xref: /freebsd/sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_gpio.c (revision 924226fba12cc9a228c73b956e1b7fa24c60b055)
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@FreeBSD.org>
5  * Copyright (c) 2012-2015 Luiz Otavio O Souza <loos@FreeBSD.org>
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
27  * SUCH DAMAGE.
28  *
29  */
30 #include <sys/cdefs.h>
31 __FBSDID("$FreeBSD$");
32 
33 #include "opt_platform.h"
34 
35 #include <sys/param.h>
36 #include <sys/systm.h>
37 #include <sys/bus.h>
38 #include <sys/gpio.h>
39 #include <sys/interrupt.h>
40 #include <sys/kernel.h>
41 #include <sys/lock.h>
42 #include <sys/module.h>
43 #include <sys/mutex.h>
44 #include <sys/proc.h>
45 #include <sys/rman.h>
46 #include <sys/sysctl.h>
47 
48 #include <machine/bus.h>
49 #include <machine/intr.h>
50 
51 #include <dev/fdt/fdt_pinctrl.h>
52 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
53 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
54 
55 #include "gpio_if.h"
56 
57 #include "pic_if.h"
58 
59 #ifdef DEBUG
60 #define dprintf(fmt, args...) do { printf("%s(): ", __func__);   \
61     printf(fmt,##args); } while (0)
62 #else
63 #define dprintf(fmt, args...)
64 #endif
65 
66 #define	BCM_GPIO_IRQS		4
67 #define	BCM_GPIO_PINS		54
68 #define	BCM_GPIO_PINS_PER_BANK	32
69 
70 #define	BCM_GPIO_DEFAULT_CAPS	(GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT |	\
71     GPIO_PIN_PULLUP | GPIO_PIN_PULLDOWN | GPIO_INTR_LEVEL_LOW |		\
72     GPIO_INTR_LEVEL_HIGH | GPIO_INTR_EDGE_RISING |			\
73     GPIO_INTR_EDGE_FALLING | GPIO_INTR_EDGE_BOTH)
74 
75 #define	BCM2835_FSEL_GPIO_IN	0
76 #define	BCM2835_FSEL_GPIO_OUT	1
77 #define	BCM2835_FSEL_ALT5	2
78 #define	BCM2835_FSEL_ALT4	3
79 #define	BCM2835_FSEL_ALT0	4
80 #define	BCM2835_FSEL_ALT1	5
81 #define	BCM2835_FSEL_ALT2	6
82 #define	BCM2835_FSEL_ALT3	7
83 
84 #define	BCM2835_PUD_OFF		0
85 #define	BCM2835_PUD_DOWN	1
86 #define	BCM2835_PUD_UP		2
87 
88 static struct resource_spec bcm_gpio_res_spec[] = {
89 	{ SYS_RES_MEMORY, 0, RF_ACTIVE },
90 	{ SYS_RES_IRQ, 0, RF_ACTIVE },	/* bank 0 interrupt */
91 	{ SYS_RES_IRQ, 1, RF_ACTIVE },	/* bank 1 interrupt */
92 	{ -1, 0, 0 }
93 };
94 
95 struct bcm_gpio_sysctl {
96 	struct bcm_gpio_softc	*sc;
97 	uint32_t		pin;
98 };
99 
100 struct bcm_gpio_irqsrc {
101 	struct intr_irqsrc	bgi_isrc;
102 	uint32_t		bgi_irq;
103 	uint32_t		bgi_mode;
104 	uint32_t		bgi_mask;
105 };
106 
107 struct bcm_gpio_softc {
108 	device_t		sc_dev;
109 	device_t		sc_busdev;
110 	struct mtx		sc_mtx;
111 	struct resource *	sc_res[BCM_GPIO_IRQS + 1];
112 	bus_space_tag_t		sc_bst;
113 	bus_space_handle_t	sc_bsh;
114 	void *			sc_intrhand[BCM_GPIO_IRQS];
115 	int			sc_gpio_npins;
116 	int			sc_ro_npins;
117 	int			sc_ro_pins[BCM_GPIO_PINS];
118 	struct gpio_pin		sc_gpio_pins[BCM_GPIO_PINS];
119 	struct bcm_gpio_sysctl	sc_sysctl[BCM_GPIO_PINS];
120 	struct bcm_gpio_irqsrc	sc_isrcs[BCM_GPIO_PINS];
121 };
122 
123 enum bcm_gpio_pud {
124 	BCM_GPIO_NONE,
125 	BCM_GPIO_PULLDOWN,
126 	BCM_GPIO_PULLUP,
127 };
128 
129 #define	BCM_GPIO_LOCK(_sc)	mtx_lock_spin(&(_sc)->sc_mtx)
130 #define	BCM_GPIO_UNLOCK(_sc)	mtx_unlock_spin(&(_sc)->sc_mtx)
131 #define	BCM_GPIO_LOCK_ASSERT(_sc)	mtx_assert(&(_sc)->sc_mtx, MA_OWNED)
132 #define	BCM_GPIO_WRITE(_sc, _off, _val)		\
133     bus_space_write_4((_sc)->sc_bst, (_sc)->sc_bsh, _off, _val)
134 #define	BCM_GPIO_READ(_sc, _off)		\
135     bus_space_read_4((_sc)->sc_bst, (_sc)->sc_bsh, _off)
136 #define	BCM_GPIO_CLEAR_BITS(_sc, _off, _bits)	\
137     BCM_GPIO_WRITE(_sc, _off, BCM_GPIO_READ(_sc, _off) & ~(_bits))
138 #define	BCM_GPIO_SET_BITS(_sc, _off, _bits)	\
139     BCM_GPIO_WRITE(_sc, _off, BCM_GPIO_READ(_sc, _off) | _bits)
140 #define	BCM_GPIO_BANK(a)	(a / BCM_GPIO_PINS_PER_BANK)
141 #define	BCM_GPIO_MASK(a)	(1U << (a % BCM_GPIO_PINS_PER_BANK))
142 
143 #define	BCM_GPIO_GPFSEL(_bank)	(0x00 + _bank * 4)	/* Function Select */
144 #define	BCM_GPIO_GPSET(_bank)	(0x1c + _bank * 4)	/* Pin Out Set */
145 #define	BCM_GPIO_GPCLR(_bank)	(0x28 + _bank * 4)	/* Pin Out Clear */
146 #define	BCM_GPIO_GPLEV(_bank)	(0x34 + _bank * 4)	/* Pin Level */
147 #define	BCM_GPIO_GPEDS(_bank)	(0x40 + _bank * 4)	/* Event Status */
148 #define	BCM_GPIO_GPREN(_bank)	(0x4c + _bank * 4)	/* Rising Edge irq */
149 #define	BCM_GPIO_GPFEN(_bank)	(0x58 + _bank * 4)	/* Falling Edge irq */
150 #define	BCM_GPIO_GPHEN(_bank)	(0x64 + _bank * 4)	/* High Level irq */
151 #define	BCM_GPIO_GPLEN(_bank)	(0x70 + _bank * 4)	/* Low Level irq */
152 #define	BCM_GPIO_GPAREN(_bank)	(0x7c + _bank * 4)	/* Async Rising Edge */
153 #define	BCM_GPIO_GPAFEN(_bank)	(0x88 + _bank * 4)	/* Async Falling Egde */
154 #define	BCM_GPIO_GPPUD(_bank)	(0x94)			/* Pin Pull up/down */
155 #define	BCM_GPIO_GPPUDCLK(_bank) (0x98 + _bank * 4)	/* Pin Pull up clock */
156 
157 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
158 	{"broadcom,bcm2835-gpio",	1},
159 	{"brcm,bcm2835-gpio",		1},
