEV(DRESDENELEKTRONIK, SENSORTERMINALBOARD, UFTDI_TYPE_8U232AM), 301 UFTDI_DEV(DRESDENELEKTRONIK, WIRELESSHANDHELDTERMINAL, UFTDI_TYPE_8U232AM), 302 UFTDI_DEV(DRESDENELEKTRONIK, LEVELSHIFTERSTICKLOWCOST, UFTDI_TYPE_8U232AM), 303 UFTDI_DEV(ELEKTOR, FT323R, UFTDI_TYPE_AUTO), 304 UFTDI_DEV(EVOLUTION, ER1, UFTDI_TYPE_AUTO), 305 UFTDI_DEV(EVOLUTION, HYBRID, UFTDI_TYPE_AUTO), 306 UFTDI_DEV(EVOLUTION, RCM4, UFTDI_TYPE_AUTO), 307 UFTDI_DEV(FALCOM, SAMBA, UFTDI_TYPE_AUTO), 308 UFTDI_DEV(FALCOM, TWIST, UFTDI_TYPE_8U232AM), 309 UFTDI_DEV(FIC, NEO1973_DEBUG, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 310 UFTDI_DEV(FIC, NEO1973_DEBUG, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 311 UFTDI_DEV(FTDI, 232EX, UFTDI_TYPE_AUTO), 312 UFTDI_DEV(FTDI, 232H, UFTDI_TYPE_AUTO), 313 UFTDI_DEV(FTDI, 232RL, UFTDI_TYPE_AUTO), 314 UFTDI_DEV(FTDI, 4N_GALAXY_DE_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 315 UFTDI_DEV(FTDI, 4N_GALAXY_DE_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 316 UFTDI_DEV(FTDI, 4N_GALAXY_DE_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 317 UFTDI_DEV(FTDI, 8U232AM_ALT, UFTDI_TYPE_AUTO), 318 UFTDI_DEV(FTDI, ACCESSO, UFTDI_TYPE_AUTO), 319 UFTDI_DEV(FTDI, ACG_HFDUAL, UFTDI_TYPE_AUTO), 320 UFTDI_DEV(FTDI, ACTIVE_ROBOTS, UFTDI_TYPE_AUTO), 321 UFTDI_DEV(FTDI, ACTZWAVE, UFTDI_TYPE_AUTO), 322 UFTDI_DEV(FTDI, AMC232, UFTDI_TYPE_AUTO), 323 UFTDI_DEV(FTDI, ARTEMIS, UFTDI_TYPE_AUTO), 324 UFTDI_DEV(FTDI, ASK_RDR400, UFTDI_TYPE_AUTO), 325 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16, UFTDI_TYPE_AUTO), 326 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16C, UFTDI_TYPE_AUTO), 327 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16HR, UFTDI_TYPE_AUTO), 328 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16HRC, UFTDI_TYPE_AUTO), 329 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16IC, UFTDI_TYPE_AUTO), 330 UFTDI_DEV(FTDI, BCS_SE923, UFTDI_TYPE_AUTO), 331 UFTDI_DEV(FTDI, BEAGLEBONE, UFTDI_TYPE_8U232AM), 332 UFTDI_DEV(FTDI, CANDAPTER, UFTDI_TYPE_AUTO), 333 UFTDI_DEV(FTDI, CANUSB, UFTDI_TYPE_AUTO), 334 UFTDI_DEV(FTDI, CCSICDU20_0, UFTDI_TYPE_AUTO), 335 UFTDI_DEV(FTDI, CCSICDU40_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 336 UFTDI_DEV(FTDI, CCSICDU64_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 337 UFTDI_DEV(FTDI, CCSLOAD_N_GO_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 338 UFTDI_DEV(FTDI, CCSMACHX_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 339 UFTDI_DEV(FTDI, CCSPRIME8_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 340 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_631, UFTDI_TYPE_8U232AM), 341 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_632, UFTDI_TYPE_8U232AM), 342 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_633, UFTDI_TYPE_8U232AM), 343 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_634, UFTDI_TYPE_8U232AM), 344 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_635, UFTDI_TYPE_8U232AM), 345 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_24_MASTER_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 346 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MAXI_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 347 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MEDIA_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 348 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MIDI_TIMECODE, UFTDI_TYPE_AUTO), 349 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MINI_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 350 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_PC_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 351 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_USB_DMX, UFTDI_TYPE_AUTO), 352 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 353 UFTDI_DEV(FTDI, COM4SM, UFTDI_TYPE_AUTO), 354 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_0, UFTDI_TYPE_AUTO), 355 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 356 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 357 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 358 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 359 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 360 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_6, UFTDI_TYPE_AUTO), 361 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_7, UFTDI_TYPE_AUTO), 362 UFTDI_DEV(FTDI, CTI_USB_MINI_485, UFTDI_TYPE_8U232AM), 363 UFTDI_DEV(FTDI, CTI_USB_NANO_485, UFTDI_TYPE_8U232AM), 364 UFTDI_DEV(FTDI, DMX4ALL, UFTDI_TYPE_AUTO), 365 UFTDI_DEV(FTDI, DOMINTELL_DGQG, UFTDI_TYPE_AUTO), 366 UFTDI_DEV(FTDI, 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UFTDI_TYPE_AUTO), 846 UFTDI_DEV(PAPOUCH, SB485, UFTDI_TYPE_AUTO), 847 UFTDI_DEV(PAPOUCH, SB485C, UFTDI_TYPE_AUTO), 