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41 	char device[16];  in gpio_open()  local
43 	snprintf(device, sizeof(device), "/dev/gpioc%u", unit);  in gpio_open()
45 	return (gpio_open_device(device));  in gpio_open()
49 gpio_open_device(const char *device)  in gpio_open_device()  argument
54 	fd = open(device, O_RDONLY);  in gpio_open_device()
71 gpio_close(gpio_handle_t handle)  in gpio_close()  argument
73 	close(handle);  in gpio_close()
77 gpio_pin_list(gpio_handle_t handle, gpio_config_t **pcfgs)  in gpio_pin_list()  argument
83 	if (ioctl(handle, GPIOMAXPIN, &maxpins) < 0)  in gpio_pin_list()
84 		return (-1);  in gpio_pin_list()
88 		return (-1);  in gpio_pin_list()
92 		return (-1);  in gpio_pin_list()
95 		gpio_pin_config(handle, &cfgs[i]);  in gpio_pin_list()
103 gpio_pin_config(gpio_handle_t handle, gpio_config_t *cfg)  in gpio_pin_config()  argument
108 		return (-1);  in gpio_pin_config()
109 	gppin.gp_pin = cfg->g_pin;  in gpio_pin_config()
110 	if (ioctl(handle, GPIOGETCONFIG, &gppin) < 0)  in gpio_pin_config()
111 		return (-1);  in gpio_pin_config()
112 	strlcpy(cfg->g_name, gppin.gp_name, GPIOMAXNAME);  in gpio_pin_config()
113 	cfg->g_caps = gppin.gp_caps;  in gpio_pin_config()
114 	cfg->g_flags = gppin.gp_flags;  in gpio_pin_config()
120 gpio_pin_set_name(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin, char *name)  in gpio_pin_set_name()  argument
125 		return (-1);  in gpio_pin_set_name()
129 	if (ioctl(handle, GPIOSETNAME, &gppin) < 0)  in gpio_pin_set_name()
130 		return (-1);  in gpio_pin_set_name()
136 gpio_pin_set_flags(gpio_handle_t handle, gpio_config_t *cfg)  in gpio_pin_set_flags()  argument
141 		return (-1);  in gpio_pin_set_flags()
142 	gppin.gp_pin = cfg->g_pin;  in gpio_pin_set_flags()
143 	gppin.gp_flags = cfg->g_flags;  in gpio_pin_set_flags()
144 	if (ioctl(handle, GPIOSETCONFIG, &gppin) < 0)  in gpio_pin_set_flags()
145 		return (-1);  in gpio_pin_set_flags()
151 gpio_pin_get(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_get()  argument
157 	if (ioctl(handle, GPIOGET, &gpreq) < 0)  in gpio_pin_get()
164 gpio_pin_set(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin, gpio_value_t value)  in gpio_pin_set()  argument
169 		return (-1);  in gpio_pin_set()
173 	if (ioctl(handle, GPIOSET, &gpreq) < 0)  in gpio_pin_set()
174 		return (-1);  in gpio_pin_set()
180 gpio_pin_toggle(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_toggle()  argument
186 	if (ioctl(handle, GPIOTOGGLE, &gpreq) < 0)  in gpio_pin_toggle()
187 		return (-1);  in gpio_pin_toggle()
193 gpio_pin_low(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_low()  argument
195 	return (gpio_pin_set(handle, pin, GPIO_VALUE_LOW));  in gpio_pin_low()
199 gpio_pin_high(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_high()  argument
201 	return (gpio_pin_set(handle, pin, GPIO_VALUE_HIGH));  in gpio_pin_high()
205 gpio_pin_set_flag(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin, uint32_t flag)  in gpio_pin_set_flag()  argument
211 	if (gpio_pin_config(handle, &cfg) < 0)  in gpio_pin_set_flag()
212 		return (-1);  in gpio_pin_set_flag()
215 	return (gpio_pin_set_flags(handle, &cfg));  in gpio_pin_set_flag()
219 gpio_pin_input(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_input()  argument
221 	return (gpio_pin_set_flag(handle, pin, GPIO_PIN_INPUT));  in gpio_pin_input()
225 gpio_pin_output(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_output()  argument
227 	return (gpio_pin_set_flag(handle, pin, GPIO_PIN_OUTPUT));  in gpio_pin_output()
231 gpio_pin_opendrain(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_opendrain()  argument
233 	return (gpio_pin_set_flag(handle, pin, GPIO_PIN_OPENDRAIN));  in gpio_pin_opendrain()
237 gpio_pin_pushpull(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_pushpull()  argument
239 	return (gpio_pin_set_flag(handle, pin, GPIO_PIN_PUSHPULL));  in gpio_pin_pushpull()
243 gpio_pin_tristate(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_tristate()  argument
245 	return (gpio_pin_set_flag(handle, pin, GPIO_PIN_TRISTATE));  in gpio_pin_tristate()
249 gpio_pin_pullup(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_pullup()  argument
251 	return (gpio_pin_set_flag(handle, pin, GPIO_PIN_PULLUP));  in gpio_pin_pullup()
255 gpio_pin_pulldown(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_pulldown()  argument
257 	return (gpio_pin_set_flag(handle, pin, GPIO_PIN_PULLDOWN));  in gpio_pin_pulldown()
261 gpio_pin_invin(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_invin()  argument
263 	return (gpio_pin_set_flag(handle, pin, GPIO_PIN_INVIN));  in gpio_pin_invin()
267 gpio_pin_invout(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_invout()  argument
269 	return (gpio_pin_set_flag(handle, pin, GPIO_PIN_INVOUT));  in gpio_pin_invout()
273 gpio_pin_pulsate(gpio_handle_t handle, gpio_pin_t pin)  in gpio_pin_pulsate()  argument
275 	return (gpio_pin_set_flag(handle, pin, GPIO_PIN_PULSATE));  in gpio_pin_pulsate()