160 	{"brcm,bcm2711-gpio",		1},
161 	{NULL,				0}
162 };
163 
164 static struct bcm_gpio_softc *bcm_gpio_sc = NULL;
165 
166 static int bcm_gpio_intr_bank0(void *arg);
167 static int bcm_gpio_intr_bank1(void *arg);
168 static int bcm_gpio_pic_attach(struct bcm_gpio_softc *sc);
169 static int bcm_gpio_pic_detach(struct bcm_gpio_softc *sc);
170 
171 static int
172 bcm_gpio_pin_is_ro(struct bcm_gpio_softc *sc, int pin)
173 {
174 	int i;
175 
176 	for (i = 0; i < sc->sc_ro_npins; i++)
177 		if (pin == sc->sc_ro_pins[i])
178 			return (1);
179 	return (0);
180 }
181 
182 static uint32_t
183 bcm_gpio_get_function(struct bcm_gpio_softc *sc, uint32_t pin)
184 {
185 	uint32_t bank, func, offset;
186 
187 	/* Five banks, 10 pins per bank, 3 bits per pin. */
188 	bank = pin / 10;
189 	offset = (pin - bank * 10) * 3;
190 
191 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
192 	func = (BCM_GPIO_READ(sc, BCM_GPIO_GPFSEL(bank)) >> offset) & 7;
193 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
194 
195 	return (func);
196 }
197 
198 static void
199 bcm_gpio_func_str(uint32_t nfunc, char *buf, int bufsize)
200 {
201 
202 	switch (nfunc) {
203 	case BCM2835_FSEL_GPIO_IN:
204 		strncpy(buf, "input", bufsize);
205 		break;
206 	case BCM2835_FSEL_GPIO_OUT:
207 		strncpy(buf, "output", bufsize);
208 		break;
209 	case BCM2835_FSEL_ALT0:
210 		strncpy(buf, "alt0", bufsize);
211 		break;
212 	case BCM2835_FSEL_ALT1:
213 		strncpy(buf, "alt1", bufsize);
214 		break;
215 	case BCM2835_FSEL_ALT2:
216 		strncpy(buf, "alt2", bufsize);
217 		break;
218 	case BCM2835_FSEL_ALT3:
219 		strncpy(buf, "alt3", bufsize);
220 		break;
221 	case BCM2835_FSEL_ALT4:
222 		strncpy(buf, "alt4", bufsize);
223 		break;
224 	case BCM2835_FSEL_ALT5:
225 		strncpy(buf, "alt5", bufsize);
226 		break;
227 	default:
228 		strncpy(buf, "invalid", bufsize);
229 	}
230 }
231 
232 static int
233 bcm_gpio_str_func(char *func, uint32_t *nfunc)
234 {
235 
236 	if (strcasecmp(func, "input") == 0)
237 		*nfunc = BCM2835_FSEL_GPIO_IN;
238 	else if (strcasecmp(func, "output") == 0)
239 		*nfunc = BCM2835_FSEL_GPIO_OUT;
240 	else if (strcasecmp(func, "alt0") == 0)
241 		*nfunc = BCM2835_FSEL_ALT0;
242 	else if (strcasecmp(func, "alt1") == 0)
243 		*nfunc = BCM2835_FSEL_ALT1;
244 	else if (strcasecmp(func, "alt2") == 0)
245 		*nfunc = BCM2835_FSEL_ALT2;
246 	else if (strcasecmp(func, "alt3") == 0)
247 		*nfunc = BCM2835_FSEL_ALT3;
248 	else if (strcasecmp(func, "alt4") == 0)
249 		*nfunc = BCM2835_FSEL_ALT4;
250 	else if (strcasecmp(func, "alt5") == 0)
251 		*nfunc = BCM2835_FSEL_ALT5;
252 	else
253 		return (-1);
254 
255 	return (0);
256 }
257 
258 static uint32_t
259 bcm_gpio_func_flag(uint32_t nfunc)
260 {
261 
262 	switch (nfunc) {
263 	case BCM2835_FSEL_GPIO_IN:
264 		return (GPIO_PIN_INPUT);
265 	case BCM2835_FSEL_GPIO_OUT:
266 		return (GPIO_PIN_OUTPUT);
267 	}
268 	return (0);
269 }
270 
271 static void
272 bcm_gpio_set_function(struct bcm_gpio_softc *sc, uint32_t pin, uint32_t f)
273 {
274 	uint32_t bank, data, offset;
275 
276 	/* Must be called with lock held. */
277 	BCM_GPIO_LOCK_ASSERT(sc);
278 
279 	/* Five banks, 10 pins per bank, 3 bits per pin. */
280 	bank = pin / 10;
281 	offset = (pin - bank * 10) * 3;
282 
283 	data = BCM_GPIO_READ(sc, BCM_GPIO_GPFSEL(bank));
284 	data &= ~(7 << offset);
285 	data |= (f << offset);
286 	BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPFSEL(bank), data);
287 }
288 
289 static void
290 bcm_gpio_set_pud(struct bcm_gpio_softc *sc, uint32_t pin, uint32_t state)
291 {
292 	uint32_t bank;
293 
294 	/* Must be called with lock held. */
295 	BCM_GPIO_LOCK_ASSERT(sc);
296 
297 	bank = BCM_GPIO_BANK(pin);
298 	BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPPUD(0), state);
299 	BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPPUDCLK(bank), BCM_GPIO_MASK(pin));
300 	BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPPUD(0), 0);
301 	BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPPUDCLK(bank), 0);
302 }
303 
304 static void
305 bcm_gpio_set_alternate(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t nfunc)
306 {
307 	struct bcm_gpio_softc *sc;
308 	int i;
309 
310 	sc = device_get_softc(dev);
311 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
312 
313 	/* Set the pin function. */
314 	bcm_gpio_set_function(sc, pin, nfunc);
315 
316 	/* Update the pin flags. */
317 	for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
318 		if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
319 			break;
320 	}
321 	if (i < sc->sc_gpio_npins)
322 		sc->sc_gpio_pins[i].gp_flags = bcm_gpio_func_flag(nfunc);
323 
324         BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
325 }
326 
327 static void
328 bcm_gpio_pin_configure(struct bcm_gpio_softc *sc, struct gpio_pin *pin,
329     unsigned int flags)
330 {
331 
332 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
333 
334 	/*
335 	 * Manage input/output.