848 UFTDI_DEV(PAPOUCH, SB485S, UFTDI_TYPE_AUTO), 849 UFTDI_DEV(PAPOUCH, SB485_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 850 UFTDI_DEV(PAPOUCH, SIMUKEY, UFTDI_TYPE_AUTO), 851 UFTDI_DEV(PAPOUCH, TMU, UFTDI_TYPE_AUTO), 852 UFTDI_DEV(PAPOUCH, UPSUSB, UFTDI_TYPE_AUTO), 853 UFTDI_DEV(POSIFLEX, PP7000, UFTDI_TYPE_AUTO), 854 UFTDI_DEV(QIHARDWARE, JTAGSERIAL, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 855 UFTDI_DEV(RATOC, REXUSB60F, UFTDI_TYPE_8U232AM), 856 UFTDI_DEV(RTSYSTEMS, CT29B, UFTDI_TYPE_AUTO), 857 UFTDI_DEV(RTSYSTEMS, SERIAL_VX7, UFTDI_TYPE_AUTO), 858 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2101, UFTDI_TYPE_AUTO), 859 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2102, UFTDI_TYPE_AUTO), 860 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2103, UFTDI_TYPE_AUTO), 861 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2104, UFTDI_TYPE_AUTO), 862 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2106, UFTDI_TYPE_AUTO), 863 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2201_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 864 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2201_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 865 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2202_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 866 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2202_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 867 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2203_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 868 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2203_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 869 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2401_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 870 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2401_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 871 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2401_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 872 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2401_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 873 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2402_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 874 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2402_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 875 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2402_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 876 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2402_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 877 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2403_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 878 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2403_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 879 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2403_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 880 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2403_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 881 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2801_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 882 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2801_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 883 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2801_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 884 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2801_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 885 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2801_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 886 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2801_6, UFTDI_TYPE_AUTO), 887 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2801_7, UFTDI_TYPE_AUTO), 888 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2801_8, UFTDI_TYPE_AUTO), 889 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2802_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 890 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2802_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 891 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2802_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 892 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2802_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 893 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2802_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 894 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2802_6, UFTDI_TYPE_AUTO), 895 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2802_7, UFTDI_TYPE_AUTO), 896 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2802_8, UFTDI_TYPE_AUTO), 897 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 898 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 899 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 900 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 901 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 902 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_6, UFTDI_TYPE_AUTO), 903 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_7, UFTDI_TYPE_AUTO), 904 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_8, UFTDI_TYPE_AUTO), 905 UFTDI_DEV(SIIG2, DK201, UFTDI_TYPE_AUTO), 906 UFTDI_DEV(SIIG2, US2308, UFTDI_TYPE_8U232AM), 907 UFTDI_DEV(TESTO, USB_INTERFACE, UFTDI_TYPE_AUTO), 908 UFTDI_DEV(TML, USB_SERIAL, UFTDI_TYPE_AUTO), 909 UFTDI_DEV(TTI, QL355P, UFTDI_TYPE_AUTO), 910 UFTDI_DEV(UNKNOWN4, NF_RIC, UFTDI_TYPE_AUTO), 911 #undef UFTDI_DEV 912 }; 913 914 /* 915 * Set up softc fields whose value depends on the device type. 916 * 917 * Note that the 2232C and 2232D devices are the same for our purposes. In the 918 * silicon the difference is that the D series has CPU FIFO mode and C doesn't. 919 * I haven't found any way of determining the C/D difference from info provided 920 * by the chip other than trying to set CPU FIFO mode and having it work or not. 921 * 922 * Due to a hardware bug, a 232B chip without an eeprom reports itself as a 923 * 232A, but if the serial number is also zero we know it's really a 232B. 924 */ 925 static void 926 uftdi_devtype_setup(struct uftdi_softc *sc, struct usb_attach_arg *uaa) 927 { 928 struct usb_device_descriptor *dd; 929 930 sc->sc_bcdDevice = uaa->info.bcdDevice; 931 932 switch (uaa->info.bcdDevice) { 933 case 0x200: 934 dd = usbd_get_device_descriptor(sc->sc_udev); 935 if (dd->iSerialNumber == 0) { 936 sc->sc_devtype = DEVT_232B; 937 } else { 938 sc->sc_devtype = DEVT_232A; 939 } 940 sc->sc_ucom.sc_portno = 0; 941 break; 942 case 0x400: 943 sc->sc_devtype = DEVT_232B; 944 sc->sc_ucom.sc_portno = 0; 945 break; 946 case 0x500: 947 sc->sc_devtype = DEVT_2232D; 948 sc->sc_devflags |= DEVF_BAUDBITS_HINDEX; 949 sc->sc_ucom.sc_portno = FTDI_PIT_SIOA + uaa->info.bIfaceNum; 950 break; 951 case 0x600: 952 sc->sc_devtype = DEVT_232R; 953 sc->sc_ucom.sc_portno = 0; 954 break; 955 case 0x700: 956 sc->sc_devtype = DEVT_2232H; 957 sc->sc_devflags |= DEVF_BAUDBITS_HINDEX | DEVF_BAUDCLK_12M; 958 sc->sc_ucom.sc_portno = FTDI_PIT_SIOA + uaa->info.bIfaceNum; 959 break; 960 case 0x800: 961 sc->sc_devtype = DEVT_4232H; 962 sc->sc_devflags |= DEVF_BAUDBITS_HINDEX | DEVF_BAUDCLK_12M; 963 sc->sc_ucom.sc_portno = FTDI_PIT_SIOA + uaa->info.bIfaceNum; 964 break; 965 case 0x900: 966 sc->sc_devtype = DEVT_232H; 967 sc->sc_devflags |= DEVF_BAUDBITS_HINDEX | DEVF_BAUDCLK_12M; 968 sc->sc_ucom.sc_portno = FTDI_PIT_SIOA + uaa->info.bIfaceNum; 969 break; 970 case 0x1000: 971 sc->sc_devtype = DEVT_230X; 972 sc->sc_devflags |= DEVF_BAUDBITS_HINDEX; 973 sc->sc_ucom.sc_portno = FTDI_PIT_SIOA + uaa->info.bIfaceNum; 974 break; 975 default: 976 if (uaa->info.bcdDevice < 0x200) { 977 sc->sc_devtype = DEVT_SIO; 978 sc->sc_hdrlen = 1; 979 } else { 980 sc->sc_devtype = DEVT_232R; 981 device_printf(sc->sc_dev, "Warning: unknown FTDI " 982 "device type, bcdDevice=0x%04x, assuming 232R", 983 uaa->info.bcdDevice); 984 } 985 sc->sc_ucom.sc_portno = 0; 986 break; 987 } 988 } 989 990 static int 991 uftdi_probe(device_t dev) 992 { 993 struct usb_attach_arg *uaa = device_get_ivars(dev); 994 const struct usb_device_id *id; 995 996 if (uaa->usb_mode != USB_MODE_HOST) { 997 return (ENXIO); 998 } 999 if (uaa->info.bConfigIndex != UFTDI_CONFIG_INDEX) { 1000 return (ENXIO); 1001 } 1002 1003 /* 1004 * Attach to all present interfaces unless this is a JTAG one, which 1005 * we leave for userland. 1006 */ 1007 id = usbd_lookup_id_by_info(uftdi_devs, sizeof(uftdi_devs), 1008 &uaa->info); 1009 if (id == NULL) 1010 return (ENXIO); 1011 if ((id->driver_info & UFTDI_FLAG_JTAG) != 0 && 1012 uaa->info.bIfaceIndex == UFTDI_IFACE_INDEX_JTAG) { 1013 printf("%s: skipping JTAG interface at %u.%u\n", 1014 device_get_name(dev), usbd_get_bus_index(uaa->device), 1015 usbd_get_device_index(uaa->device)); 1016 return (ENXIO); 1017 } 1018 uaa->driver_info = id->driver_info; 1019 return (BUS_PROBE_SPECIFIC); 1020 } 1021 1022 static int 1023 uftdi_attach(device_t dev) 1024 { 1025 struct usb_attach_arg *uaa = device_get_ivars(dev); 1026 struct uftdi_softc *sc = device_get_softc(dev); 1027 int error; 1028 1029 DPRINTF("\n"); 1030 1031 sc->sc_udev = uaa->device; 1032 sc->sc_dev = dev; 1033 sc->sc_unit = device_get_unit(dev); 1034 1035 device_set_usb_desc(dev); 1036 mtx_init(&sc->sc_mtx, "uftdi", NULL, MTX_DEF); 1037 ucom_ref(&sc->sc_super_ucom); 1038 1039 1040 uftdi_devtype_setup(sc, uaa); 1041 1042 error = usbd_transfer_setup(uaa->device, 1043 &uaa->info.bIfaceIndex, sc->sc_xfer, uftdi_config, 1044 UFTDI_N_TRANSFER, sc, &sc->sc_mtx); 1045 1046 if (error) { 1047 device_printf(dev, "allocating USB " 1048 "transfers failed\n"); 1049 goto detach; 1050 } 1051 /* clear stall at first run */ 1052 mtx_lock(&sc->sc_mtx); 1053 usbd_xfer_set_stall(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_WR]); 1054 usbd_xfer_set_stall(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_RD]); 1055 mtx_unlock(&sc->sc_mtx); 1056 1057 /* set a valid "lcr" value */ 1058 1059 sc->sc_last_lcr = 1060 (FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_2 | 1061 FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_NONE | 1062 FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(8)); 1063 1064 error = ucom_attach(&sc->sc_super_ucom, &sc->sc_ucom, 1, sc, 1065 &uftdi_callback, &sc->sc_mtx); 1066 if (error) { 1067 goto detach; 1068 } 1069 ucom_set_pnpinfo_usb(&sc->sc_super_ucom, dev); 1070 1071 return (0); /* success */ 1072 1073 detach: 1074 uftdi_detach(dev); 1075 return (ENXIO); 1076 } 1077 1078 static int 1079 uftdi_detach(device_t dev) 1080 { 1081 struct uftdi_softc *sc = device_get_softc(dev); 1082 1083 ucom_detach(&sc->sc_super_ucom, &sc->sc_ucom); 1084 usbd_transfer_unsetup(sc->sc_xfer, UFTDI_N_TRANSFER); 1085 1086 device_claim_softc(dev); 1087 1088 uftdi_free_softc(sc); 1089 1090 return (0); 1091 } 1092 1093 UCOM_UNLOAD_DRAIN(uftdi); 1094 1095 static void 1096 uftdi_free_softc(struct uftdi_softc *sc) 1097 { 1098 if (ucom_unref(&sc->sc_super_ucom)) { 1099 mtx_destroy(&sc->sc_mtx); 1100 device_free_softc(sc); 1101 } 1102 } 1103 1104 static void 1105 uftdi_free(struct ucom_softc *ucom) 1106 { 1107 uftdi_free_softc(ucom->sc_parent); 1108 } 1109 1110 static void 1111 uftdi_cfg_open(struct ucom_softc *ucom) 1112 { 1113 1114 /* 1115 * This do-nothing open routine exists for the sole purpose of this 1116 * DPRINTF() so that you can see the point at which open gets called 1117 * when debugging is enabled. 1118 */ 1119 DPRINTF(""); 1120 } 1121 1122 static void 1123 uftdi_cfg_close(struct ucom_softc *ucom) 1124 { 1125 1126 /* 1127 * This do-nothing close routine exists for the sole purpose of this 1128 * DPRINTF() so that you can see the point at which close gets called 1129 * when debugging is enabled. 1130 */ 1131 DPRINTF(""); 1132 } 1133 1134 static void 1135 uftdi_write_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error) 1136 { 1137 struct uftdi_softc *sc = usbd_xfer_softc(xfer); 1138 struct usb_page_cache *pc; 1139 uint32_t pktlen; 1140 uint32_t buflen; 1141 uint8_t buf[1]; 1142 1143 switch (USB_GET_STATE(xfer)) { 1144 default: /* Error */ 1145 if (error != USB_ERR_CANCELLED) { 1146 /* try to clear stall first */ 1147 usbd_xfer_set_stall(xfer); 1148 } 1149 /* FALLTHROUGH */ 1150 case USB_ST_SETUP: 1151 case USB_ST_TRANSFERRED: 1152 /* 1153 * If output packets don't require headers (the common case) we 1154 * can just load the buffer up with payload bytes all at once. 1155 * Otherwise, loop to format packets into the buffer while there 1156 * is data available, and room for a packet header and at least 1157 * one byte of payload. 1158 */ 1159 pc = usbd_xfer_get_frame(xfer, 0); 1160 if (sc->sc_hdrlen == 0) { 1161 ucom_get_data(&sc->sc_ucom, pc, 0, UFTDI_OBUFSIZE, 1162 &buflen); 1163 } else { 1164 buflen = 0; 1165 while (buflen < UFTDI_OBUFSIZE - sc->sc_hdrlen - 1 && 1166 ucom_get_data(&sc->sc_ucom, pc, buflen + 1167 sc->sc_hdrlen, UFTDI_OPKTSIZE - sc->sc_hdrlen, 1168 &pktlen) != 0) { 1169 buf[0] = FTDI_OUT_TAG(pktlen, 1170 sc->sc_ucom.sc_portno); 1171 usbd_copy_in(pc, buflen, buf, 1); 1172 buflen += pktlen + sc->sc_hdrlen; 1173 } 1174 } 1175 if (buflen != 0) { 1176 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, buflen); 1177 usbd_transfer_submit(xfer); 1178 } 1179 break; 1180 } 1181 } 1182 1183 static void 1184 uftdi_read_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error) 1185 { 1186 struct uftdi_softc *sc = usbd_xfer_softc(xfer); 1187 struct usb_page_cache *pc; 1188 uint8_t buf[2]; 1189 uint8_t ftdi_msr; 1190 uint8_t msr; 1191 uint8_t lsr; 1192 int buflen; 1193 int pktlen; 1194 int pktmax; 1195 int offset; 1196 1197 usbd_xfer_status(xfer, &buflen, NULL, NULL, NULL); 1198 1199 switch (USB_GET_STATE(xfer)) { 1200 case USB_ST_TRANSFERRED: 1201 if (buflen < UFTDI_IHDRSIZE) 1202 goto tr_setup; 1203 pc = usbd_xfer_get_frame(xfer, 0); 1204 pktmax = xfer->max_packet_size - UFTDI_IHDRSIZE; 1205 lsr = 0; 1206 msr = 0; 1207 offset = 0; 1208 /* 1209 * Extract packet headers and payload bytes from the buffer. 1210 * Feed payload bytes to ucom/tty layer; OR-accumulate header 1211 * status bits which are transient and could toggle with each 1212 * packet. After processing all packets in the buffer, process 1213 * the accumulated transient MSR and LSR values along with the 1214 * non-transient bits from the last packet header. 