336 	 */
337 	if (flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) {
338 		pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT);
339 		if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
340 			pin->gp_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
341 			bcm_gpio_set_function(sc, pin->gp_pin,
342 			    BCM2835_FSEL_GPIO_OUT);
343 		} else {
344 			pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
345 			bcm_gpio_set_function(sc, pin->gp_pin,
346 			    BCM2835_FSEL_GPIO_IN);
347 		}
348 	}
349 
350 	/* Manage Pull-up/pull-down. */
351 	pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_PULLUP|GPIO_PIN_PULLDOWN);
352 	if (flags & (GPIO_PIN_PULLUP|GPIO_PIN_PULLDOWN)) {
353 		if (flags & GPIO_PIN_PULLUP) {
354 			pin->gp_flags |= GPIO_PIN_PULLUP;
355 			bcm_gpio_set_pud(sc, pin->gp_pin, BCM_GPIO_PULLUP);
356 		} else {
357 			pin->gp_flags |= GPIO_PIN_PULLDOWN;
358 			bcm_gpio_set_pud(sc, pin->gp_pin, BCM_GPIO_PULLDOWN);
359 		}
360 	} else
361 		bcm_gpio_set_pud(sc, pin->gp_pin, BCM_GPIO_NONE);
362 
363 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
364 }
365 
366 static device_t
367 bcm_gpio_get_bus(device_t dev)
368 {
369 	struct bcm_gpio_softc *sc;
370 
371 	sc = device_get_softc(dev);
372 
373 	return (sc->sc_busdev);
374 }
375 
376 static int
377 bcm_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
378 {
379 
380 	*maxpin = BCM_GPIO_PINS - 1;
381 	return (0);
382 }
383 
384 static int
385 bcm_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
386 {
387 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
388 	int i;
389 
390 	for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
391 		if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
392 			break;
393 	}
394 
395 	if (i >= sc->sc_gpio_npins)
396 		return (EINVAL);
397 
398 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
399 	*caps = sc->sc_gpio_pins[i].gp_caps;
400 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
401 
402 	return (0);
403 }
404 
405 static int
406 bcm_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
407 {
408 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
409 	int i;
410 
411 	for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
412 		if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
413 			break;
414 	}
415 
416 	if (i >= sc->sc_gpio_npins)
417 		return (EINVAL);
418 
419 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
420 	*flags = sc->sc_gpio_pins[i].gp_flags;
421 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
422 
423 	return (0);
424 }
425 
426 static int
427 bcm_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
428 {
429 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
430 	int i;
431 
432 	for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
433 		if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
434 			break;
435 	}
436 
437 	if (i >= sc->sc_gpio_npins)
438 		return (EINVAL);
439 
440 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
441 	memcpy(name, sc->sc_gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME);
442 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
443 
444 	return (0);
445 }
446 
447 static int
448 bcm_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
449 {
450 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
451 	int i;
452 
453 	for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
454 		if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
455 			break;
456 	}
457 
458 	if (i >= sc->sc_gpio_npins)
459 		return (EINVAL);
460 
461 	/* We never touch on read-only/reserved pins. */
462 	if (bcm_gpio_pin_is_ro(sc, pin))
463 		return (EINVAL);
464 
465 	bcm_gpio_pin_configure(sc, &sc->sc_gpio_pins[i], flags);
466 
467 	return (0);
468 }
469 
470 static int
471 bcm_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
472 {
473 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
474 	uint32_t bank, reg;
475 	int i;
476 
477 	for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
478 		if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
479 			break;
480 	}
481 	if (i >= sc->sc_gpio_npins)
482 		return (EINVAL);
483 	/* We never write to read-only/reserved pins. */
484 	if (bcm_gpio_pin_is_ro(sc, pin))
485 		return (EINVAL);
486 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
487 	bank = BCM_GPIO_BANK(pin);
488 	if (value)
489 		reg = BCM_GPIO_GPSET(bank);
490 	else
491 		reg = BCM_GPIO_GPCLR(bank);
492 	BCM_GPIO_WRITE(sc, reg, BCM_GPIO_MASK(pin));
493 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
494 
495 	return (0);
496 }
497 
498 static int
499 bcm_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
500 {
501 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
502 	uint32_t bank, reg_data;
503 	int i;
504 
505 	for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
506 		if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
507 			break;
508 	}
509 	if (i >= sc->sc_gpio_npins)
510 		return (EINVAL);
511 	bank = BCM_GPIO_BANK(pin);
512 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
513 	reg_data = BCM_GPIO_READ(sc, BCM_GPIO_GPLEV(bank));
514 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
515 	*val = (reg_data & BCM_GPIO_MASK(pin)) ? 1 : 0;
516 
517 	return (0);
518 }
519 
520 static int
521 bcm_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
522 {
523 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
524 	uint32_t bank, data, reg;
525 	int i;
526 
527 	for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
528 		if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
529 			break;
530 	}
531 	if (i >= sc->sc_gpio_npins)
532 		return (EINVAL);
533 	/* We never write to read-only/reserved pins. */
534 	if (bcm_gpio_pin_is_ro(sc, pin))
535 		return (EINVAL);
536 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
537 	bank = BCM_GPIO_BANK(pin);
538 	data = BCM_GPIO_READ(sc, BCM_GPIO_GPLEV(bank));
539 	if (data & BCM_GPIO_MASK(pin))
540 		reg = BCM_GPIO_GPCLR(bank);
541 	else
542 		reg = BCM_GPIO_GPSET(bank);
543 	BCM_GPIO_WRITE(sc, reg, BCM_GPIO_MASK(pin));
544 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
545 
546 	return (0);
547 }
548 
549 static int
550 bcm_gpio_func_proc(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
551 {
552 	char buf[16];
553 	struct bcm_gpio_softc *sc;
554 	struct bcm_gpio_sysctl *sc_sysctl;
555 	uint32_t nfunc;
556 	int error;
557 
558 	sc_sysctl = arg1;
559 	sc = sc_sysctl->sc;
560 
561 	/* Get the current pin function. */
562 	nfunc = bcm_gpio_get_function(sc, sc_sysctl->pin);
563 	bcm_gpio_func_str(nfunc, buf, sizeof(buf));
564 
565 	error = sysctl_handle_string(oidp, buf, sizeof(buf), req);
566 	if (error != 0 || req->newptr == NULL)
567 		return (error);
568 	/* Ignore changes on read-only pins. */
569 	if (bcm_gpio_pin_is_ro(sc, sc_sysctl->pin))
570 		return (0);
571 	/* Parse the user supplied string and check for a valid pin function. */
572 	if (bcm_gpio_str_func(buf, &nfunc) != 0)
573 		return (EINVAL);
574 
575 	/* Update the pin alternate function. */
576 	bcm_gpio_set_alternate(sc->sc_dev, sc_sysctl->pin, nfunc);
577 
578 	return (0);
579 }
580 
581 static void
582 bcm_gpio_sysctl_init(struct bcm_gpio_softc *sc)
583 {
584 	char pinbuf[3];
585 	struct bcm_gpio_sysctl *sc_sysctl;
586 	struct sysctl_ctx_list *ctx;
587 	struct sysctl_oid *tree_node, *pin_node, *pinN_node;
588 	struct sysctl_oid_list *tree, *pin_tree, *pinN_tree;
589 	int i;
590 
591 	/*
592 	 * Add per-pin sysctl tree/handlers.