1215 */ 1216 while (buflen >= UFTDI_IHDRSIZE) { 1217 usbd_copy_out(pc, offset, buf, UFTDI_IHDRSIZE); 1218 offset += UFTDI_IHDRSIZE; 1219 buflen -= UFTDI_IHDRSIZE; 1220 lsr |= FTDI_GET_LSR(buf); 1221 if (FTDI_GET_MSR(buf) & FTDI_SIO_RI_MASK) 1222 msr |= SER_RI; 1223 pktlen = min(buflen, pktmax); 1224 if (pktlen != 0) { 1225 ucom_put_data(&sc->sc_ucom, pc, offset, 1226 pktlen); 1227 offset += pktlen; 1228 buflen -= pktlen; 1229 } 1230 } 1231 ftdi_msr = FTDI_GET_MSR(buf); 1232 1233 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_CTS_MASK) 1234 msr |= SER_CTS; 1235 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_DSR_MASK) 1236 msr |= SER_DSR; 1237 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_RI_MASK) 1238 msr |= SER_RI; 1239 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_RLSD_MASK) 1240 msr |= SER_DCD; 1241 1242 if ((sc->sc_msr != msr) || 1243 ((sc->sc_lsr & FTDI_LSR_MASK) != (lsr & FTDI_LSR_MASK))) { 1244 DPRINTF("status change msr=0x%02x (0x%02x) " 1245 "lsr=0x%02x (0x%02x)\n", msr, sc->sc_msr, 1246 lsr, sc->sc_lsr); 1247 1248 sc->sc_msr = msr; 1249 sc->sc_lsr = lsr; 1250 1251 ucom_status_change(&sc->sc_ucom); 1252 } 1253 /* FALLTHROUGH */ 1254 case USB_ST_SETUP: 1255 tr_setup: 1256 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, usbd_xfer_max_len(xfer)); 1257 usbd_transfer_submit(xfer); 1258 return; 1259 1260 default: /* Error */ 1261 if (error != USB_ERR_CANCELLED) { 1262 /* try to clear stall first */ 1263 usbd_xfer_set_stall(xfer); 1264 goto tr_setup; 1265 } 1266 return; 1267 } 1268 } 1269 1270 static void 1271 uftdi_cfg_set_dtr(struct ucom_softc *ucom, uint8_t onoff) 1272 { 1273 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1274 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1275 uint16_t wValue; 1276 struct usb_device_request req; 1277 1278 wValue = onoff ? FTDI_SIO_SET_DTR_HIGH : FTDI_SIO_SET_DTR_LOW; 1279 1280 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1281 req.bRequest = FTDI_SIO_MODEM_CTRL; 1282 USETW(req.wValue, wValue); 1283 USETW(req.wIndex, wIndex); 1284 USETW(req.wLength, 0); 1285 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1286 &req, NULL, 0, 1000); 1287 } 1288 1289 static void 1290 uftdi_cfg_set_rts(struct ucom_softc *ucom, uint8_t onoff) 1291 { 1292 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1293 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1294 uint16_t wValue; 1295 struct usb_device_request req; 1296 1297 wValue = onoff ? FTDI_SIO_SET_RTS_HIGH : FTDI_SIO_SET_RTS_LOW; 1298 1299 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1300 req.bRequest = FTDI_SIO_MODEM_CTRL; 1301 USETW(req.wValue, wValue); 1302 USETW(req.wIndex, wIndex); 1303 USETW(req.wLength, 0); 1304 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1305 &req, NULL, 0, 1000); 1306 } 1307 1308 static void 1309 uftdi_cfg_set_break(struct ucom_softc *ucom, uint8_t onoff) 1310 { 1311 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1312 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1313 uint16_t wValue; 1314 struct usb_device_request req; 1315 1316 if (onoff) { 1317 sc->sc_last_lcr |= FTDI_SIO_SET_BREAK; 1318 } else { 1319 sc->sc_last_lcr &= ~FTDI_SIO_SET_BREAK; 1320 } 1321 1322 wValue = sc->sc_last_lcr; 1323 1324 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1325 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_DATA; 1326 USETW(req.wValue, wValue); 1327 USETW(req.wIndex, wIndex); 1328 USETW(req.wLength, 0); 1329 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1330 &req, NULL, 0, 1000); 1331 } 1332 1333 /* 1334 * Return true if the given speed is within operational tolerance of the target 1335 * speed. FTDI recommends that the hardware speed be within 3% of nominal. 1336 */ 1337 static inline boolean_t 1338 uftdi_baud_within_tolerance(uint64_t speed, uint64_t target) 1339 { 1340 return ((speed >= (target * 100) / 103) && 1341 (speed <= (target * 100) / 97)); 1342 } 1343 1344 static int 1345 uftdi_sio_encode_baudrate(struct uftdi_softc *sc, speed_t speed, 1346 struct uftdi_param_config *cfg) 1347 { 1348 u_int i; 1349 const speed_t sio_speeds[] = { 1350 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 1351 }; 1352 1353 /* 1354 * The original SIO chips were limited to a small choice of speeds 1355 * listed in an internal table of speeds chosen by an index value. 1356 */ 1357 for (i = 0; i < nitems(sio_speeds); ++i) { 1358 if (speed == sio_speeds[i]) { 1359 cfg->baud_lobits = i; 1360 cfg->baud_hibits = 0; 1361 return (0); 1362 } 1363 } 1364 return (ERANGE); 1365 } 1366 1367 static int 1368 uftdi_encode_baudrate(struct uftdi_softc *sc, speed_t speed, 1369 struct uftdi_param_config *cfg) 1370 { 1371 static const uint8_t encoded_fraction[8] = {0, 3, 2, 4, 1, 5, 6, 7}; 1372 static const uint8_t roundoff_232a[16] = { 1373 0, 1, 0, 1, 0, -1, 2, 1, 1374 0, -1, -2, -3, 4, 3, 2, 1, 1375 }; 1376 uint32_t clk, divisor, fastclk_flag, frac, hwspeed; 1377 1378 /* 1379 * If this chip has the fast clock capability and the speed is within 1380 * range, use the 12MHz clock, otherwise the standard clock is 3MHz. 1381 */ 1382 if ((sc->sc_devflags & DEVF_BAUDCLK_12M) && speed >= 1200) { 1383 clk = 12000000; 1384 fastclk_flag = (1 << 17); 1385 } else { 1386 clk = 3000000; 1387 fastclk_flag = 0; 1388 } 1389 1390 /* 1391 * Make sure the requested speed is reachable with the available clock 1392 * and a 14-bit divisor. 1393 */ 1394 if (speed < (clk >> 14) || speed > clk) 1395 return (ERANGE); 1396 1397 /* 1398 * Calculate the divisor, initially yielding a fixed point number with a 1399 * 4-bit (1/16ths) fraction, then round it to the nearest fraction the 1400 * hardware can handle. When the integral part of the divisor is 1401 * greater than one, the fractional part is in 1/8ths of the base clock. 1402 * The FT8U232AM chips can handle only 0.125, 0.250, and 0.5 fractions. 1403 * Later chips can handle all 1/8th fractions. 1404 * 1405 * If the integral part of the divisor is 1, a special rule applies: the 1406 * fractional part can only be .0 or .5 (this is a limitation of the 1407 * hardware). We handle this by truncating the fraction rather than 1408 * rounding, because this only applies to the two fastest speeds the 1409 * chip can achieve and rounding doesn't matter, either you've asked for 1410 * that exact speed or you've asked for something the chip can't do. 1411 * 1412 * For the FT8U232AM chips, use a roundoff table to adjust the result 1413 * to the nearest 1/8th fraction that is supported by the hardware, 1414 * leaving a fixed-point number with a 3-bit fraction which exactly 1415 * represents the math the hardware divider will do. For later-series 1416 * chips that support all 8 fractional divisors, just round 16ths to 1417 * 8ths by adding 1 and dividing by 2. 1418 */ 1419 divisor = (clk << 4) / speed; 1420 if ((divisor & 0xfffffff0) == 1) 1421 divisor &= 0xfffffff8; 1422 else if (sc->sc_devtype == DEVT_232A) 1423 divisor += roundoff_232a[divisor & 0x0f]; 1424 else 1425 divisor += 1; /* Rounds odd 16ths up to next 8th. */ 1426 divisor >>= 1; 1427 1428 /* 1429 * Ensure the resulting hardware speed will be within operational 1430 * tolerance (within 3% of nominal). 1431 */ 1432 hwspeed = (clk << 3) / divisor; 1433 if (!uftdi_baud_within_tolerance(hwspeed, speed)) 1434 return (ERANGE); 1435 1436 /* 1437 * Re-pack the divisor into hardware format. The lower 14-bits hold the 1438 * integral part, while the upper bits specify the fraction by indexing 1439 * a table of fractions within the hardware which is laid out as: 1440 * {0.0, 0.5, 0.25, 0.125, 0.325, 0.625, 0.725, 0.875} 1441 * The A-series chips only have the first four table entries; the 1442 * roundoff table logic above ensures that the fractional part for those 1443 * chips will be one of the first four values. 1444 * 1445 * When the divisor is 1 a special encoding applies: 1.0 is encoded as 1446 * 0.0, and 1.5 is encoded as 1.0. The rounding logic above has already 1447 * ensured that the fraction is either .0 or .5 if the integral is 1. 1448 */ 1449 frac = divisor & 0x07; 1450 divisor >>= 3; 1451 if (divisor == 1) { 1452 if (frac == 0) 1453 divisor = 0; /* 1.0 becomes 0.0 */ 1454 else 1455 frac = 0; /* 1.5 becomes 1.0 */ 1456 } 1457 divisor |= (encoded_fraction[frac] << 14) | fastclk_flag; 1458 1459 cfg->baud_lobits = (uint16_t)divisor; 1460 cfg->baud_hibits = (uint16_t)(divisor >> 16); 1461 1462 /* 1463 * If this chip requires the baud bits to be in the high byte of the 1464 * index word, move the bits up to that location. 1465 */ 1466 if (sc->sc_devflags & DEVF_BAUDBITS_HINDEX) { 1467 cfg->baud_hibits <<= 8; 1468 } 1469 1470 return (0); 1471 } 1472 1473 static int 1474 uftdi_set_parm_soft(struct ucom_softc *ucom, struct termios *t, 1475 struct uftdi_param_config *cfg) 1476 { 1477 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1478 int err; 1479 1480 memset(cfg, 0, sizeof(*cfg)); 1481 1482 if (sc->sc_devtype == DEVT_SIO) 1483 err = uftdi_sio_encode_baudrate(sc, t->c_ospeed, cfg); 1484 else 1485 err = uftdi_encode_baudrate(sc, t->c_ospeed, cfg); 1486 if (err != 0) 1487 return (err); 1488 1489 if (t->c_cflag & CSTOPB) 1490 cfg->lcr = FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_2; 1491 else 1492 cfg->lcr = FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_1; 1493 1494 if (t->c_cflag & PARENB) { 1495 if (t->c_cflag & PARODD) { 1496 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_ODD; 