593 	 */
594 	ctx = device_get_sysctl_ctx(sc->sc_dev);
595  	tree_node = device_get_sysctl_tree(sc->sc_dev);
596  	tree = SYSCTL_CHILDREN(tree_node);
597 	pin_node = SYSCTL_ADD_NODE(ctx, tree, OID_AUTO, "pin",
598 	    CTLFLAG_RD | CTLFLAG_MPSAFE, NULL, "GPIO Pins");
599 	pin_tree = SYSCTL_CHILDREN(pin_node);
600 
601 	for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
602 		snprintf(pinbuf, sizeof(pinbuf), "%d", i);
603 		pinN_node = SYSCTL_ADD_NODE(ctx, pin_tree, OID_AUTO, pinbuf,
604 		    CTLFLAG_RD | CTLFLAG_MPSAFE, NULL, "GPIO Pin");
605 		pinN_tree = SYSCTL_CHILDREN(pinN_node);
606 
607 		sc->sc_sysctl[i].sc = sc;
608 		sc_sysctl = &sc->sc_sysctl[i];
609 		sc_sysctl->sc = sc;
610 		sc_sysctl->pin = sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin;
611 		SYSCTL_ADD_PROC(ctx, pinN_tree, OID_AUTO, "function",
612 		    CTLFLAG_RW | CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_NEEDGIANT, sc_sysctl,
613 		    sizeof(struct bcm_gpio_sysctl), bcm_gpio_func_proc,
614 		    "A", "Pin Function");
615 	}
616 }
617 
618 static int
619 bcm_gpio_get_ro_pins(struct bcm_gpio_softc *sc, phandle_t node,
620 	const char *propname, const char *label)
621 {
622 	int i, need_comma, npins, range_start, range_stop;
623 	pcell_t *pins;
624 
625 	/* Get the property data. */
626 	npins = OF_getencprop_alloc_multi(node, propname, sizeof(*pins),
627 	    (void **)&pins);
628 	if (npins < 0)
629 		return (-1);
630 	if (npins == 0) {
631 		OF_prop_free(pins);
632 		return (0);
633 	}
634 	for (i = 0; i < npins; i++)
635 		sc->sc_ro_pins[i + sc->sc_ro_npins] = pins[i];
636 	sc->sc_ro_npins += npins;
637 	need_comma = 0;
638 	device_printf(sc->sc_dev, "%s pins: ", label);
639 	range_start = range_stop = pins[0];
640 	for (i = 1; i < npins; i++) {
641 		if (pins[i] != range_stop + 1) {
642 			if (need_comma)
643 				printf(",");
644 			if (range_start != range_stop)
645 				printf("%d-%d", range_start, range_stop);
646 			else
647 				printf("%d", range_start);
648 			range_start = range_stop = pins[i];
649 			need_comma = 1;
650 		} else
651 			range_stop++;
652 	}
653 	if (need_comma)
654 		printf(",");
655 	if (range_start != range_stop)
656 		printf("%d-%d.\n", range_start, range_stop);
657 	else
658 		printf("%d.\n", range_start);
659 	OF_prop_free(pins);
660 
661 	return (0);
662 }
663 
664 static int
665 bcm_gpio_get_reserved_pins(struct bcm_gpio_softc *sc)
666 {
667 	char *name;
668 	phandle_t gpio, node, reserved;
669 	ssize_t len;
670 
671 	/* Get read-only pins if they're provided */
672 	gpio = ofw_bus_get_node(sc->sc_dev);
673 	if (bcm_gpio_get_ro_pins(sc, gpio, "broadcom,read-only",
674 	    "read-only") != 0)
675 		return (0);
676 	/* Traverse the GPIO subnodes to find the reserved pins node. */
677 	reserved = 0;
678 	node = OF_child(gpio);
679 	while ((node != 0) && (reserved == 0)) {
680 		len = OF_getprop_alloc(node, "name", (void **)&name);
681 		if (len == -1)
682 			return (-1);
683 		if (strcmp(name, "reserved") == 0)
684 			reserved = node;
685 		OF_prop_free(name);
686 		node = OF_peer(node);
687 	}
688 	if (reserved == 0)
689 		return (-1);
690 	/* Get the reserved pins. */
691 	if (bcm_gpio_get_ro_pins(sc, reserved, "broadcom,pins",
692 	    "reserved") != 0)
693 		return (-1);
694 
695 	return (0);
696 }
697 
698 static int
699 bcm_gpio_probe(device_t dev)
700 {
701 
702 	if (!ofw_bus_status_okay(dev))
703 		return (ENXIO);
704 
705 	if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data == 0)
706 		return (ENXIO);
707 
708 	device_set_desc(dev, "BCM2708/2835 GPIO controller");
709 	return (BUS_PROBE_DEFAULT);
710 }
711 
712 static int
713 bcm_gpio_intr_attach(device_t dev)
714 {
715 	struct bcm_gpio_softc *sc;
716 
717 	/*
718 	 *  Only first two interrupt lines are used. Third line is
719 	 *  mirrored second line and forth line is common for all banks.