1497 } else { 1498 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_EVEN; 1499 } 1500 } else { 1501 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_NONE; 1502 } 1503 1504 switch (t->c_cflag & CSIZE) { 1505 case CS5: 1506 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(5); 1507 break; 1508 1509 case CS6: 1510 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(6); 1511 break; 1512 1513 case CS7: 1514 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(7); 1515 break; 1516 1517 case CS8: 1518 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(8); 1519 break; 1520 } 1521 1522 if (t->c_cflag & CRTSCTS) { 1523 cfg->v_flow = FTDI_SIO_RTS_CTS_HS; 1524 } else if (t->c_iflag & (IXON | IXOFF)) { 1525 cfg->v_flow = FTDI_SIO_XON_XOFF_HS; 1526 cfg->v_start = t->c_cc[VSTART]; 1527 cfg->v_stop = t->c_cc[VSTOP]; 1528 } else { 1529 cfg->v_flow = FTDI_SIO_DISABLE_FLOW_CTRL; 1530 } 1531 1532 return (0); 1533 } 1534 1535 static int 1536 uftdi_pre_param(struct ucom_softc *ucom, struct termios *t) 1537 { 1538 struct uftdi_param_config cfg; 1539 1540 DPRINTF("\n"); 1541 1542 return (uftdi_set_parm_soft(ucom, t, &cfg)); 1543 } 1544 1545 static void 1546 uftdi_cfg_param(struct ucom_softc *ucom, struct termios *t) 1547 { 1548 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1549 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1550 struct uftdi_param_config cfg; 1551 struct usb_device_request req; 1552 1553 if (uftdi_set_parm_soft(ucom, t, &cfg)) { 1554 /* should not happen */ 1555 return; 1556 } 1557 sc->sc_last_lcr = cfg.lcr; 1558 1559 DPRINTF("\n"); 1560 1561 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1562 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_BAUD_RATE; 1563 USETW(req.wValue, cfg.baud_lobits); 1564 USETW(req.wIndex, cfg.baud_hibits | wIndex); 1565 USETW(req.wLength, 0); 1566 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1567 &req, NULL, 0, 1000); 1568 1569 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1570 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_DATA; 1571 USETW(req.wValue, cfg.lcr); 1572 USETW(req.wIndex, wIndex); 1573 USETW(req.wLength, 0); 1574 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1575 &req, NULL, 0, 1000); 1576 1577 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1578 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_FLOW_CTRL; 1579 USETW2(req.wValue, cfg.v_stop, cfg.v_start); 1580 USETW2(req.wIndex, cfg.v_flow, wIndex); 1581 USETW(req.wLength, 0); 1582 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1583 &req, NULL, 0, 1000); 1584 } 1585 1586 static void 1587 uftdi_cfg_get_status(struct ucom_softc *ucom, uint8_t *lsr, uint8_t *msr) 1588 { 1589 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1590 1591 DPRINTF("msr=0x%02x lsr=0x%02x\n", 1592 sc->sc_msr, sc->sc_lsr); 1593 1594 *msr = sc->sc_msr; 1595 *lsr = sc->sc_lsr; 1596 } 1597 1598 static int 1599 uftdi_reset(struct ucom_softc *ucom, int reset_type) 1600 { 1601 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1602 usb_device_request_t req; 1603 1604 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1605 req.bRequest = FTDI_SIO_RESET; 1606 1607 USETW(req.wIndex, sc->sc_ucom.sc_portno); 1608 USETW(req.wLength, 0); 1609 USETW(req.wValue, reset_type); 1610 1611 return (usbd_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_mtx, &req, NULL)); 1612 } 1613 1614 static int 1615 uftdi_set_bitmode(struct ucom_softc *ucom, uint8_t bitmode, uint8_t iomask) 1616 { 1617 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1618 usb_device_request_t req; 1619 1620 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1621 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_BITMODE; 1622 1623 USETW(req.wIndex, sc->sc_ucom.sc_portno); 1624 USETW(req.wLength, 0); 1625 1626 if (bitmode == UFTDI_BITMODE_NONE) 1627 USETW2(req.wValue, 0, 0); 1628 else 1629 USETW2(req.wValue, (1 << bitmode), iomask); 1630 1631 return (usbd_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_mtx, &req, NULL)); 1632 } 1633 1634 static int 1635 uftdi_get_bitmode(struct ucom_softc *ucom, uint8_t *iomask) 1636 { 1637 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1638 usb_device_request_t req; 1639 1640 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1641 req.bRequest = FTDI_SIO_GET_BITMODE; 1642 1643 USETW(req.wIndex, sc->sc_ucom.sc_portno); 1644 USETW(req.wLength, 1); 1645 USETW(req.wValue, 0); 1646 1647 return (usbd_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_mtx, &req, iomask)); 1648 } 1649 1650 static int 1651 uftdi_set_latency(struct ucom_softc *ucom, int latency) 1652 { 1653 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1654 usb_device_request_t req; 1655 1656 if (latency < 0 || latency > 255) 1657 return (USB_ERR_INVAL); 1658 1659 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1660 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_LATENCY; 1661 1662 USETW(req.wIndex, sc->sc_ucom.sc_portno); 1663 USETW(req.wLength, 0); 1664 USETW2(req.wValue, 0, latency); 1665 1666 return (usbd_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_mtx, &req, NULL)); 1667 } 1668 1669 static int 1670 uftdi_get_latency(struct ucom_softc *ucom, int *latency) 1671 { 1672 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1673 usb_device_request_t req; 1674 usb_error_t err; 1675 uint8_t buf; 1676 1677 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1678 req.bRequest = FTDI_SIO_GET_LATENCY; 1679 1680 USETW(req.wIndex, sc->sc_ucom.sc_portno); 1681 USETW(req.wLength, 1); 1682 USETW(req.wValue, 0); 1683 1684 err = usbd_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_mtx, &req, &buf); 1685 *latency = buf; 1686 1687 return (err); 1688 } 1689 1690 static int 1691 uftdi_set_event_char(struct ucom_softc *ucom, int echar) 1692 { 1693 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1694 usb_device_request_t req; 1695 uint8_t enable; 1696 1697 enable = (echar == -1) ? 0 : 1; 1698 1699 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1700 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_EVENT_CHAR; 1701 1702 USETW(req.wIndex, sc->sc_ucom.sc_portno); 1703 USETW(req.wLength, 0); 1704 USETW2(req.wValue, enable, echar & 0xff); 1705 1706 return (usbd_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_mtx, &req, NULL)); 1707 } 1708 1709 static int 1710 uftdi_set_error_char(struct ucom_softc *ucom, int echar) 1711 { 1712 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1713 usb_device_request_t req; 1714 uint8_t enable; 1715 1716 enable = (echar == -1) ? 0 : 1; 1717 1718 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1719 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_ERROR_CHAR; 1720 1721 USETW(req.wIndex, sc->sc_ucom.sc_portno); 1722 USETW(req.wLength, 0); 1723 USETW2(req.wValue, enable, echar & 0xff); 1724 1725 return (usbd_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_mtx, &req, NULL)); 1726 } 1727 1728 static int 1729 uftdi_ioctl(struct ucom_softc *ucom, uint32_t cmd, caddr_t data, 1730 int flag, struct thread *td) 1731 { 1732 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1733 int err; 1734 struct uftdi_bitmode * mode; 1735 1736 DPRINTF("portno: %d cmd: %#x\n", ucom->sc_portno, cmd); 1737 1738 switch (cmd) { 1739 case UFTDIIOC_RESET_IO: 1740 case UFTDIIOC_RESET_RX: 1741 case UFTDIIOC_RESET_TX: 1742 err = uftdi_reset(ucom, 1743 cmd == UFTDIIOC_RESET_IO ? FTDI_SIO_RESET_SIO : 1744 (cmd == UFTDIIOC_RESET_RX ? FTDI_SIO_RESET_PURGE_RX : 1745 FTDI_SIO_RESET_PURGE_TX)); 1746 break; 1747 case UFTDIIOC_SET_BITMODE: 1748 mode = (struct uftdi_bitmode *)data; 1749 err = uftdi_set_bitmode(ucom, mode->mode, mode->iomask); 1750 break; 1751 case UFTDIIOC_GET_BITMODE: 1752 mode = (struct uftdi_bitmode *)data; 1753 err = uftdi_get_bitmode(ucom, &mode->iomask); 1754 break; 1755 case UFTDIIOC_SET_LATENCY: 1756 err = uftdi_set_latency(ucom, *((int *)data)); 1757 break; 1758 case UFTDIIOC_GET_LATENCY: 1759 err = uftdi_get_latency(ucom, (int *)data); 1760 break; 1761 case UFTDIIOC_SET_ERROR_CHAR: 1762 err = uftdi_set_event_char(ucom, *(int *)data); 1763 break; 1764 case UFTDIIOC_SET_EVENT_CHAR: 1765 err = uftdi_set_error_char(ucom, *(int *)data); 1766 case UFTDIIOC_GET_HWREV: 1767 *(int *)data = sc->sc_bcdDevice; 1768 err = 0; 1769 break; 1770 default: 1771 return (ENOIOCTL); 1772 } 1773 if (err != USB_ERR_NORMAL_COMPLETION) 1774 return (EIO); 1775 return (0); 1776 } 1777 1778 static void 1779 uftdi_start_read(struct ucom_softc *ucom) 1780 { 1781 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1782 1783 usbd_transfer_start(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_RD]); 1784 } 1785 1786 static void 1787 uftdi_stop_read(struct ucom_softc *ucom) 1788 { 1789 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1790 1791 usbd_transfer_stop(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_RD]); 1792 } 1793 1794 static void 1795 uftdi_start_write(struct ucom_softc *ucom) 1796 { 1797 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1798 1799 usbd_transfer_start(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_WR]); 1800 } 1801 1802 static void 1803 uftdi_stop_write(struct ucom_softc *ucom) 1804 { 1805 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1806 1807 usbd_transfer_stop(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_WR]); 1808 } 1809 1810 static void 1811 uftdi_poll(struct ucom_softc *ucom) 1812 { 1813 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1814 1815 usbd_transfer_poll(sc->sc_xfer, UFTDI_N_TRANSFER); 1816 } 1817