720 	 */
721 	sc = device_get_softc(dev);
722 	if (sc->sc_res[1] == NULL || sc->sc_res[2] == NULL)
723 		return (-1);
724 
725 	if (bcm_gpio_pic_attach(sc) != 0) {
726 		device_printf(dev, "unable to attach PIC\n");
727 		return (-1);
728 	}
729 	if (bus_setup_intr(dev, sc->sc_res[1], INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
730 	    bcm_gpio_intr_bank0, NULL, sc, &sc->sc_intrhand[0]) != 0)
731 		return (-1);
732 	if (bus_setup_intr(dev, sc->sc_res[2], INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
733 	    bcm_gpio_intr_bank1, NULL, sc, &sc->sc_intrhand[1]) != 0)
734 		return (-1);
735 
736 	return (0);
737 }
738 
739 static void
740 bcm_gpio_intr_detach(device_t dev)
741 {
742 	struct bcm_gpio_softc *sc;
743 
744 	sc = device_get_softc(dev);
745 	if (sc->sc_intrhand[0] != NULL)
746 		bus_teardown_intr(dev, sc->sc_res[1], sc->sc_intrhand[0]);
747 	if (sc->sc_intrhand[1] != NULL)
748 		bus_teardown_intr(dev, sc->sc_res[2], sc->sc_intrhand[1]);
749 
750 	bcm_gpio_pic_detach(sc);
751 }
752 
753 static int
754 bcm_gpio_attach(device_t dev)
755 {
756 	int i, j;
757 	phandle_t gpio;
758 	struct bcm_gpio_softc *sc;
759 	uint32_t func;
760 
761 	if (bcm_gpio_sc != NULL)
762 		return (ENXIO);
763 
764 	bcm_gpio_sc = sc = device_get_softc(dev);
765  	sc->sc_dev = dev;
766 	mtx_init(&sc->sc_mtx, "bcm gpio", "gpio", MTX_SPIN);
767 	if (bus_alloc_resources(dev, bcm_gpio_res_spec, sc->sc_res) != 0) {
768 		device_printf(dev, "cannot allocate resources\n");
769 		goto fail;
770 	}
771 	sc->sc_bst = rman_get_bustag(sc->sc_res[0]);
772 	sc->sc_bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_res[0]);
773 	/* Setup the GPIO interrupt handler. */
774 	if (bcm_gpio_intr_attach(dev)) {
775 		device_printf(dev, "unable to setup the gpio irq handler\n");
776 		goto fail;
777 	}
778 	/* Find our node. */
779 	gpio = ofw_bus_get_node(sc->sc_dev);
780 	if (!OF_hasprop(gpio, "gpio-controller"))
781 		/* Node is not a GPIO controller. */
782 		goto fail;
783 	/*
784 	 * Find the read-only pins.  These are pins we never touch or bad
785 	 * things could happen.
786 	 */
787 	if (bcm_gpio_get_reserved_pins(sc) == -1)
788 		goto fail;
789 	/* Initialize the software controlled pins. */
790 	for (i = 0, j = 0; j < BCM_GPIO_PINS; j++) {
791 		snprintf(sc->sc_gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME,
792 		    "pin %d", j);
793 		func = bcm_gpio_get_function(sc, j);
794 		sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin = j;
795 		sc->sc_gpio_pins[i].gp_caps = BCM_GPIO_DEFAULT_CAPS;
796 		sc->sc_gpio_pins[i].gp_flags = bcm_gpio_func_flag(func);
797 		i++;
798 	}
799 	sc->sc_gpio_npins = i;
800 	bcm_gpio_sysctl_init(sc);
801 	sc->sc_busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
802 	if (sc->sc_busdev == NULL)
803 		goto fail;
804 
805 	fdt_pinctrl_register(dev, "brcm,pins");
806 	fdt_pinctrl_configure_tree(dev);
807 
808 	return (0);
809 
810 fail:
811 	bcm_gpio_intr_detach(dev);
812 	bus_release_resources(dev, bcm_gpio_res_spec, sc->sc_res);
813 	mtx_destroy(&sc->sc_mtx);
814 
815 	return (ENXIO);
816 }
817 
818 static int
819 bcm_gpio_detach(device_t dev)
820 {
821 
822 	return (EBUSY);
823 }
824 
825 static inline void
826 bcm_gpio_modify(struct bcm_gpio_softc *sc, uint32_t reg, uint32_t mask,
827     bool set_bits)
828 {
829 
830 	if (set_bits)
831 		BCM_GPIO_SET_BITS(sc, reg, mask);
832 	else
833 		BCM_GPIO_CLEAR_BITS(sc, reg, mask);
834 }
835 
836 static inline void
837 bcm_gpio_isrc_eoi(struct bcm_gpio_softc *sc, struct bcm_gpio_irqsrc *bgi)
838 {
839 	uint32_t bank;
840 
841 	/* Write 1 to clear. */
842 	bank = BCM_GPIO_BANK(bgi->bgi_irq);
843 	BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPEDS(bank), bgi->bgi_mask);
844 }
845 
846 static inline bool
847 bcm_gpio_isrc_is_level(struct bcm_gpio_irqsrc *bgi)
848 {
849 
850 	return (bgi->bgi_mode ==  GPIO_INTR_LEVEL_LOW ||
851 	    bgi->bgi_mode == GPIO_INTR_LEVEL_HIGH);
852 }
853 
854 static inline void
855 bcm_gpio_isrc_mask(struct bcm_gpio_softc *sc, struct bcm_gpio_irqsrc *bgi)
856 {
857 	uint32_t bank;
858 
859 	bank = BCM_GPIO_BANK(bgi->bgi_irq);
860 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
861 	switch (bgi->bgi_mode) {
862 	case GPIO_INTR_LEVEL_LOW:
863 		BCM_GPIO_CLEAR_BITS(sc, BCM_GPIO_GPLEN(bank), bgi->bgi_mask);
864 		break;
865 	case GPIO_INTR_LEVEL_HIGH:
866 		BCM_GPIO_CLEAR_BITS(sc, BCM_GPIO_GPHEN(bank), bgi->bgi_mask);
867 		break;
868 	case GPIO_INTR_EDGE_RISING:
869 		BCM_GPIO_CLEAR_BITS(sc, BCM_GPIO_GPREN(bank), bgi->bgi_mask);
870 		break;
871 	case GPIO_INTR_EDGE_FALLING:
872 		BCM_GPIO_CLEAR_BITS(sc, BCM_GPIO_GPFEN(bank), bgi->bgi_mask);
873 		break;
874 	case GPIO_INTR_EDGE_BOTH:
875 		BCM_GPIO_CLEAR_BITS(sc, BCM_GPIO_GPREN(bank), bgi->bgi_mask);
876 		BCM_GPIO_CLEAR_BITS(sc, BCM_GPIO_GPFEN(bank), bgi->bgi_mask);
877 		break;
878 	}
879 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
880 }
881 
882 static inline void
883 bcm_gpio_isrc_unmask(struct bcm_gpio_softc *sc, struct bcm_gpio_irqsrc *bgi)
884 {
885 	uint32_t bank;
886 
887 	bank = BCM_GPIO_BANK(bgi->bgi_irq);
888 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
889 	switch (bgi->bgi_mode) {
890 	case GPIO_INTR_LEVEL_LOW:
891 		BCM_GPIO_SET_BITS(sc, BCM_GPIO_GPLEN(bank), bgi->bgi_mask);
892 		break;
893 	case GPIO_INTR_LEVEL_HIGH:
894 		BCM_GPIO_SET_BITS(sc, BCM_GPIO_GPHEN(bank), bgi->bgi_mask);
895 		break;
896 	case GPIO_INTR_EDGE_RISING:
897 		BCM_GPIO_SET_BITS(sc, BCM_GPIO_GPREN(bank), bgi->bgi_mask);
898 		break;
899 	case GPIO_INTR_EDGE_FALLING:
900 		BCM_GPIO_SET_BITS(sc, BCM_GPIO_GPFEN(bank), bgi->bgi_mask);
901 		break;
902 	case GPIO_INTR_EDGE_BOTH:
903 		BCM_GPIO_SET_BITS(sc, BCM_GPIO_GPREN(bank), bgi->bgi_mask);
904 		BCM_GPIO_SET_BITS(sc, BCM_GPIO_GPFEN(bank), bgi->bgi_mask);
905 		break;
906 	}
907 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
908 }
909 
910 static int
911 bcm_gpio_intr_internal(struct bcm_gpio_softc *sc, uint32_t bank)
912 {
913 	u_int irq;
914 	struct bcm_gpio_irqsrc *bgi;
915 	uint32_t reg;
916 
917 	/* Do not care of spurious interrupt on GPIO. */
918 	reg = BCM_GPIO_READ(sc, BCM_GPIO_GPEDS(bank));
919 	while (reg != 0) {
920 		irq = BCM_GPIO_PINS_PER_BANK * bank + ffs(reg) - 1;
921 		bgi = sc->sc_isrcs + irq;
922 		if (!bcm_gpio_isrc_is_level(bgi))
923 			bcm_gpio_isrc_eoi(sc, bgi);
924 		if (intr_isrc_dispatch(&bgi->bgi_isrc,
925 		    curthread->td_intr_frame) != 0) {
926 			bcm_gpio_isrc_mask(sc, bgi);
927 			if (bcm_gpio_isrc_is_level(bgi))
928 				bcm_gpio_isrc_eoi(sc, bgi);
929 			device_printf(sc->sc_dev, "Stray irq %u disabled\n",
930 			    irq);
931 		}
932 		reg &= ~bgi->bgi_mask;
933 	}
934 	return (FILTER_HANDLED);
935 }
936 
937 static int
938 bcm_gpio_intr_bank0(void *arg)
939 {
940 
941 	return (bcm_gpio_intr_internal(arg, 0));
942 }
943 
944 static int
945 bcm_gpio_intr_bank1(void *arg)
946 {
947 
948 	return (bcm_gpio_intr_internal(arg, 1));
949 }
950 
951 static int
952 bcm_gpio_pic_attach(struct bcm_gpio_softc *sc)
953 {
954 	int error;
955 	uint32_t irq;
956 	const char *name;
957 
958 	name = device_get_nameunit(sc->sc_dev);
959 	for (irq = 0; irq < BCM_GPIO_PINS; irq++) {
960 		sc->sc_isrcs[irq].bgi_irq = irq;
961 		sc->sc_isrcs[irq].bgi_mask = BCM_GPIO_MASK(irq);
962 		sc->sc_isrcs[irq].bgi_mode = GPIO_INTR_CONFORM;
963 
964 		error = intr_isrc_register(&sc->sc_isrcs[irq].bgi_isrc,
965 		    sc->sc_dev, 0, "%s,%u", name, irq);
966 		if (error != 0)
967 			return (error); /* XXX deregister ISRCs */
968 	}
969 	if (intr_pic_register(sc->sc_dev,
970 	    OF_xref_from_node(ofw_bus_get_node(sc->sc_dev))) == NULL)
971 		return (ENXIO);
972 
973 	return (0);
974 }
975 
976 static int
977 bcm_gpio_pic_detach(struct bcm_gpio_softc *sc)
978 {
979 
980 	/*
981 	 *  There has not been established any procedure yet
982 	 *  how to detach PIC from living system correctly.
983 	 */
984 	device_printf(sc->sc_dev, "%s: not implemented yet\n", __func__);
985 	return (EBUSY);
986 }
987 
988 static void
989 bcm_gpio_pic_config_intr(struct bcm_gpio_softc *sc, struct bcm_gpio_irqsrc *bgi,
990     uint32_t mode)
991 {
992 	uint32_t bank;
993 
994 	bank = BCM_GPIO_BANK(bgi->bgi_irq);
995 	BCM_GPIO_LOCK(sc);
996 	bcm_gpio_modify(sc, BCM_GPIO_GPREN(bank), bgi->bgi_mask,
997 	    mode == GPIO_INTR_EDGE_RISING || mode == GPIO_INTR_EDGE_BOTH);
998 	bcm_gpio_modify(sc, BCM_GPIO_GPFEN(bank), bgi->bgi_mask,
999 	    mode == GPIO_INTR_EDGE_FALLING || mode == GPIO_INTR_EDGE_BOTH);
1000 	bcm_gpio_modify(sc, BCM_GPIO_GPHEN(bank), bgi->bgi_mask,
1001 	    mode == GPIO_INTR_LEVEL_HIGH);
1002 	bcm_gpio_modify(sc, BCM_GPIO_GPLEN(bank), bgi->bgi_mask,
1003 	    mode == GPIO_INTR_LEVEL_LOW);
1004 	bgi->bgi_mode = mode;
1005 	BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
1006 }
1007 
1008 static void
1009 bcm_gpio_pic_disable_intr(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
1010 {
1011 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1012 	struct bcm_gpio_irqsrc *bgi = (struct bcm_gpio_irqsrc *)isrc;
1013 
1014 	bcm_gpio_isrc_mask(sc, bgi);
1015 }
1016 
1017 static void
1018 bcm_gpio_pic_enable_intr(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
1019 {
1020 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1021 	struct bcm_gpio_irqsrc *bgi = (struct bcm_gpio_irqsrc *)isrc;
1022 
1023 	arm_irq_memory_barrier(bgi->bgi_irq);
1024 	bcm_gpio_isrc_unmask(sc, bgi);
1025 }
1026 
1027 static int
1028 bcm_gpio_pic_map_fdt(struct bcm_gpio_softc *sc, struct intr_map_data_fdt *daf,
1029     u_int *irqp, uint32_t *modep)
1030 {
1031 	u_int irq;
1032 	uint32_t mode;
1033 
1034 	/*
1035 	 * The first cell is the interrupt number.
1036 	 * The second cell is used to specify flags:
1037 	 *	bits[3:0] trigger type and level flags:
1038 	 *		1 = low-to-high edge triggered.
1039 	 *		2 = high-to-low edge triggered.
1040 	 *		4 = active high level-sensitive.
1041 	 *		8 = active low level-sensitive.
1042 	 */
1043 	if (daf->ncells != 2)
1044 		return (EINVAL);
1045 
1046 	irq = daf->cells[0];
1047 	if (irq >= BCM_GPIO_PINS || bcm_gpio_pin_is_ro(sc, irq))
1048 		return (EINVAL);
1049 
1050 	/* Only reasonable modes are supported. */
1051 	if (daf->cells[1] == 1)
1052 		mode = GPIO_INTR_EDGE_RISING;
1053 	else if (daf->cells[1] == 2)
1054 		mode = GPIO_INTR_EDGE_FALLING;
1055 	else if (daf->cells[1] == 3)
1056 		mode = GPIO_INTR_EDGE_BOTH;
1057 	else if (daf->cells[1] == 4)
1058 		mode = GPIO_INTR_LEVEL_HIGH;
1059 	else if (daf->cells[1] == 8)
1060 		mode = GPIO_INTR_LEVEL_LOW;
1061 	else
1062 		return (EINVAL);
1063 
1064 	*irqp = irq;
1065 	if (modep != NULL)
1066 		*modep = mode;
1067 	return (0);
1068 }
1069 
1070 static int
1071 bcm_gpio_pic_map_gpio(struct bcm_gpio_softc *sc, struct intr_map_data_gpio *dag,
1072     u_int *irqp, uint32_t *modep)
1073 {
1074 	u_int irq;
1075 	uint32_t mode;
1076 
1077 	irq = dag->gpio_pin_num;
1078 	if (irq >= BCM_GPIO_PINS || bcm_gpio_pin_is_ro(sc, irq))
1079 		return (EINVAL);
1080 
1081 	mode = dag->gpio_intr_mode;
1082 	if (mode != GPIO_INTR_LEVEL_LOW && mode != GPIO_INTR_LEVEL_HIGH &&
1083 	    mode != GPIO_INTR_EDGE_RISING && mode != GPIO_INTR_EDGE_FALLING &&
1084 	    mode != GPIO_INTR_EDGE_BOTH)
1085 		return (EINVAL);
1086 
1087 	*irqp = irq;
1088 	if (modep != NULL)
1089 		*modep = mode;
1090 	return (0);
1091 }
1092 
1093 static int
1094 bcm_gpio_pic_map(struct bcm_gpio_softc *sc, struct intr_map_data *data,
1095     u_int *irqp, uint32_t *modep)
1096 {
1097 
1098 	switch (data->type) {
1099 	case INTR_MAP_DATA_FDT:
1100 		return (bcm_gpio_pic_map_fdt(sc,
1101 		    (struct intr_map_data_fdt *)data, irqp, modep));
1102 	case INTR_MAP_DATA_GPIO:
1103 		return (bcm_gpio_pic_map_gpio(sc,
1104 		    (struct intr_map_data_gpio *)data, irqp, modep));
1105 	default:
1106 		return (ENOTSUP);
1107 	}
1108 }
1109 
1110 static int
1111 bcm_gpio_pic_map_intr(device_t dev, struct intr_map_data *data,
1112     struct intr_irqsrc **isrcp)
1113 {
1114 	int error;
1115 	u_int irq;
1116 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1117 
1118 	error = bcm_gpio_pic_map(sc, data, &irq, NULL);
1119 	if (error == 0)
1120 		*isrcp = &sc->sc_isrcs[irq].bgi_isrc;
1121 	return (error);
1122 }
1123 
1124 static void
1125 bcm_gpio_pic_post_filter(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
1126 {
1127 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1128 	struct bcm_gpio_irqsrc *bgi = (struct bcm_gpio_irqsrc *)isrc;
1129 
1130 	if (bcm_gpio_isrc_is_level(bgi))
1131 		bcm_gpio_isrc_eoi(sc, bgi);
1132 }
1133 
1134 static void
1135 bcm_gpio_pic_post_ithread(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
1136 {
1137 
1138 	bcm_gpio_pic_enable_intr(dev, isrc);
1139 }
1140 
1141 static void
1142 bcm_gpio_pic_pre_ithread(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
1143 {
1144 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1145 	struct bcm_gpio_irqsrc *bgi = (struct bcm_gpio_irqsrc *)isrc;
1146 
1147 	bcm_gpio_isrc_mask(sc, bgi);
1148 	if (bcm_gpio_isrc_is_level(bgi))
1149 		bcm_gpio_isrc_eoi(sc, bgi);
1150 }
1151 
1152 static int
1153 bcm_gpio_pic_setup_intr(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc,
1154     struct resource *res, struct intr_map_data *data)
1155 {
1156 	u_int irq;
1157 	uint32_t mode;
1158 	struct bcm_gpio_softc *sc;
1159 	struct bcm_gpio_irqsrc *bgi;
1160 
1161 	if (data == NULL)
1162 		return (ENOTSUP);
1163 
1164 	sc = device_get_softc(dev);
1165 	bgi = (struct bcm_gpio_irqsrc *)isrc;
1166 
1167 	/* Get and check config for an interrupt. */
1168 	if (bcm_gpio_pic_map(sc, data, &irq, &mode) != 0 || bgi->bgi_irq != irq)
1169 		return (EINVAL);
1170 
1171 	/*
1172 	 * If this is a setup for another handler,
1173 	 * only check that its configuration match.
1174 	 */
1175 	if (isrc->isrc_handlers != 0)
1176 		return (bgi->bgi_mode == mode ? 0 : EINVAL);
1177 
1178 	bcm_gpio_pic_config_intr(sc, bgi, mode);
1179 	return (0);
1180 }
1181 
1182 static int
1183 bcm_gpio_pic_teardown_intr(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc,
1184     struct resource *res, struct intr_map_data *data)
1185 {
1186 	struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1187 	struct bcm_gpio_irqsrc *bgi = (struct bcm_gpio_irqsrc *)isrc;
1188 
1189 	if (isrc->isrc_handlers == 0)
1190 		bcm_gpio_pic_config_intr(sc, bgi, GPIO_INTR_CONFORM);
1191 	return (0);
1192 }
1193 
1194 static phandle_t
1195 bcm_gpio_get_node(device_t bus, device_t dev)
1196 {
1197 
1198 	/* We only have one child, the GPIO bus, which needs our own node. */
1199 	return (ofw_bus_get_node(bus));
1200 }
1201 
1202 static int
1203 bcm_gpio_configure_pins(device_t dev, phandle_t cfgxref)
1204 {
1205 	phandle_t cfgnode;
1206 	int i, pintuples, pulltuples;
1207 	uint32_t pin;
1208 	uint32_t *pins;
1209 	uint32_t *pulls;
1210 	uint32_t function;
1211 
1212 	cfgnode = OF_node_from_xref(cfgxref);
1213 
1214 	pins = NULL;
1215 	pintuples = OF_getencprop_alloc_multi(cfgnode, "brcm,pins",
1216 	    sizeof(*pins), (void **)&pins);
1217 
1218 	char name[32];
1219 	OF_getprop(cfgnode, "name", &name, sizeof(name));
1220 
1221 	if (pintuples < 0)
1222 		return (ENOENT);
1223 
1224 	if (pintuples == 0)
1225 		return (0); /* Empty property is not an error. */
1226 
1227 	if (OF_getencprop(cfgnode, "brcm,function", &function,
1228 	    sizeof(function)) <= 0) {
1229 		OF_prop_free(pins);
1230 		return (EINVAL);
1231 	}
1232 
1233 	pulls = NULL;
1234 	pulltuples = OF_getencprop_alloc_multi(cfgnode, "brcm,pull",
1235 	    sizeof(*pulls), (void **)&pulls);
1236 
1237 	if ((pulls != NULL) && (pulltuples != pintuples)) {
1238 		OF_prop_free(pins);
1239 		OF_prop_free(pulls);
1240 		return (EINVAL);
1241 	}
1242 
1243 	for (i = 0; i < pintuples; i++) {
1244 		pin = pins[i];
1245 		bcm_gpio_set_alternate(dev, pin, function);
1246 		if (bootverbose)
1247 			device_printf(dev, "set pin %d to func %d", pin, function);
1248 		if (pulls) {
1249 			if (bootverbose)
1250 				printf(", pull %d", pulls[i]);
1251 			switch (pulls[i]) {
1252 			/* Convert to gpio(4) flags */
1253 			case BCM2835_PUD_OFF:
1254 				bcm_gpio_pin_setflags(dev, pin, 0);
1255 				break;
1256 			case BCM2835_PUD_UP:
1257 				bcm_gpio_pin_setflags(dev, pin, GPIO_PIN_PULLUP);
1258 				break;
1259 			case BCM2835_PUD_DOWN:
1260 				bcm_gpio_pin_setflags(dev, pin, GPIO_PIN_PULLDOWN);
1261 				break;
1262 			default:
1263 				printf("%s: invalid pull value for pin %d: %d\n",
1264 				    name, pin, pulls[i]);
1265 			}
1266 		}
1267 		if (bootverbose)
1268 			printf("\n");
1269 	}
1270 
1271 	OF_prop_free(pins);
1272 	if (pulls)
1273 		OF_prop_free(pulls);
1274 
1275 	return (0);
1276 }
1277 
1278 static device_method_t bcm_gpio_methods[] = {
1279 	/* Device interface */
1280 	DEVMETHOD(device_probe,		bcm_gpio_probe),
1281 	DEVMETHOD(device_attach,	bcm_gpio_attach),
1282 	DEVMETHOD(device_detach,	bcm_gpio_detach),
1283 
1284 	/* GPIO protocol */
1285 	DEVMETHOD(gpio_get_bus,		bcm_gpio_get_bus),
1286 	DEVMETHOD(gpio_pin_max,		bcm_gpio_pin_max),
1287 	DEVMETHOD(gpio_pin_getname,	bcm_gpio_pin_getname),
1288 	DEVMETHOD(gpio_pin_getflags,	bcm_gpio_pin_getflags),
1289 	DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,	bcm_gpio_pin_getcaps),
1290 	DEVMETHOD(gpio_pin_setflags,	bcm_gpio_pin_setflags),
1291 	DEVMETHOD(gpio_pin_get,		bcm_gpio_pin_get),
1292 	DEVMETHOD(gpio_pin_set,		bcm_gpio_pin_set),
1293 	DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,	bcm_gpio_pin_toggle),
1294 
1295 	/* Interrupt controller interface */
1296 	DEVMETHOD(pic_disable_intr,	bcm_gpio_pic_disable_intr),
1297 	DEVMETHOD(pic_enable_intr,	bcm_gpio_pic_enable_intr),
1298 	DEVMETHOD(pic_map_intr,		bcm_gpio_pic_map_intr),
1299 	DEVMETHOD(pic_post_filter,	bcm_gpio_pic_post_filter),
1300 	DEVMETHOD(pic_post_ithread,	bcm_gpio_pic_post_ithread),
1301 	DEVMETHOD(pic_pre_ithread,	bcm_gpio_pic_pre_ithread),
1302 	DEVMETHOD(pic_setup_intr,	bcm_gpio_pic_setup_intr),
1303 	DEVMETHOD(pic_teardown_intr,	bcm_gpio_pic_teardown_intr),
1304 
1305 	/* ofw_bus interface */
1306 	DEVMETHOD(ofw_bus_get_node,	bcm_gpio_get_node),
1307 
1308         /* fdt_pinctrl interface */
1309 	DEVMETHOD(fdt_pinctrl_configure, bcm_gpio_configure_pins),
1310 
1311 	DEVMETHOD_END
1312 };
1313 
1314 static driver_t bcm_gpio_driver = {
1315 	"gpio",
1316 	bcm_gpio_methods,
1317 	sizeof(struct bcm_gpio_softc),
1318 };
1319 
1320 EARLY_DRIVER_MODULE(bcm_gpio, simplebus, bcm_gpio_driver, 0, 0,
1321     BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LATE);
1322